首先說一下變頻，因為伺服電機是在變頻電機的基礎上發展起來的，變頻電機就是將使用者所輸入的頻率，電壓，電流（這個要麼在面板上控制，電壓電流的話在節點上控制，說明書上很詳細），然後利用引數透過電力電子器件把工頻電壓轉換為所需要的電壓，直接反映在電機轉速上， 然後是伺服電機，它與變頻電機最主要的區別是自身帶有編碼器，然後將其傳輸到伺服電機驅動器裡面，再利用控制理論，比如增益，調節時間，簡單的說伺服電機所構成的是一閉環控制系統，還有啟動快，停止快，帶負載能力也較變頻電機好，有了這些特性，也就造就了速度，轉矩，位置三中控制方式，對於要求較高的場合，應用較多。

下來就是步進電機，這個和伺服電機同屬於控制電機，也就是說在位置控制中，都是利用發射脈衝裝置驅動，透過調節脈衝的頻率和數量也控制電機的轉速和位移量，區別的話就相當大了，在帶負載能力方面，兩種電機有雨在結構上有區別，伺服電機比步進電機好很多，選用步進電機是一般都要選功率稍微大一些的，就是那種大牛拉小車的例子，在啟動速度和停止速度方面，伺服電機比步進電機好，還有轉速，伺服電機額定轉速一般為2000或者3000.，向國外的電機速度可以達到6000，而步進電機一般應用在1000轉以下，但是伺服電機在低速時就不如步進電機了，因為有震動，然後在精度上，因為伺服電機帶有編碼器反饋，再加上利用這些反饋對電機進行調節，就可以達到很高的精度，畢竟步進電機或者變頻電機自身本來是開環控制系統，即使與壓力，溫度等感測器構成一閉環系統，但是對於電機轉速不從得知 所以綜合以上，伺服電機可以達到步進電機和變頻電機的要求，與後兩者也密切相關，但是步進電機和變頻電機兩者沒有什麼關係，簡單的說也就這麼多了，希望對你有所幫助