題主你如果是要問歷史上是否有對關張馬黃趙五人給予了一個專門的定義“五虎將”的話，那麼答案是肯定的：沒有。但如果題主你是想問趙雲與另外四人並列是否合適，是不是顯得不匹配這個問題，也就是《三國志·蜀書六·關張馬黃趙傳》這個安排是否合理的話，那麼就可以討論討論了。

一般來說，問題的爭議點在於劉備進位漢中王時，關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍，趙雲只是一個翊軍將軍，是個雜號將軍，與另外四人並列似乎資格不夠。

要闡述這個問題，我們需要先看看這四人待遇的具體情況。根據五人在《三國志》中本傳的記載，劉備進位漢中王時：

拜羽為前將軍，假節鉞。拜飛為右將軍、假節。拜超為左將軍，假節。欲用忠為後將軍。遂與羽等齊位，賜爵關內侯。

關於趙雲在劉備進位漢中王時獲得了何等升賞，其本傳並無記載，而趙雲在漢中之戰中是立有功勳的，要說劉備此時對趙雲毫無表示，無疑是不恰當的，失之記載或許更為準確。

那麼，趙雲的翊軍將軍是什麼時候獲得的呢？根據趙雲本傳記載：

先主自葭萌還攻劉璋，召諸葛亮。亮率雲與張飛等俱溯江西上，平定郡縣。至江州，分遣雲從外水上江陽，與亮會於成都。成都既定，以云為翊軍將軍。

原來是入蜀的功勞。既然如此，我們再看看另外四人在成都平定後的待遇是怎樣的，畢竟，在同一時期比較五人更為公正：

先主收江南諸郡，乃封拜元勳，以羽為襄陽太守、蕩寇將軍，駐江北。先主西定益州，拜羽董督荊州事。

關羽此時當為：董督荊州事、襄陽太守、蕩寇將軍、漢壽亭侯。

先主既定江南，以飛為宜都太守、徵虜將軍，封新亭侯，後轉在南郡。先主入益州，還攻劉璋，飛與諸葛亮等溯流而上，分定郡縣。至江州，破璋將巴郡太守嚴顏，生獲顏。飛呵顏曰："大軍至，何以不降而敢拒戰？"顏答曰："卿等無狀，侵奪我州，我州但有斷頭將軍，無有降將軍也。"飛怒，令左右牽去斫頭，顏色不變，曰："斫頭便斫頭，何為怒邪！"飛壯而釋之，引為賓客。【華陽國志曰：初，先主入蜀，至巴郡，顏拊心嘆曰："此所謂獨坐窮山，放虎自衛也！"】飛所過戰克，與先主會於成都。益州既平，賜諸葛亮、法正、飛及關羽金各五百斤，銀千斤，錢五千萬，錦千匹，其餘頒賜各有差，以飛領巴西太守。

張飛此時當為：巴西太守、徵虜將軍、新亭侯。

先主遣人迎超，超將兵徑到城下。城中震怖，璋即稽首，【典略曰：備聞超至，喜曰："我得益州矣。"乃使人止超，而潛以兵資之。超到，令引軍屯城北，超至未一旬而成都潰。】以超為平西將軍，督臨沮，因為前都亭侯。

馬超此時當為：平西將軍、督臨沮、都亭侯。

先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍。益州既定，拜為討虜將軍。

黃忠此時當為：討虜將軍。

如此一來，就馬超一個人的“平西將軍”是個重號將軍，另外四人全是雜號將軍，莫非又要說四人不配和馬超並列，或者馬超應該單獨拿出來作傳？這顯然是不對的。劉備以馬超歸附即有降服成都之大功，加之曾是一方諸侯，以為平西將軍，這和後來黃忠在漢中之戰中有陣斬夏侯淵的大功，故拔為後將軍可謂同一個道理。

因此，要說五人並列是否恰當，除了名位，還應當看實際任用，在這方面，趙雲是絕對有資格並列的，就以入蜀一戰為例子，《華陽國志·劉璋志》中對此的記載最為詳細：

十九年，關羽統荊州事，諸葛亮、張飛、趙雲等溯江降下巴東，入巴郡。巴郡太守巴西趙筰拒守，飛攻破之，獲將軍嚴顏，謂曰：“大軍至，何以不降，而敢逆戰？”顏對曰：“卿等無狀，侵奪我州。我州但有斷頭將軍，無降將軍也！”飛怒曰：“牽去斫頭！”顏正色曰：“斫頭便斫，何為怒也！”飛義之，引為賓客。趙雲自江州分定江陽、犍為，飛攻巴西，亮定德陽。巴西功曹龔諶迎飛。璋帳下司馬蜀郡張裔距亮，敗於陌下，裔退還。

結合《華陽國志》中《巴志》的地圖：

從這段記載結合地圖來看，諸葛亮、張飛、趙雲溯長江西進，奪取巴郡後分兵，趙雲自江州繼續西進奪取江陽、犍為，張飛、諸葛亮由巴水北上，在墊江（今合川）二次分兵，張飛繼續北上奪取巴西，諸葛亮轉而向西奪取德陽（今遂寧）。

此外，《蜀書·張裔傳》記載：

張飛自荊州由墊江入，璋授裔兵，拒張飛於德陽陌下，軍敗，還成都。

雖然佐證了張飛確實由墊江而入，但張飛在這裡不是北上奪取巴西，而是西進與張裔戰於德陽，這與《華陽國志》中諸葛亮與張裔戰於德陽相矛盾。不過從此後張飛領巴西太守來看，無疑《華陽國志》的分兵記載更為可靠。

趙雲在入蜀作戰中，與張飛、諸葛亮基本是對等的地位，三人各領一軍，分定三處，最後與攻克雒城的劉備共同合圍成都。以如此任用，將他與另外四人合傳就沒有什麼問題了。

最後，名位這個問題，有時候真的不能完全當真。舉兩個例子，在劉備進位漢中王時手下眾臣給東漢朝廷的表文中，署名順序是這樣的：

平西將軍都亭侯臣馬超、左將軍長史領鎮軍將軍臣許靖、營司馬臣龐羲、議曹從事中郎軍議中郎將臣射援、軍師將軍臣諸葛亮、蕩寇將軍漢壽亭侯臣關羽、徵虜將軍新亭侯臣張飛、徵西將軍臣黃忠、鎮遠將軍臣賴恭、揚武將軍臣法正、興業將軍臣李嚴等一百二十人上言

難道我們能因此說馬超是劉備手下第一臣，甚至超過了後面的諸葛亮、關羽、張飛、黃忠嗎？當然不能。那麼不在單獨署名中的趙雲是不是就不重要呢？自然也就不是了。順便，黃忠署名已經是徵西將軍了，這是他陣斬夏侯淵後升任的，是個重號將軍了，但他署名依舊在關羽、張飛兩個雜號將軍後面。即便到了後來的四方將軍，關羽假節鉞，張飛、馬超假節，三人均為亭侯，黃忠沒有假節待遇，此時也才終於獲得一個關內侯，地位仍舊是不如關張馬三人的。

第二個例子，劉備稱帝后，張飛“遷車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯”，馬超則是“遷驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯”。

漢制，最高為大將軍，次驃騎將軍，次車騎將軍。劉備空大將軍未設，顯然是留給關羽的，但是關羽此時已經被東吳所殺，因此空而未設。那麼馬超是不是地位已經超過了張飛呢？當然也不是。馬超政治地位高，此時為驃騎將軍，遙領涼州牧，進封斄鄉侯。相比起來，張飛雖然是第三位的車騎將軍，但同時兼任了糾察百官的司隸校尉，這個職務在張飛被害後由諸葛亮繼承，可見其重要，同時仍舊實領巴西一郡，鎮守閬中，在實權上無疑是高過馬超的。

所以，誠如陳壽在最後的評語中所言：

關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。馬超阻戎負勇，以覆其族，惜哉！能因窮致泰，不猶愈乎！黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、滕之徒歟？

五人合傳並無問題，趙雲資格也是夠的，不過歷史上並無專門定義五人是“五虎將”罷了。