不可否認，是漢武帝給了衛青充分展現才能的機會，而衛青也幫助漢武帝實現了驅逐匈奴的目標。但首先要搞清楚一個事實，漢武帝是君，衛青是臣子，在漢武帝大力推崇儒家天人感應和君權神授的背景下，二者之間不能用關係形容，只能表述為在不同歷史時期漢武帝對衛青的信任度和重視，在前期，漢武帝需要利用衛青的軍事才能來達到他抗擊匈奴的目的，一旦發現他有做大的跡象就立即提拔了同樣軍事才能的霍去病加以制衡，到了晚年，當漢武帝發現太子劉鋸威脅到皇位時，全然不顧衛青的臨終遺言，斬草除根，對待親兒子都如此，何況衛青。

漢武帝衛青都是西漢人士。雖然漢武帝是衛青的上司，但是倆人有著千絲萬縷的關係。漢武帝曾娶衛青的姐姐衛子夫為妻，而衛青後來曾娶漢武帝姐姐平陽公主為妻。從關係上來說，漢武帝衛青互為親戚關係。

說起來衛青這個人，想必大家都是非常瞭解的，衛青是漢武帝時期一個縱橫沙場的大將，而且衛青帶領著漢武帝計程車兵打了許多勝仗，之後，漢武帝傾全國之力與匈奴的一次交戰，也是衛青率領的軍隊拿到了勝利。然而平時的歷史記載是說，衛青是一個非常謙遜的人，即使在他的姐姐，也就是衛子夫當時的最受寵愛的階段。加上他當時的戰功最為顯赫的時候，他也沒有任何驕傲的姿態。如果足夠了解衛青這個人的話，應該知道衛青的地位其實是一個侍從，但是搖身一變，卻變成了威震四海的大將軍。這一切都離不開漢武帝，對於他的提拔。我們都知道，漢武帝這個人是一個非常強勢的人，而且什麼事情都願意親力親為，那麼漢武帝和衛青到底是一個什麼樣的關係呢？

其實說起來，衛青和漢武帝的關係，可以分為很多個階段，我們今天先來說一說，漢武帝和衛青關係的第一個階段。這個階段就發生在衛青的姐姐衛子夫剛剛得到漢武帝的寵幸，那個時候的衛青也剛剛入宮。如果足夠了解漢武帝的話，應該知道，漢武帝這個人他愛一個人愛的非常深，而且他愛這個人，一定會連著愛他的家人，所以當時漢武帝對衛青也是很喜愛的。不過這個時候，他和漢武帝的關係，其實也是最簡單的時候，因為兩個人只是有一個姻親的關係，簡單來說就是親戚關係，這個關係最簡單，也是兩個人關係最為密切的一個時期。

他們兩個關係的第二個時期就是漢武帝對於衛青這個人的試探階段。待那個階段當中，漢武帝對於危險的軍事才能進行了一定的試探，但是在那一次試探之中，也讓漢武帝徹底認清了衛青的軍事才能。而且從那個時候之後，漢武帝也開始慢慢挖掘衛青這個人的潛力，而且兩個人的關係也發生了一點微妙的變化，兩個人不再是一個簡單的親戚關係。反而多了一層更加親密的關係，就是君臣之間的關係。這個關係開始於什麼時間，想必大家也應該知道，就是元狩五年的時候，這一年可是非常關鍵的一年，因為這一年發生了一件大事情就是，當時漢武帝非常著名的一場戰鬥漠南之戰結束了。從那次戰鬥結束之後，漢武帝也是把衛青拜為了大將軍，我們都知道漢代軍事方面最高的官職就是大將軍。所以從那時候開始，為清徹底得到了漢武帝的青睞。所以這時候兩個人的關係也並不是我前面所說的簡簡單單的君臣關係，你想想一個軍事方面的大將軍和君王之間是怎樣親密的關係？這就相當於一個朝廷的重臣和君王的關係一樣。我們都知道，當時漢武帝手下有很多的，大臣，其中像東方朔或者司馬相如這樣的人，他們都是可有可無的，說實話，漢武帝就算沒有他們，也應該有很多人可以頂替他們的位置。但是衛青就不一樣了，他可是一個舉足輕重的大將軍。前面那些人都有，漢武帝來說肯定是可有可無的，隨隨便便都可以找到的，他們的存在只不過是讓皇帝更加開心，也是為了自己的面子存在，但是衛青的存在才是他根本的根基存在。有了衛青的存在，漢武帝才能夠下決心徹底和匈奴展開長達40多年的戰鬥。

等過了幾年之後，衛青的關係又發生了一個小小的變化，那時候的衛青姐姐已經變成了皇后，而且還生下了太子。所以從那個時候開始，她的姐姐衛青在漢武帝心中的地位已經上升了很多，他的姐姐位置的上升，也導致衛青的地位上升。從那之後開始，我們可以算一算漢武帝和衛青之間的疊加關係。第一層關係就是衛青是自己兒子的舅舅，而且她還是皇后的弟弟。他就是自己的真正的親戚，也就是自己的小舅子。第二個就是衛青當時掌管著漢武帝許多的軍隊。而且因為自己的姐姐的原因，衛青是不可能對於漢武帝造反了，所以漢武帝對於這樣一個忠心耿耿的親戚，肯定是更加看重的。所以衛青和漢武帝的關係就這樣在，一種微妙的變化當中，變得越來越親密。

衛青死後，沒有葬在別處，而是葬於茂陵，這是皇后才有的待遇，可是武帝的陵寢裡並沒有皇后。我們現在可以明白，衛青與武帝之間，不僅僅是君臣親眷，他們之間的相處方式更是知己愛人。他為他嘔心瀝血，馳騁疆場，鞏固國家政權，為他打天下。他對他寵愛有家，深信不疑，不上戰場時帶他閱盡名山大川，世間繁華。

1、姻親關係，漢武帝取了衛青的姐姐。

這個階段就發生在衛青的姐姐衛子夫剛剛得到漢武帝的寵幸，那個時候的衛青也剛剛入宮。漢武帝這個人他愛一個人愛的非常深，而且他愛這個人，一定會連著愛他的家人，所以當時漢武帝對衛青也是很喜愛的。

不過這個時候，他和漢武帝的關係，其實也是最簡單的時候，因為兩個人只是有一個姻親的關係，簡單來說就是親戚關係，這個關係最簡單，也是兩個人關係最為密切的一個時期。

2、親密的君臣關係。

漢武帝在徹底認清了衛青的軍事才能後，開始慢慢挖掘衛青這個人的潛力，而且兩個人的關係也發生了一點微妙的變化，兩個人不再是一個簡單的親戚關係。反而多了一層更加親密的關係，就是君臣之間的關係。

衛青不負重託，遠征漠北：

元狩四年（公元前119年）春，漢武帝以十四萬匹戰馬及五十萬步卒作為後勤補給兵團，授與衛青與霍去病各率領五萬騎兵，步兵和運輸物資的軍隊十萬餘，兵分兩路，跨漠長征出擊匈奴。

漢軍原計劃由霍去病先選精兵攻擊單于主力，衛青打擊左賢王 。後從俘獲的匈奴兵口中得知伊稚斜單于在東方，兩軍對調出塞線路，霍去病東出代郡，衛青西出定襄。

漠北之戰擊潰了匈奴在漠南的主力，逐漸向西北遷徙，十幾年內再無南下之力。而漢軍損失也很大，出征的14萬馬匹僅三萬餘匹返回 。

漢軍士兵、馬匹損失十幾萬，兵器甲仗等物水陸運輸的費用還都不計算在內，於是傾盡庫藏錢和賦稅收入仍不足以供給戰士的費用。漢武帝設定武功爵，以籌集軍費。

衛青和漢武帝相互是對方的小舅子（有點亂），衛青應該一直是比較低調的、很注意同武帝之間的關係，漢武帝是個比較強權的皇帝，所以不會讓任何人在他手下大權獨攬的。衛青早期為漢武帝立下很多汗馬功勞到後期被冷落，衛青都處理的很平淡，這也是他最終能夠善終的主要因素吧。