開啟終端：Ctrl+Alt+T
目錄與檔案相關命令
pwd：用於顯示當前位置的絕對路徑。格式：pwd，預設使用者根目錄為/home/你的使用者名稱。
ls：用於顯示當前目錄下的檔案，預設只顯示非隱藏檔案。格式：ls。
cd：用於改變你的工作目錄。格式：cd 工作目錄（一般和ls一起用，tab鍵補齊），和cd /命令是進入根目錄；cd ..命令是進入上一層目錄；cd -命令是回到之前的目錄輸入。
cp：複製命令，格式：cp 檔案1路徑 檔案2路徑，和複製命令格式cp -r 目錄1路徑 目錄2路徑
mkdir：在當前目錄下建立新目錄，格式：mkdir 資料夾名
man：有關命令幫助，查詢某個命令的詳細用法。格式：man 某個命令。ubuntu中文版man手冊配置方法：man預設是英文的，但ubuntu的源裡也有中文版的。以下是配置方法。終端輸入sudo apt-get install manpages-zh，安裝後修改配置檔案sudo gedit /etc/manpath.config，將所有的/usr/share/man替換為/usr/share/man/zh_CN，儲存即可。
清屏等終端快捷鍵及常用命令
快捷鍵 功能
Tab 自動補全
Ctrl+a 游標移動到開始位置
Ctrl+e 游標移動到最末尾
Ctrl+l 相當於clear，即清屏
Ctrl+r 查詢歷史命令
Ctrl+b 向回移動游標
Ctrl+f 向前移動游標
Ctrl+t 將游標位置的字元和前一個字元進行位置交換
Ctrl+S 暫停螢幕輸出
Ctrl+Q 繼續螢幕輸出
Ctrl+Left-Arrow 游標移動到上一個單詞的詞首
Ctrl+Right-Arrow 游標移動到下一個單詞的詞尾
Ctrl+p 向上顯示快取命令
Ctrl+n 向下顯示快取命令
Ctrl+d 關閉終端
Ctrl+xx 在EOL和當前游標位置移動
Ctrl+x@ 顯示可能hostname補全
Ctrl+c 終止程序/命令
Shift+上或下 終端上下滾動
Shift+PgUp/PgDn 終端上下翻頁滾動
Ctrl+Shift+n 新終端
alt+F2 輸入gnome-terminal開啟終端
Shift+Ctrl+T 開啟新的標籤頁
Shift+Ctrl+W 關閉標籤頁
Shift+Ctrl+C 複製
Shift+Ctrl+V 貼上
Alt+數字 切換至對應的標籤頁
Shift+Ctrl+N 開啟新的終端視窗
Shift+Ctrl+Q 管壁終端視窗
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移標籤頁
Ctrl+PgUp/PgDn 切換標籤頁
F1 開啟幫助指南
F10 啟用選單欄
F11 全屏切換
Alt+F 開啟 “檔案” 選單（file）
Alt+E 開啟 “編輯” 選單（edit）
Alt+V 開啟 “檢視” 選單（view）
Alt+S 開啟 “搜尋” 選單（search）
Alt+T 開啟 “終端” 選單（terminal）
Alt+H 開啟 “幫助” 選單（help）
# <ESC>+d 從游標開始處刪除到行尾。Delete# !! - 上一條命令 # !-n - 倒數第N條歷史命令 # !-n:p - 列印上一條命令（不執行） # !?string？- 最新一條含有“string”的命令 # !-n:gs/str1/str2/ - 將倒數第N條命令的str1替換為str2，並執行（若不加g,則僅替換第一個）
另外一些小技巧包括：在終端視窗命令提示符下，連續按兩次 Tab 鍵、或者連續按三次 Esc 鍵、或者按 Ctrl+I 組合鍵，將顯示所有的命令及工具名稱。Application 鍵即位置在鍵盤上右 Ctrl 鍵左邊的那個鍵，作用相當於單擊滑鼠右鍵。
軟體包管理命令
安裝軟體：apt-get install 軟體1 軟體2
解除安裝軟體：apt-get remove 軟體1 軟體2
解除安裝並清除配置：apt-get remove --purge 軟體名
更新軟體資訊資料庫 apt-get update
進行系統升級 apt-get upgrade
搜尋軟體包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安裝deb軟體包 dpkg -i xxx.deb
檢視deb軟體包資訊 dpkg -info xxx.deb
檢視deb檔案複製詳情 dpkg -L xxx.deb
檢視系統中已安裝deb軟體包資訊 dpkg -l
重新配置deb軟體包 dpkg-reconfigure xxx
系統資訊命令
df（顯示檔案系統中還有多少剩餘空間）: 這個命令顯示所有已掛載裝置的空間使用量。使用df -h可能會更好，因為-h代表human-readable，即用兆位元組M和千兆位元組G來顯示裝置空間使用量，而預設的是用千位元組K來表示的。
du（顯示目錄中檔案或目錄的具體大小）: 這個命令能列出檔案和目錄的具體使用情況，遠遠比df詳細。（以floppy資料夾為例）
free: 顯示記憶體使用情況，同樣預設是以千位元組K表示的，若要以兆位元組M表示，請加引數，即free -m。
uname -a（顯示所有的系統資訊）: 輸出系統所有資訊，包括主機名，核心名字及版本,硬體資訊等等。
lsb_release -a（顯示當前用的版本）
回到頂部
ROS相關
檢視ROS版本號：現在終端中輸入：roscore，然後再開啟一個終端輸入：rosparam list，再輸入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本號
開啟終端：Ctrl+Alt+T
目錄與檔案相關命令
pwd：用於顯示當前位置的絕對路徑。格式：pwd，預設使用者根目錄為/home/你的使用者名稱。
ls：用於顯示當前目錄下的檔案，預設只顯示非隱藏檔案。格式：ls。
cd：用於改變你的工作目錄。格式：cd 工作目錄（一般和ls一起用，tab鍵補齊），和cd /命令是進入根目錄；cd ..命令是進入上一層目錄；cd -命令是回到之前的目錄輸入。
cp：複製命令，格式：cp 檔案1路徑 檔案2路徑，和複製命令格式cp -r 目錄1路徑 目錄2路徑
mkdir：在當前目錄下建立新目錄，格式：mkdir 資料夾名
man：有關命令幫助，查詢某個命令的詳細用法。格式：man 某個命令。ubuntu中文版man手冊配置方法：man預設是英文的，但ubuntu的源裡也有中文版的。以下是配置方法。終端輸入sudo apt-get install manpages-zh，安裝後修改配置檔案sudo gedit /etc/manpath.config，將所有的/usr/share/man替換為/usr/share/man/zh_CN，儲存即可。
清屏等終端快捷鍵及常用命令
快捷鍵 功能
Tab 自動補全
Ctrl+a 游標移動到開始位置
Ctrl+e 游標移動到最末尾
Ctrl+l 相當於clear，即清屏
Ctrl+r 查詢歷史命令
Ctrl+b 向回移動游標
Ctrl+f 向前移動游標
Ctrl+t 將游標位置的字元和前一個字元進行位置交換
Ctrl+S 暫停螢幕輸出
Ctrl+Q 繼續螢幕輸出
Ctrl+Left-Arrow 游標移動到上一個單詞的詞首
Ctrl+Right-Arrow 游標移動到下一個單詞的詞尾
Ctrl+p 向上顯示快取命令
Ctrl+n 向下顯示快取命令
Ctrl+d 關閉終端
Ctrl+xx 在EOL和當前游標位置移動
Ctrl+x@ 顯示可能hostname補全
Ctrl+c 終止程序/命令
Shift+上或下 終端上下滾動
Shift+PgUp/PgDn 終端上下翻頁滾動
Ctrl+Shift+n 新終端
alt+F2 輸入gnome-terminal開啟終端
Shift+Ctrl+T 開啟新的標籤頁
Shift+Ctrl+W 關閉標籤頁
Shift+Ctrl+C 複製
Shift+Ctrl+V 貼上
Alt+數字 切換至對應的標籤頁
Shift+Ctrl+N 開啟新的終端視窗
Shift+Ctrl+Q 管壁終端視窗
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移標籤頁
Ctrl+PgUp/PgDn 切換標籤頁
F1 開啟幫助指南
F10 啟用選單欄
F11 全屏切換
Alt+F 開啟 “檔案” 選單（file）
Alt+E 開啟 “編輯” 選單（edit）
Alt+V 開啟 “檢視” 選單（view）
Alt+S 開啟 “搜尋” 選單（search）
Alt+T 開啟 “終端” 選單（terminal）
Alt+H 開啟 “幫助” 選單（help）
# <ESC>+d 從游標開始處刪除到行尾。Delete# !! - 上一條命令 # !-n - 倒數第N條歷史命令 # !-n:p - 列印上一條命令（不執行） # !?string？- 最新一條含有“string”的命令 # !-n:gs/str1/str2/ - 將倒數第N條命令的str1替換為str2，並執行（若不加g,則僅替換第一個）
另外一些小技巧包括：在終端視窗命令提示符下，連續按兩次 Tab 鍵、或者連續按三次 Esc 鍵、或者按 Ctrl+I 組合鍵，將顯示所有的命令及工具名稱。Application 鍵即位置在鍵盤上右 Ctrl 鍵左邊的那個鍵，作用相當於單擊滑鼠右鍵。
軟體包管理命令
安裝軟體：apt-get install 軟體1 軟體2
解除安裝軟體：apt-get remove 軟體1 軟體2
解除安裝並清除配置：apt-get remove --purge 軟體名
更新軟體資訊資料庫 apt-get update
進行系統升級 apt-get upgrade
搜尋軟體包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安裝deb軟體包 dpkg -i xxx.deb
檢視deb軟體包資訊 dpkg -info xxx.deb
檢視deb檔案複製詳情 dpkg -L xxx.deb
檢視系統中已安裝deb軟體包資訊 dpkg -l
重新配置deb軟體包 dpkg-reconfigure xxx
系統資訊命令
df（顯示檔案系統中還有多少剩餘空間）: 這個命令顯示所有已掛載裝置的空間使用量。使用df -h可能會更好，因為-h代表human-readable，即用兆位元組M和千兆位元組G來顯示裝置空間使用量，而預設的是用千位元組K來表示的。
du（顯示目錄中檔案或目錄的具體大小）: 這個命令能列出檔案和目錄的具體使用情況，遠遠比df詳細。（以floppy資料夾為例）
free: 顯示記憶體使用情況，同樣預設是以千位元組K表示的，若要以兆位元組M表示，請加引數，即free -m。
uname -a（顯示所有的系統資訊）: 輸出系統所有資訊，包括主機名，核心名字及版本,硬體資訊等等。
lsb_release -a（顯示當前用的版本）
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ROS相關
檢視ROS版本號：現在終端中輸入：roscore，然後再開啟一個終端輸入：rosparam list，再輸入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本號