1開環控制數控機床
這類數控機床的控制系統沒有位置檢測元件，伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數控系統每發出一個進給指令，經驅動電路功率放大後，驅動步進電機旋轉一個角度，再經過齒輪減速裝置帶動絲槓旋轉，透過絲槓螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈衝的頻率與脈衝數所決定的。此類數控機床的資訊流是單向的，即進給脈衝發出去後，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環控制數控機床。
開環控制系統的數控機床結構簡單，成本較低。但是，系統對移動部件的實際位移量不進行監測，也不能進行誤差校正。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲槓等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環控制系統僅適用於加工精度要求不高的中小型數控機床，特別是簡易經濟型數控機床。
2閉環控制數控機床
閉環控制數控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，直接對工作臺的實際位移進行檢測，將測量的實際位移值反饋到數控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，甩差值對機床進行控制，使移動部件按照實際需要的位移量運動，最終實現移動部件的精確運動和定位。從理論上講，閉環系統的運動精度主要取決於檢測裝置的檢測精度，與傳動鏈的誤差無關，因此其控制精度高。這類數控機床因把機床工作臺納入了控制環節，故稱為閉環控制數控機床。
閉環控制數控機床的定位精度高，但除錯和維修都較困難，系統複雜，成本高。
3半閉環控制數控機床
半閉環控制數控機床是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲槓上裝有角位移電流檢測裝置（如光電編碼器等），透過檢測絲槓的轉角間接地檢測移動部件的實際位移，然後反饋到數控裝置，並對誤差進行修正。由於工作臺沒有包括在控制迴路中，因而稱為半閉環控制數控機床。
半閉環控制數控系統的除錯比較方便，並且具有很好的穩定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體，這樣使結構更加緊湊。
4混合控制數控機床
將以上三類數控機床的特點結合起來，就形成了混合控制數控機床。混合控制數控機床特別適用於大型或重型數控機床，因為大型或重型數控機床需要較高的進給速度與相當高的精度，其傳動鏈慣量與力矩大，如呆只採用全閉環控制，機床傳動鏈和工作臺全部置於控制閉環中，閉環除錯會比較複雜。混合控制系統叉分為兩種形式。
(1)開環補償型
圖14為開環補償型控制方式。它的基本控制選用步進電動機的開環伺服機構，另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋訊號，校正機械系統的誤差。
(2)半閉環補償型
圖1—5為半閉環補償型控制方式。它是用半閉環控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現全閉環修正，以獲得高速度與高精度的統一。
1開環控制數控機床
這類數控機床的控制系統沒有位置檢測元件，伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數控系統每發出一個進給指令，經驅動電路功率放大後，驅動步進電機旋轉一個角度，再經過齒輪減速裝置帶動絲槓旋轉，透過絲槓螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈衝的頻率與脈衝數所決定的。此類數控機床的資訊流是單向的，即進給脈衝發出去後，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環控制數控機床。
開環控制系統的數控機床結構簡單，成本較低。但是，系統對移動部件的實際位移量不進行監測，也不能進行誤差校正。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲槓等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環控制系統僅適用於加工精度要求不高的中小型數控機床，特別是簡易經濟型數控機床。
2閉環控制數控機床
閉環控制數控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，直接對工作臺的實際位移進行檢測，將測量的實際位移值反饋到數控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，甩差值對機床進行控制，使移動部件按照實際需要的位移量運動，最終實現移動部件的精確運動和定位。從理論上講，閉環系統的運動精度主要取決於檢測裝置的檢測精度，與傳動鏈的誤差無關，因此其控制精度高。這類數控機床因把機床工作臺納入了控制環節，故稱為閉環控制數控機床。
閉環控制數控機床的定位精度高，但除錯和維修都較困難，系統複雜，成本高。
3半閉環控制數控機床
半閉環控制數控機床是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲槓上裝有角位移電流檢測裝置（如光電編碼器等），透過檢測絲槓的轉角間接地檢測移動部件的實際位移，然後反饋到數控裝置，並對誤差進行修正。由於工作臺沒有包括在控制迴路中，因而稱為半閉環控制數控機床。
半閉環控制數控系統的除錯比較方便，並且具有很好的穩定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體，這樣使結構更加緊湊。
4混合控制數控機床
將以上三類數控機床的特點結合起來，就形成了混合控制數控機床。混合控制數控機床特別適用於大型或重型數控機床，因為大型或重型數控機床需要較高的進給速度與相當高的精度，其傳動鏈慣量與力矩大，如呆只採用全閉環控制，機床傳動鏈和工作臺全部置於控制閉環中，閉環除錯會比較複雜。混合控制系統叉分為兩種形式。
(1)開環補償型
圖14為開環補償型控制方式。它的基本控制選用步進電動機的開環伺服機構，另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋訊號，校正機械系統的誤差。
(2)半閉環補償型
圖1—5為半閉環補償型控制方式。它是用半閉環控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現全閉環修正，以獲得高速度與高精度的統一。