劍龍為一種巨大的草食性恐龍，是一種生存在侏羅紀晚期的食草性動物，它的背上有一排巨大的骨質板，以及帶有四根尖刺的危險尾巴來防禦掠食者的攻擊，大約7-9米長，2.35米至3.5米高，2至4噸重。
它們居住在平原上，並以群體遊牧的方式和其它（如樑龍）等食草動物一同生活。
劍龍屬是劍龍科之中的模式屬，也是其中首先獲得命名的屬。而劍龍科則是劍龍下目底下兩個科的其中一科，此下目中的另一科稱為華陽龍科（Huayangosauridae）
劍龍與相近的恐龍皆屬於草食性，不過它們的進食策略與其它的草食性鳥臀目恐龍有所不同。其它的鳥臀目恐龍擁有能夠輾磨植物的牙齒，以及水平運動的下顎。而劍龍（包括劍龍下目）則的牙齒缺乏平面，使牙齒與牙齒之間無法閉合，它們的下顎也無法水平地運動。
劍龍在侏羅紀晚期物種豐富且在地理上分佈廣泛，古生物學家認為它們所吃的食物包括了苔蘚、蕨類、木賊、蘇鐵、松柏與一些果實。同時由於缺發咀嚼能力，因此它們也會吞下胃石，以幫助腸胃處理食物，這種行為也出現在現代鳥類及鱷魚當中。劍龍並不像現代草食性哺乳類一樣以地面上低矮的禾本科植物（草）為食，因為這類植物是在白堊紀晚期才演化出來，那時劍龍早已滅絕許久。
關於劍龍低矮的覓食行為策略有一種假說，認為他們吃較矮的非開花植物的果實或樹葉，並且認為劍龍最多隻能吃到離地1公尺的食物。另一方面，如果劍龍如巴克爾（Bakker）所述，能夠以兩支後腳站立的話，那麼它們就能夠找到並吃到更高的植物。對於成年個體來說，能夠達到離地6公尺的高度。
由已發現的原始劍龍，以及劍龍祖先的遺骸仍然很少，因此劍龍的起源目前尚未明瞭。在莫里遜組下層存在一些屬於劍龍科的化石，年代比劍龍屬的生存時間早了數百萬年。這些遺骸與類似的西龍屬（Hesperosaurus）化石都出現在啟莫里階。最早的劍龍科化石是勒蘇維斯龍（Lexovisaurus），它們出現在英國與法國的牛津黏土組（Oxford Clay Formation），時代是卡 洛維階（Callovian）的早期至中期。
較早且較為原始的華陽龍屬（Huayangosaurus），是華陽龍科中的唯一屬，出現在侏羅紀中期的中國，時間大約是1億6千5百萬年前，比劍龍屬早了大約2千萬年。更早則還有生活在侏羅紀早期，約1億9千萬年前的稜背龍（Scelidosaurus），這種恐龍同時具有甲龍類與劍龍類的特徵。德國出土的莫阿大學龍（Emausaurus）是一種小型四足類恐龍；而美國亞歷桑那所發現的小盾龍（Scutellosaurus），年代更早，而且擁有非絕對的雙足行動能力。這些體型較小、裝甲較輕的恐龍，同時與劍龍類及甲龍類有密切的親源關係。此外在法國，有一個可能是早期裝甲恐龍所留下的足跡，年代大約是1億9千5百萬年前。
從地史分佈看，劍龍類恐龍最早出現於早侏羅世，從原始的鳥腳類恐龍演化而來，到晚侏羅世達到繁盛，從白堊紀早期開始逐漸衰退並最終絕滅。劍龍類恐龍是恐龍家族中最先滅亡的一個大類群，它們的衰亡通常與顯花植物的出現和新型別的植食性恐龍（如甲龍、大型鳥腳類恐龍等）的興盛聯絡在一起。由此看來，不適應新的食物和在生存競爭中失利，是劍龍類恐龍迅速走向衰退直至絕滅的根本原因。
劍龍為一種巨大的草食性恐龍，是一種生存在侏羅紀晚期的食草性動物，它的背上有一排巨大的骨質板，以及帶有四根尖刺的危險尾巴來防禦掠食者的攻擊，大約7-9米長，2.35米至3.5米高，2至4噸重。
它們居住在平原上，並以群體遊牧的方式和其它（如樑龍）等食草動物一同生活。
劍龍屬是劍龍科之中的模式屬，也是其中首先獲得命名的屬。而劍龍科則是劍龍下目底下兩個科的其中一科，此下目中的另一科稱為華陽龍科（Huayangosauridae）
劍龍與相近的恐龍皆屬於草食性，不過它們的進食策略與其它的草食性鳥臀目恐龍有所不同。其它的鳥臀目恐龍擁有能夠輾磨植物的牙齒，以及水平運動的下顎。而劍龍（包括劍龍下目）則的牙齒缺乏平面，使牙齒與牙齒之間無法閉合，它們的下顎也無法水平地運動。
劍龍在侏羅紀晚期物種豐富且在地理上分佈廣泛，古生物學家認為它們所吃的食物包括了苔蘚、蕨類、木賊、蘇鐵、松柏與一些果實。同時由於缺發咀嚼能力，因此它們也會吞下胃石，以幫助腸胃處理食物，這種行為也出現在現代鳥類及鱷魚當中。劍龍並不像現代草食性哺乳類一樣以地面上低矮的禾本科植物（草）為食，因為這類植物是在白堊紀晚期才演化出來，那時劍龍早已滅絕許久。
關於劍龍低矮的覓食行為策略有一種假說，認為他們吃較矮的非開花植物的果實或樹葉，並且認為劍龍最多隻能吃到離地1公尺的食物。另一方面，如果劍龍如巴克爾（Bakker）所述，能夠以兩支後腳站立的話，那麼它們就能夠找到並吃到更高的植物。對於成年個體來說，能夠達到離地6公尺的高度。
由已發現的原始劍龍，以及劍龍祖先的遺骸仍然很少，因此劍龍的起源目前尚未明瞭。在莫里遜組下層存在一些屬於劍龍科的化石，年代比劍龍屬的生存時間早了數百萬年。這些遺骸與類似的西龍屬（Hesperosaurus）化石都出現在啟莫里階。最早的劍龍科化石是勒蘇維斯龍（Lexovisaurus），它們出現在英國與法國的牛津黏土組（Oxford Clay Formation），時代是卡 洛維階（Callovian）的早期至中期。
較早且較為原始的華陽龍屬（Huayangosaurus），是華陽龍科中的唯一屬，出現在侏羅紀中期的中國，時間大約是1億6千5百萬年前，比劍龍屬早了大約2千萬年。更早則還有生活在侏羅紀早期，約1億9千萬年前的稜背龍（Scelidosaurus），這種恐龍同時具有甲龍類與劍龍類的特徵。德國出土的莫阿大學龍（Emausaurus）是一種小型四足類恐龍；而美國亞歷桑那所發現的小盾龍（Scutellosaurus），年代更早，而且擁有非絕對的雙足行動能力。這些體型較小、裝甲較輕的恐龍，同時與劍龍類及甲龍類有密切的親源關係。此外在法國，有一個可能是早期裝甲恐龍所留下的足跡，年代大約是1億9千5百萬年前。
從地史分佈看，劍龍類恐龍最早出現於早侏羅世，從原始的鳥腳類恐龍演化而來，到晚侏羅世達到繁盛，從白堊紀早期開始逐漸衰退並最終絕滅。劍龍類恐龍是恐龍家族中最先滅亡的一個大類群，它們的衰亡通常與顯花植物的出現和新型別的植食性恐龍（如甲龍、大型鳥腳類恐龍等）的興盛聯絡在一起。由此看來，不適應新的食物和在生存競爭中失利，是劍龍類恐龍迅速走向衰退直至絕滅的根本原因。