1帶傳動；優點：傳動平穩、結構簡單、成本低、使用維護方便、 有良好的撓性和彈性、過載打滑。 缺點：傳動比不準確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動裝置外部尺寸大、效率低 2螺旋傳動：比較常見的就是螺桿，螺母。優點；小轉矩產生較大的軸向推力，最重要的是能自鎖， 缺點；加工精度要高，工作速度差，磨損大、壽命短，還可能出 現爬行等現象 3鏈傳動：優點：無彈性滑動和打滑現象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能 力強，相同工況下的傳動尺寸小；所需張緊力小，作用於軸上的壓力小；能在高溫、 潮溼、多塵、有汙染等惡劣環境中工作。 缺點：僅能用於兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩性差，運轉時會產生 附加動載荷、振動、衝擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。4齒輪傳動:優點：齒輪傳動平穩，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸範 圍廣。 缺點：製造齒輪需要有專門的裝置，齧合傳動會產生噪聲。5蝸桿傳動：優點：傳動比大，結構緊湊，傳動平穩，無噪音，具有自鎖性。 缺點：蝸桿傳動效率低，發熱量大，齒面容易磨損，成本高。