在2017年，個人著實吹捧或者追捧過中國產的減速機，那時候中國工業機器人大爆發，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發。而工業機器人三個關鍵部件也被充分的重視：減速機、伺服電機和控制器。時過境遷，進入2018年之後工業機器人隨著國內主要需求汽車產業的銷量下滑，逐漸進入了發展停滯和優勝劣汰的模式。到了2018年中期，中國產減速器和日本減速器的偏好開始改變，儘管事實上中國產減速器在行家眼中技術已經很不錯了。那麼，也許問題比我們認為的複雜很多。

減速器，簡單點就是調節齒輪機械的傳動。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。

RV減速器，二級傳動裝置。

諧波減速器

行星減速器，如你所見，群星圍繞。

減速器在工業機器人的這個地方：

很簡單的一個原理，控制器就是底層的系統，記錄操作者的行為並重復，指令驅動伺服電機，然後透過減速器的傳動精確的傳導發力，讓機械臂做出對應而精準的動作。

2017年中國冒出了上百家減速器企業，但是如今已經進入優勝劣汰。

行星減速器使用不普及，可以忽略，我們集中看RV減速器和諧波減速器。

RV減速器方面，RV減速器最大的提供商是帝人（就是納博特斯克），帝人佔據RV減速器的7成全球市場，並且在重型傳動機械上面，其幾乎已經達到壟斷。所以我們可以說，這是一家日本精工方面的冠軍企業。而在RV減速器上面，基本上國內的減速器主力企業沒有能夠挑戰帝人的企業。南通振康在技術上做得比較嚴謹，業界口碑不錯，只是2002年成立的公司如今深耕時間尚短，如今出貨2萬臺左右。而秦川機床如今減速器行業已經有了一定的業務佔比，屬於科研院所持續輸出成果。另外我們注意到上海機電和日本帝人（就是納博特斯克）的合作也逐漸在國內量產化RV減速器。

諧波減速器方面，做大的是哈默納科（HD諧波減速器），這是家日本企業，也算是這種諧波器的早期發明者，阿波羅登月的時候就已經用上了。但是國內市場如今蘇州綠的諧波異軍突起，國內佔比在一半左右。所以這方面中國產有優勢。但綠的國際上上銷量佔比不高，大約是其總營收的10%左右的業務量，而日本另一家企業新寶則佔據了全球第二的位置。

原因一：工業機器人是一臺整合機械，但國內大多數減速器提供商是單一部件。一方面沒有議價能力，跑量佔領市場策略比較普遍，另一方面和其他部件之間的協同技術能力不佳。如果出了問題，減速器、伺服電機、控制器還是機械構建的原因呢？其實很難說。

原因二：國內工業機器人工作強度和工作環境甚至工作溫度對於工業機器人的精度有影響。越是精密，對於環境的要求就比較高。國內工業機器人為產能往往忽略了檢修，和機械使用間隙。

原因三：本身國內減速器的產品質量參差不齊，造成了對中國產減速器的一些固有印象。這方面有諸多劣幣淘汰良幣的經驗。

原因四：工藝積累不夠，技術人員流動性比較大，這些精工類屬於實踐和時間積累的領域，我們看到了一些企業正在沉下來做研發，但相對於日本那些企業，他們太過年輕。

綜上，其實中國減速器發展已經不錯了。但是當這些機器安裝到國內工廠的工作臺上面的時候，其實有很多細節累積出了一些不好的效果。這種區別類似於二戰T34和德國虎豹坦克的區別。如今中國製造業升級，工業機器人的需求也從耐用性，逐漸向精度過度，所以現階段技術工藝越來越求真務實。靠概念上馬跟風，賺錢越來越難。

工業基礎薄弱的原因，科技是第一生產力，科技發展沒有捷徑可以走，而是需要一步一步來，一步一個腳印的積累經驗，什麼彎道超車那些其實都是浮躁的想法，工業科技基礎薄弱很容易在高階技術產品上面體現出來，高階技術產品都是從雄厚的基礎工業積累出來的，重視基礎工業水平的發展，才會有能力去真正競爭高階工業科技。

日本和美國德國的科技為什麼強大，其實並不是偶然，而是從他們對待科技基礎的嚴謹態度上面看，就明白了為什麼歐美日科技會如此的強大，其實都是態度決定的，一步一步積累起來的科技水平，不走捷徑和鑽牛角尖，腳踏實地的對科研態度的認真，所以才有現在的成就，說白了就是對人才的培養和待遇上面的優勢，少搞關係和爭權奪利，多做事實和提高技術人員的待遇，把目光放長遠一點。

在這一點上日本美國和歐洲做的非常的到位，工匠精神值得尊敬，因為這種工匠精神是能夠獲得高待遇的，有能力的人不用因為沒有關係的原因得不到重用，有能力的人在這些地方不管你有沒有關係，只要你能力達到就可以給你相應的職位身份以及待遇，這樣激起了人才奮鬥的慾望，科技想不發達都難。

日本的電子產品以及機械產品都是世界上出了名的好，從各種各樣的電子產品電子裝置，以及高階智慧產品裝置，到精密機床，到工業機器人再到半導體產業以及特殊金屬冶煉技術，這些都是世界一流的，為什麼會這樣呢，最主要的原因是別人的眼光放得長遠，要求的是信譽，對技術人員的重視和培養獲得的。

日本的高階製造業在世界上是擁有很重要的地位，而我們的製造業都集中在中低端製造業上面，就好像一個汽車發動機都做不好，質量沒有保障，我們都是一種只要眼前能用就行不管以後怎麼樣的心態在做，這種態度怎麼能真正做得出高階質量合格的東西呢，態度其實決定一切，企業都是看重短期眼前利益，沒有長遠的生存打算，所以都是喜歡把心思用在一些替代品上面，主要是成本低。

其實在不少的東西並不是我們真的做不出來，也不是說我們真的沒有那個技術，而是很多時候不願意去花大成本研發利潤小的事情，日本的機器人減速器優點在於齒輪之間的精密度以及材質的耐磨，這個關乎到精密機床加工和材料方面的技術問題，我們做不到日本的那麼好，原因就再於我們的高階精密機床和材料上面的問題，原理其實並不複雜，複雜的是材料和加工以及組裝過程的嚴謹和技巧。

我們的減速機雖然這些年獲得突破，但是基本的一些老問題仍然沒有解決，比如說精密度上面差，加上穩定性也存在缺點，以及壽命上面的短板，這些其實都是跟我們的製造加工工藝裝置和技能人才還有材料上面有直接的關係，在這些上面的問題沒有獲得解決，那基本上很難在短時間內趕上日本，日本的機器人在世界市場上的佔比是75%左右，我們還需要更多的努力。