收割機是由塞勒斯·麥考密克發明的。 收割機它是一體化收割農作物的機械。一次性完成收割、脫粒，並將穀粒集中到儲藏倉，然後在透過傳送帶將糧食輸送到運輸車上。

也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然後再用穀物收穫機械進行撿拾脫粒。收穫稻、麥等穀類作物子粒和秸稈的作物收穫機械。包括收割機、割曬機、割捆機、穀物聯合收割機和穀物脫粒機等。穀物收穫機械是在各種收割、脫粒工具的基礎上發展起來的。

下面談談收割機的分類：

摺疊側掛式

採用硬軸傳動， 主要由發動機、 傳動系統、離合器、工作部件、操縱裝置和側掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置0.75~ 2千瓦的單缸二衝程風冷汽油機和離心式摩擦離合器;另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的型別很多，常用得為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業時，將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環掛在操作者肩下的揹帶上，握住手把，橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業。機具重約6~12千克,轉速約4500~5000轉/分。

摺疊揹負式

用軟軸傳動，一般構造與側掛式割灌機相似，不同的是其發動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發動機功率一般為0.75~1.2千瓦。 發動機與背架之間以兩點聯接並裝有特製橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護套的金屬編織網包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內並保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5~2米之間。

摺疊手扶式

由行走輪支承機具重量，由人推動機器前進，由發動機驅動工作部件進行切割灌作業。其構造和工作原理同行動式割灌機相似。 懸掛式收割機懸掛在拖拉機後面，由動力輸出軸驅動工作部件旋轉，適用於大面積割灌作業。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業時，拖拉機後退行駛，工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10釐米的灌木。

臥式

臥式割臺收割機由撥禾輪、一條或前、後兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動裝置等組成(圖 1)。作業時，往復式切割器在撥禾輪壓板的配合下，將作物割斷並向後撥倒在帆布輸送帶上，輸送帶將作物送向機器的左側。雙條輸送帶由於後輸送帶較前輸送帶長，使穗頭部分落地較晚，而使排出的禾稈在地面鋪成同機器行進方向成一偏角的整齊禾條，便於由人工撿拾打捆。臥式割臺收割機對稻、麥不同的生長密度、株高、倒伏程度、產量等的適應性較好，結構簡單;但縱向尺寸較大，作業時機組靈活性較差，多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機配套，割幅小於2.0米，每米割幅每小時可收小麥4~5畝。

摺疊立式

立式割臺收割機被割斷的作物直立在切割器平面上，緊貼輸送器被輸出機外鋪放成條。有側鋪放和後鋪放兩種:側鋪放型收割機由分禾器和撥禾星輪(或撥禾指輪)、切割器、橫向立式齒帶輸送器等組成。割下的作物被撥禾星輪撥向輸送器上下齒帶，輸送器將其橫向輸送到機器一側鋪放。後鋪放型收割機(圖 2)在兩分禾器間每30釐米增設一組帶撥齒的撥禾三角帶、星輪和壓禾彈條，使禾稈在橫向輸送過程中保持穩定的直立狀態，到達機器右側後由一對縱向輸送帶向後輸送，禾稈在壓禾板的配合下在機器後方鋪放成條。這種機型在套種玉米的情況下可不致將禾條壓在玉米苗上，其割幅等於兩行玉米間的小麥畦寬。立式割臺收割機結構緊湊，縱向尺寸小，輕便靈活，操縱效能好，適於在小塊地上收割稻、麥。多同7~9千瓦的手扶拖拉機或15千瓦左右的輪式拖拉機配套，割幅1.1~1.2米;還有同2~3千瓦手扶專用底盤配套的小型自走式收割機，割幅1米左右。

收割機是一種一體化的農作物收割機械。一次性完成收割、脫粒，並將穀粒集中到儲藏倉，然後再透過傳送帶將糧食輸送到運輸車上，也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然後再用穀物收穫機械進行撿拾脫粒。那麼收割機哪種好？又該如何使用和保養呢？

目前，比較常用的收割機一般可以分為：行動式收割機（又分為：側掛式和揹負式兩種）、手扶式收割機、臥式割臺收割機、懸掛式收割機、立式割臺收割機等五種型別。

【機械大小的選擇】水稻聯合收割機的功率一般為9--107kW。因此，所選機型大小要與田塊大小及集中連片的狀況相適應。如果田塊平整，田塊較大，高差小，應選擇較大機型；如果田塊較小，而且分散，應選擇小型收割機。如果小田塊選用大型收割機，收割機的效率不能充分發揮；大田塊選用小型收割機，則生產率低，不能滿足農忙季節快速收穫的要求。

【喂入方式的選擇】按喂入方式不同，水稻聯合收割機分為半喂入與全喂入機型。兩者的根本區別在於對水稻秸稈的處理不同。半喂入機型秸稈輸送裝置比較複雜，價格高，故障較多。全喂入機型結構簡單，可靠性好，故障較少，價格相對較低。

【行走裝置的選擇】對沙性、半沙性土壤，承載力較強，可選用輪式行走裝置的收穫機械。對於粘性、半粘性土壤，以選用履帶式行走裝置的收穫機型為宜。另外，輪式行走裝置的揹負式收穫機械，農閒時可卸下收穫機具，拖拉機可從事運輸作業；農忙時，還可配犁、耙或旋耕機進行農田作業。而履帶式行走裝置的收穫機械，是專用的收穫機械，利用率低。在選購時，購機者也應仔細考慮。

【收穫方式的選擇】水稻聯合收割機集收割、脫粒及清選等數道工序一次完成，機械化程度高，割後的籽粒基本清潔乾淨，一般應優先考慮。有的地區受經濟條件的限制和傳統收穫方式的影響，長期以來習慣先收割，曬乾後再進行脫粒，可考慮選擇水稻割曬機。

收割機使用前將機器駛入田地，然後將分草杆拉到作業位置，放下接糧臺，將糧食排除閘板拉到“開”位置，接糧袋掛鉤上掛好糧袋，將機器開到田埂垂直位置。

調節手柄扳到“標準”位置、副變速手柄根據作物的條件，選擇扳到”高速”或“低速”的位置、排草手柄放到“切草”或“排草”位置。降下割臺，使分禾器的前端下降到離田地表面5-10cm的地方。將脫離離合器和割取離合器手柄扳到結合的位置。將主變速手柄慢慢向前推，使機器開始收割。

收割機的保養需要注意雜物的清除，機器各組成部件和各連線處的徹底清除，特別要注意清理逐鎬器，排除回輸盤上的殘餘物；清理清洗機械的回輸盤，清除滾筒和凹板上的殘餘物，一定要把糧倉和各升運器內的穀物清理乾淨。