《聖鬥士星矢》中雅典娜在十二宮下被教皇派來的刺客天箭座托勒密射傷，想要拯救雅典娜就必須在十二個時辰內找到教皇，十二宮的守護者都是實力超前的黃金聖鬥士，青銅聖鬥士在黃金聖鬥士面前根本沒有勝出的可能，但為了拯救女神雅典娜，縱然前面是是刀山火海，五小強也決定闖一闖。

白羊宮的穆將如何領悟第七感的法門告訴四小強之後，四小強開始了闖關模式，他們一路過關斬將，終於到達了天蠍宮，天蠍宮的守護者是米羅，剛一交手，米羅的實力強到讓星矢、紫龍聯手也不敵，一陣涼風吹過，在天秤宮解開冰封的冰河出現，看著自己的兄弟一個個奮不顧身的戰鬥，冰河讓星矢、紫龍前行，自己留下來對付米羅，經過一番較量，米羅救下了昏迷的冰河，放他前行，本來實力佔優的米羅因為什麼決定讓冰河透過呢？且看衝哥分析。

在故事中卡妙跟米羅的關係是一對非常要好的朋友，冰河在與米羅交戰中，米羅以壓倒性的優勢將冰河擊敗，米羅並沒有痛下殺手，而是讓冰河遠離這場戰鬥。米羅說道：“你真不懂事，你就一點不懂得卡妙的心意嗎？卡妙在天秤宮將你封在冰棺裡就是希望你不死。”米羅將卡妙的真實意圖告訴了冰河，冰河這個時候才知道老師的真正用意，並且米羅看在自己的好友的面子上，手下留情，目的就是為了讓冰河知難而退，保住性命。

但冰河選擇與星矢他們一同戰鬥，並且冰河最後靠自己的實力贏得米羅的讚許，米羅認為冰河有自保能力，加上與卡妙的關係，二人完全沒有必要鬥個你死我活，所以米羅讓冰河透過。

聖鬥士中存在著明顯的等級之分，一般來說青銅聖鬥士的力量與黃金聖鬥士是不可同日而語的，如果沒有穆的第七感啟發以及雅典娜的不斷加持，五小強根本突破不了十二宮。

在米羅的勸誡下，冰河並沒有選擇退出，他認為自己的兄弟拼了命戰鬥，自己選擇苟活求生也沒有什麼意思，倒不如痛快一戰，誓要與自己的兄弟共進退，米羅感嘆冰河他們的友誼，以小宇宙的方式將資訊傳遞給了身在水瓶宮的卡妙，卡妙對米羅傳話道：“我該向你致謝，你讓我認清了冰河的不凡之處。”

見證了冰河的決心，米羅與冰河放手一戰，在將冰河擊倒後，米羅身上的星命點被冰河的凍氣覆蓋，米羅認為剛才與冰河交手過程中，冰河瞬間的力量已經超過了第七感，自己雖然取勝，也是贏在了黃金聖衣上，如果沒有黃金聖衣，那麼倒下的那個人就是自己，冰河靠自己的實力贏得了尊重，米羅讓冰河透過。

在與冰河決戰中，米羅雖然對冰河留手，但冰河也完全不是米羅的對手，但每次被擊倒的冰河都堅強的站了起來繼續戰鬥，聖衣的差距、小宇宙的級別都沒有把眼前這個男子漢嚇倒，冰河未求苟活人世，而是為了與星矢他們同一個目標前進。

米羅最終被冰河的精神打動，也開始質疑這場戰鬥的意義，在完全不是對手的狀態下，青銅聖鬥士們豁盡全力與黃金聖鬥士們戰鬥為的什麼？如果他們守護的女神雅典娜是真的話，那我們現在做的是什麼？米羅冷靜分析局勢後，決定救下冰河，他為冰河止住血後，將冰河救醒，清醒後的冰河問道；“你為什麼……”，米羅說道：“因為我想看看你們到底能奮戰到什麼初度。”米羅這個時候選擇退出，是因為他想看看這場戰鬥的最終結果，誰才是真正的正義。

綜合上述，如果硬碰硬的話，冰河完全不是米羅的對手，之所以讓冰河通行，一是米羅與卡妙是好友，手下留情完全看的是他師傅的面子；二是認真交手後，冰河的爆發徹底讓米羅吃了一驚，米羅認為自己勝之不武，看到冰河有自保能力，米羅讓冰河透過；三是冰河等人的不放棄精神，讓米羅認識到這場戰鬥的意義，他想退出來，看看誰才是真正的正義。

米羅在黃金聖鬥士裡 武力一般 但 米羅處事圓滑 擅長左右逢源

其實他不算撒加嫡系 嫡系是水瓶 摩羯（山羊）水產 所以撒加派米羅去滅了仙女島 有試探他 並拉他入水的意思 並讓雙魚暗中監視 米羅不敢違背撒加（自知能力有限）也不敢公開反對紗織 所以他取其中 滅了仙女島別的聖鬥士 留下了仙王 打平即可 不下殺手 直到雙魚暗中出手 滅了仙王 這是米羅當時最好的選擇 兩方面都能過得去

到了小強創十二宮 時 很快到了天蠍宮 米羅又盤算開了 前面那麼多宮 都闖過來了 反水的反水 連最強的沙加都放了星矢他們過去了 如果硬擋著小強們 那巨蟹就是榜樣 如果不擋著呢 撒加那咋辦 自己身後的那幾宮可都是加撒嫡系啊 水平 雙魚 修羅都不會放水 米羅計上心來 拖住了他們一小時 又幫冰河療了傷 順便把冰河的師父拉到了自己這邊 這才是高手 幾方面都照顧全了

在聖鬥士星矢第一部分的劇情裡面因為撒加偷襲殺死了將皇童虎並且把教皇的位置據為己有。而且他為了鞏固自己的位置還派人刺殺雅典娜，並且讓雅典娜重傷，為了救雅典娜，五小強必須要在十二個時辰裡面闖過黃道十二宮才行。

五小強闖黃道十二宮的劇情還是十分的精彩的，其中在天蠍座的米羅那裡是由冰河來對戰米羅的。一開始的時候星矢和紫龍兩個人一起對戰米羅都沒有什麼優勢，後來被卡妙冰封的冰河醒來了，冰河主動請纓對戰米羅。

兩個人的戰鬥也是比較的精彩的，而最後米羅也讓冰河通過了天蠍宮。主要還是因為米羅認可了冰河的實力，在兩個人的戰鬥當中冰河表現出了不俗的實力來，甚至是隱隱超過了第七感的，所以米羅認為冰河是有實力可以透過天蠍宮的 。

而和其它死守自己宮殿的聖鬥士是不一樣的，米羅比較簡單的就讓冰河通過了。應該是有兩個原因的，第一個原因是因為米羅本身和冰河的師傅卡妙關係是不錯的，所以米羅認可了冰河就讓他過去了，沒必要拼命。

還有一個原因可是因為黃金聖鬥士們發現了一些端倪，撒加的位置屬於篡位，知道的人不多。但是黃金聖鬥士們都是有猜測的，他們隱隱的猜出了紗織其實可是雅典娜，而米羅就是猜出來的人之一，自然會讓冰河這個保護雅典娜的聖鬥士過去啦。

要回答這個問題需要從兩個層面來分析，第一米羅絕不是一個對假教皇唯唯諾諾之人，他有自己的判斷和認知，他一直對教皇的身份有所懷疑，只是沒有證據而已。所以他並沒有因為教皇對星矢等人和紗織的叛逆認證而助紂為虐，他需要親身驗證方能辨明善惡與對錯。所以在天蠍宮無論遇到誰結果都一樣。第二，冰河的誓死反抗和無畏犧牲的精神力量讓米羅開始逐漸相信哪一方才是代表著正義，所以從一開始他就未盡全力，只是想驗證自己的判斷和看清事實的真相，他放過冰河只是秉持自己內心的準則和天蠍座的使命，並不會因為他是卡妙的徒弟才會手下留情。