從一名轉向控制器系統軟體工程師角度推測一下：首先出事的車型搭載是EPS，除了ECU的動作異常，很難想象是轉向機構導致的問題。官方配置上沒有自動泊車，車道保持，手感模式切換這類涉及ecu主動輸出轉向力的高階功能，由此可以圈定動作異常發生的原因可能有三個方向1. 國內的EPS控制器普遍搭載方向主動回正的演算法來改善轉向系統的回正效能。這個功能依賴於角度感測器的方向角資訊通訊。簡單來說打的方向角越大，ecu會主動施加一個越大反向力矩讓方向盤回正，一旦方向角出現異常而ECU又無法識別出來而當做正常資訊處理，出現方向盤來回自轉的情況完全可能。2. 作為核心的扭矩控制應用策略出現重大問題。這個懷疑方向上有兩個可能，扭矩阻尼指令和扭矩電流指令失誤。其中扭矩阻尼的可能性較大。3. ECU接收到錯誤的操舵力矩訊號並輸出錯誤的阻力力矩。這其中與扭矩感測器的通訊上出現異常的可能性也非常大。一般業界常識上，轉向控制器屬於重要安保級零件，轉向器的策略設計十分複雜而謹慎。比起內生性的設計缺陷，控制器與外部介面互動的問題佔據整車專案研發中出現轉向異常問題的50%以上。因此，私以為上述第一第三種情況是最有可能接近真相的。這樣的話不單是控制器背的鍋，整車廠的底盤研發設計絕對逃不了干係。話雖如此，ECU出現如此怪異動作控制器居然自己察覺不出問題。這失效保護策略的設計也當真夠爛。

你的方向盤能晃動？還是車子晃動時候方向盤發出聲音？

檢查下方向盤調位置的卡口有沒有卡好，還有，你能確定是方向盤發出的聲音嗎，也許是發動機艙裡傳過來的，也許是橡皮門封條摩擦發出的聲音。車裡的雜聲有時候很不能確定方位的，自己多留意一下吧。

我遇到過車內雜聲，那會兒車子顛簸的時候老覺得儀表盤裡發出噠噠噠的聲音，有時候又覺得是中控臺裡發出來的聲音。我跟你一樣去ssss試駕沒聲兒了，回來又有了，後來一段時間越來越嚴重了，然後我自己琢磨，結果發現是發動機艙蓋的一個腳有鬆動，產生間隙了。

如果方向盤確認是固定住的，那個聲音就不會是什麼大問題，但總是讓人很難受。建議你自己慢慢琢磨吧，一定能找到聲源。是儀表臺。就像上次看車友說的有時候過顛簸路時，可以清楚聽到就是炮筒儀表臺附近有響聲，像塑膠件敲擊的聲音，也有點像遠處放鞭炮的聲音。但不是時時刻刻都有，有時有有時沒有。鬱悶的是幾次去4s店檢查時他都不響所以查不出來，很鬱悶。