掛膠履帶早在1937年的時候美國就開始在履帶式裝甲車上採用掛膠履帶，隨後美國建造的大多數履帶式裝甲車都採用了掛膠履帶，而且因為掛膠履帶的優點迅速被很多西方國家採用，但是在東方陣營卻很少見到坦克風履帶式裝甲車採用掛膠履帶這又是為何呢？坦克等履帶式裝甲車採用掛膠履帶最大的原因就是為了保護路面，同時起到減震、降低噪音等作用，但是一開始很多國家並不接受掛膠履帶的原因是覺得沒多大用和壽命太短，還不如直接裸奔。比如二戰勝利後，美英蘇等國在德國廣場舉行勝利式閱兵，當時參加閱兵儀式的有美國的M4謝爾曼坦克、蘇聯的T34等坦克，但是在閱兵儀式過後，廣場的路面變得面目全非，而這都是因為坦克本身就很重，再加上堅硬的鋼鐵履帶壓迫下大部分路面都被壓碎了，雖然謝爾曼坦克是設計有掛膠履帶的，但是由於當時的掛膠履帶壽命不長和當時的環境下，謝爾曼坦克和T34走過廣場的時候都是裸奔狀態的。至此掛膠履帶開始被很多國家所接受，中國雖然裝備有掛膠履帶的戰車不多，但是早在上世紀60年代研發的60式中型履帶牽引車的後期改進版本就配備有掛膠履帶，但是這款履帶牽引車大部分用於外貿，我們自己裝備的比較少所以不常見也很正常。掛膠履帶雖然開始被很多國家選擇，但是掛膠履帶本身還是金屬材質的，只不過有橡膠外襯元件，可以在需要的時候採用，所以基本上都是用於在公路路面行駛時才會加掛橡膠履帶。雖然掛膠履帶可以大幅降低坦克等履帶式裝甲車對路面的破壞力，但是掛膠履帶一開始也存在很多缺點，比如壽命短，還有就是掛膠履帶在野外行駛的時候會降低履帶的抓地力和容易出現打滑現象，而且在野外惡劣環境下掛膠履帶的橡膠塊容易出現脫落的問題，而且由於橡膠材質對溫度特別敏感，所以我們見到俄羅斯的很多履帶式裝甲車都不採用掛膠履帶就是因為這個原因。如果坦克等履帶式裝甲車需要在公路行駛，近的話可以用專用坦克拖車，遠的話可以用火車託運。這對於戰車的機械化壽命是有很大好處的，所以不光是俄羅斯包括中國早期很多履帶式裝甲車都沒有采用掛膠履帶。掛膠履帶最難的並不是研發，因為說簡單點就是把橡膠塊用膠水粘在金屬履帶上，掛膠履帶最難的地方在於橡膠的選擇和使用上，也就是說坦克等履帶式裝甲車裝備的掛膠履帶的橡膠塊要具備在任何環境下使用的特點才行，也就是具備全疆域能力。舉個簡單的例子，比如坦克要在東北寒冷的環境下使用，那掛膠履帶就必須具備抗凍的特點，坦克在鬆軟的戈壁灘行駛，那掛膠履帶就要不怕石頭、樹枝的擠壓才行，如果去南方高溫的環境下使用，掛膠履帶要不怕熱的同時還不能太熱，雖然不會和汽車一樣爆胎，但是太熱會大幅降低壽命，所以掛膠履帶要具備在各個環境下良好使用的能力才行，當然俄羅斯常年天寒地凍的，所以掛膠履帶只要抗凍就行。現在我們看到的很多我們自己生產的新型履帶式裝甲車都採用了掛膠履帶說明我們已經能夠生產具備全疆域使用的掛膠履帶了，當然由一開始的沒有使用到現在的作為標配也有掛膠履帶能大幅降低履帶的磨損增加壽命的優點。其實還有一個很重要的原因就是履帶的樣式發生了重大改變，過去我們的坦克等裝甲車的履帶和蘇聯時期的一樣都是採用的單插銷履帶，優點是造價便宜，基本不用維護。但是缺點也很明顯就是容易磨損、脫落和結構強度較低，搞不好就會被扯斷。所以現在很多履帶式裝甲車放棄了單插銷履帶轉而採用雙插銷履帶，除了壽命長、結構強度更高等優點外，就是雙插銷履帶的空間更大，更適合加裝橡膠塊，因為單插銷履帶的的驅動輪和履帶的傳力點在履帶中間，所以兩邊空間很狹小很難佈置橡膠塊，而雙插銷履帶是履帶兩邊同時受力，不光履帶不容易脫落外，就是中間的空間更大，這也為加裝橡膠塊提供了空間，但是掛膠履帶最大的缺點就是橡膠塊容易脫落。現在我們的99A式坦克、96B坦克、04步戰車等履帶式裝甲車都採用了掛膠履帶的原因，除了更換成了雙插銷履帶外就是我們能夠自主生產具備全疆域使用的掛膠履帶了，而俄羅斯現有的大部分履帶式裝甲車都是原來蘇聯時期研發的，從一開始就是採用的單插銷履帶，雖然後期的T90坦克等履帶式裝甲車換裝了加掛有橡膠塊的雙插銷履帶，但是受限於橡膠塊容易脫落的問題，很多國家坦克在平時訓練時是不裝掛膠塊的，這樣最大的好處就是在日常的訓練中坦克的抓地力更強和訓練成本更低，當然有需要也是可以就地加裝或者直接換裝掛膠履帶的。

早在二戰時期就有人嘗試過使用橡膠履帶，起初並不是在坦克上使用而是在一般的履帶車輛上使用。事實證明與鋼鐵相比橡膠不僅有助於保護公路，還能獲得更好的轉彎效果，行走時的噪音也遠沒有一般鋼製履帶大，對於需要隱秘性的裝甲部隊來說簡直就是絕配啊！但問題是二戰時代沒有那麼多橡膠可以用。

橡膠在二戰時期只能依靠橡膠林產生，產量低的可憐，要優先供應給汽車和飛機的製造，坦克既然能用鋼製履帶湊活就不能侵奪別人的資源。在二戰期間各兵種之間爭奪資源爆發內部矛盾的現象屢見不鮮，美國空軍要求國內工廠儘快轉產P-51Mustang戰鬥機，但是海軍要求儘快生產F-6f地獄貓艦載機，最終是美國優先打敗德國再集中力量教訓日本的先歐後亞政策挽救了陸基空軍，當然被優先生產的陸基戰機不只是Mustang，海軍直到1943年才徹底換掉糟糕的F-4f野貓艦載機，在最關鍵的中途島海戰中美軍是用的還是野貓呢。

（德國的坦克只能使用鋼製履帶，舒適性和隱秘性很差）

德華人更是用不起橡膠履帶，不僅是履帶連坦克發動機都要為其他軍種讓步。德軍坦克使用的汽油機而不是馬力小但是轉矩更大的柴油機，這是因為德國可以用煤炭蒸餾技術生產品質低劣的汽油和煤油，卻無法獲得柴油！有限的柴油只能優先供應給潛艇部隊，而坦克就只能使用一打就著火的汽油機了。德華人或的橡膠的難度相當大，雖然在1942年之後盛產橡膠的東南亞就被自己盟友日本佔領，軸心國有取之不盡用之不竭的橡膠資源，但是德意兩國被英美海上封鎖，橡膠根本運不過來。

同時被封鎖的還有蘇聯，蘇聯獲得援助的渠道大多經過海上，德軍潛艇將一船又一船的援助物資擊沉在海里，英華人花費四分之一的外匯購買的湯姆遜衝鋒槍大多都沉睡在海中。因此說蘇聯也沒有足夠的橡膠可用於生產履帶，因此在各種文獻資料裡，蘇聯和德國的履帶車輛都是用金屬履帶，時至今日俄羅斯一樣沒有足夠的橡膠，因為即便是化學合成橡膠也是需要技術的，俄羅斯恰恰就是不重視輕工業的國家，因此只能使用鋼製履帶。

坦克使用履帶是為了減小對地面的壓強，而用有鏤空花紋的金屬履帶是為了加大履帶對地面的附著力，以提高地面提供坦克的牽引力，如果地面提供的牽引力小於履帶牽引力，那將造成打滑現象。如在冰面上，泥塘裡。掛膠履帶主要用於城市，避免履帶把水泥地壓壞，它是靠膠面對水泥地的摩擦力來提供牽引力的，但到了其他地面，就不如金屬的履帶了。