自動擋雪地駕駛，車輛起步時注意不要深踩油門，平穩起步，手自一體的話，調到手動模式，二擋起步，行駛中遇到停車情況，輕踩剎車，緩慢剎停，避免打滑甩尾的情況發生

首先自動擋汽車在雪地駕駛中，雖然沒有油離配合，但是也要遵循慢送剎車，輕踩油門緩慢起步的選擇，畢竟由於雨雪天氣輪胎的附著力下降，非常容易出現打滑的情況，另外還要注意和前後左右車保持一定的車距，儘量留出一定的制動空間。

目前市面上自動駕駛汽車面對雪地道路是無法有效識別的。不僅僅是雪，無論任何障礙物，只要覆蓋住了公路的標識線，自動駕駛系統均無法識別。

我們以特斯拉為例：

特斯拉的官網上面宣稱，model3配備先進的完全自動駕駛硬體，目前已實現outopilot自動輔助駕駛，透過OTC軟體升級車輛還可以不斷升級完善，並將在未來實現完全自動駕駛。

而model3所配備的硬體有：一個前置雷達，探測前方較遠距離的障礙物，最長可達160米；12個超聲波感測器，探測附近車輛降低碰撞風險，輔助泊車；8個攝像頭感測器。雷達和超聲波感測器只能探測障礙物，而攝像頭才能夠識別道路標示線，也是自動駕駛系統的眼睛，結合強大的中央處理器，實現了視覺神經網路。這就是特斯拉自動駕駛系統的核心。

既然特斯拉的自動駕駛系統是靠視覺來識別道路，那麼就跟人一樣，如果在一個陌生的地方，遍地都被大雪覆蓋，我們人眼也無法正確識別道路，汽車也一樣。所以當系統無法有效識別道路交通標識線的時候，系統會提示自動輔助駕駛系統無法使用。

目前特斯拉自動輔助駕駛系統autopilot是行業的標杆，無論是識別成功率，還是工作邏輯都在不斷的迭代升級，逐漸趨於完美。儘管如此，依然無法在道路標示線被遮擋的情況下正常工作。所以目前現有的自動駕駛技術想要真正實現無人駕駛，還有很長的路要走。但我堅信這一天一定會到來，讓我們共同期待吧。

困擾自動駕駛汽車的技術屏障有哪些？

雪地駕駛

道路維護

人工指揮

很多人認為自動駕駛汽車等於安全，尤其是對駕駛技術不嫻熟的新手司機而言，似乎在複雜的冰雪溼滑路面、山路陡坡或一些戶外的碎石土路上自動駕駛能夠更安全。然而這種認定是完全錯誤的，往往是在這些複雜路面上自動駕駛功能不能使用，因為這設計到“巡航駕駛”與“ESP系統”的衝突。

冷知識：定速巡航不予許在雨雪天氣使用

定速巡航指利用控制程式鎖定車輛的車速，ECU行車電腦會根據設定車速實時調整發動機輸出功率；在不同的路面上發動機輸出功率會自動降低或升高，比如車輛在爬坡時行駛阻力加大車速會下滑，此時想要維持“定速車速”則需要主動加大進氣量與噴油量提升扭矩與功率，如果坡度較陡的話甚至還會自動降檔而放大扭矩。在正常路面行駛沒有問題，但在溼滑路面問題嚴重。

ECU只能偵測到車速的變化而調整輸出功率，並不能檢測到車輪與地面的摩擦係數的變化。那麼如果在溼滑路面爬陡坡時，ECU透過降檔與增扭的方式為車輪輸出了瞬間變大的扭矩，此時扭矩則可能輕易的超過車輪與地面的摩擦係數——打滑。即使車輛有ESP車身穩定控制系統，在定速過程中車輛也是先打滑後修正，然而在中高速駕駛過程中車輪瞬間的打滑也有可能讓車輛側滑或側翻。

綜上所述，定速巡航不能在溼滑路面使用，而汽車的自動駕駛功能卻是建立在“自適應巡航”的基礎上實現。其功能包括即時偵測前方路況的障礙物或車輛，隨著前車的車速自動升高或降低，或者進行有效的剎車。可想而知在溼滑路面上用自適應巡航駕駛，車輛高頻率的加減速會有多高的機率出現失控了吧。所以自動駕駛汽車並不能在溼滑路面行駛，這點對於車輛配備了L2自動駕駛汽車的使用者是必須瞭解的【常識】哦！

自動駕駛的適用場景去掉雨雪天氣與非鋪裝路面後，剩下的只有正常天氣中的鋪裝道路了。但是自動駕駛面對總會在維修的道路無法適應，實現自動駕駛依靠的是“道路標誌識別系統”，車輛的行駛速度、減速程度、加速效率等等因素都由道路標誌決定。而面對頻繁的道路修復和道路變更等臨時指示牌，或者壓根沒有指示牌的“道路變窄”或“借道通行”等情況，自動駕駛系統會“變傻”的。

重點-道路人工指揮電能無法識別，人工指揮多在道路訊號燈損壞、道路維修或特殊天氣中出現。指揮道路行駛的動作很難一致化和標準化，同時在能見度低的天氣中車輛的攝像頭、毫米波雷達與鐳射雷達很容易誤判，甚至無法採集到稍微遠一些位置的手勢動作。至此自動駕駛汽車的適用場景再次被壓縮了，這就是限制自動駕駛汽車普及的屏障。

總結：普及率最高的L2級自動駕駛汽車實用價值並不高，除了主動剎車和自適應巡航系統能在正常天氣與道路中，一定程度的降低因駕駛員走神導致的碰撞以外，其他功能的使用一定要謹慎。未來會不會有真正的自動駕駛汽車普及，這一問題目前行業內即使是“巨頭”也不敢於輕言妄語。

你好。我認為汽車的自動駕駛技術，不可能完全離開人的控制，未來的方向是，高度智慧輔助駕駛。汽車的駕駛對人的技術要求越來越低。但不可能完全離開人。

題主應該想說的是：在雪地路面上，道路上的標識都被遮蓋，對自動駕駛模式是很大的挑戰。

確實如此，雪天和結冰環境是自動駕駛汽車的痛點。當在雪地行駛時，攝像頭很難識別道路標識，雖然可以透過地圖系統輔助識別，但如果遇到部分路段更新不及時，或地圖精度不夠，問題就麻煩了。當前GPS全球衛星定位系統的精確度僅為“米”級，根本無法滿足自動駕駛車輛對於精確定位的要求。

我們知道Waymo現如今是綜合實力最強的自動駕駛公司，在從google分拆前，就已經進行了長達200萬英里的自動駕駛路測，不過google當時未在寒冷氣候和雪地環境中測試無人駕駛汽車，所以雪地自動駕駛難度可見一斑。

事實上，直到現在，糟糕環境下都不建議啟動自動駕駛模式。

現在的發展思路基本是——依靠高精度地圖（精度可以達到釐米級別）。

高精度地圖就好比越野比賽中的“路書”，甚至比路書還要精確。它包含有道路的完整資訊，比如道路標誌、指示訊號、地形、地標、地勢資訊等。通常，高精度地圖是透過衛星定位並輔助視覺感測器校核，所以不需要太過擔心看不到路面的情況。

我們拿荷蘭公司VTT舉例，他們是北歐地區最大的綜合研究機構，北歐的環境大家知道，冰天雪地。VTT的思路就是使用了高精度地圖來實現車輛定位。其自動駕駛汽車可以在雪地（約7.6釐米厚）上，以大約25英里/時的速度行駛。