張良拜師的典故叫做圯橋授書。

　　故事如下：

　　張良，字子房。他原是南韓名門公子，姓姬，後來因為行刺秦始皇未遂，逃到下邳隱匿，才改名為張良。

　　有一天，張良來到下邳附近的圯水橋上散步，在橋上遇到一個穿粗布衣裳的老人。那老人走到張良面前，直接把一隻鞋子丟到橋下，然後對張良說：“喂！小夥子！你替我去把鞋撿起來！”

　　張良很驚訝，想打那老頭。但看到老人年紀很大，便忍住了。他下橋把鞋撿了起來，然後又恭敬地跪著替老人穿上。老人伸腳穿好鞋，然後笑著轉身就走了。

　　張良更吃驚了，盯著老人離開的背影。那老人走了裡把路，返身回來，說：“你這小夥子很不錯，值得我指教。五天後的早上，到橋上來見我。”張良聽了，連忙答應。

　　第五天早上，張良趕到橋上。老人已先到了，生氣地說；“跟老人約會卻遲到，怎麼回事啊？再過五天，早些來見我！”

　　又過了五天，公雞一打鳴，張良就出發趕到橋上。不料老人又先到了，老人說：“又遲到，怎麼回事啊？五天後再早點來。”

　　又過了五天，張良剛過半夜就摸黑來到橋上等候。過了一會，老人也來了，高興地說：“小夥子，你這樣才對！”

　　老人說著，拿出一本書交給張良，說：“你要下苦功鑽研這部書。鑽研透了，以後可以做帝王的老師。十年後有大成就。十三年後，小子你將再見到我，濟北谷城山下的黃石就是我啦。”然後老人就離開不見了。第二天早晨，張良看那本書，乃是《太公兵法》。張良覺得這事很奇特，於是常常用功專研此書。

　　後來，張良研讀《太公兵法》很有成效，成了漢高祖劉邦的重要謀士，為劉邦建立漢朝立下了汗馬功勞。