1.開環控制：

這類數控系統不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的指令進給脈衝經驅動電路進行功率放大，轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電／斷電的電流脈衝訊號，驅動步進電動機轉動，再經機床傳動機構(齒輪箱，絲槓等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，被廣泛應用於經濟型數控系統中。

2.半閉環控制：

位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲槓軸端，透過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際執行位置(直線位移)，並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制。由於閉環的環路內不包括絲槓、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節，由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正，其控制精度不如閉環控制數控系統，但其除錯方便，可以獲得比較穩定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛採用。

3.全閉環控制：

位置檢測裝置光柵尺安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際執行位置(直線位移)，並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制，。這類控制方式的位置控制精度很高，但由於它將絲槓、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環內，除錯時，其系統穩定狀態很難達到。