我覺得目前的機器人和你想象的應該不一樣，還達不到自動去做一些事情，需要給她配一個獨立的能量源，就想變形金剛裡面的火種之類的！

現階段的機器人主要還是在固定範圍內自動的，不需要太先進的電源或者能量源，大多數還是直接連線或者充電的！

以後的以後要是真發展起來了，能源確實需要配備好的，最起碼輸出要持久，重量要輕便，安全可靠！希望更先進的機器人能早日開發出來！能源也有較大的進步，最不濟可以把電動汽車的行駛里程提上來！

以上個人意見！

現在機器人發展很快；

普及不了與百姓難操；

製造成本銷價格大貴；

進慢不願能源缺高才。

我覺得主要是落地場景的問題。

首先，需要思考機器人可以用來幹什麼，如果回答是端茶倒水、閒聊嘮嗑、或者啥都能幹，那麼一定發展不好，因為這個目標太寬泛而且不剛需。

其次，我們看看有哪些買不錯的機器人呢？車間流水線的機械臂、貨物分揀機器人、智慧客服機器人等，這些極大提高了生產力，發展就好一些。

所以，個人觀點，做機器人場景要清晰，不一定非得人形，還加上手和腳之類的，沒必要，關鍵還是看用來幹什麼。如果場景想清楚了並且沒有問題，我相信一定會發展起來的。

這裡提到的機器人，是仿人型的機器人，因為只有仿人型的機器人才會考慮到能源問題。

1、應用領域最廣泛的：工業機器人，協作機器人，以及ARM類機器人。

這三類機器人主要應用在工業場景。因此主要也都是使用380V交流電，還有220V交流電。ARM類移動機器人是採用的鋰電池儲能，但充電也是採用的220V交流電。

工業機器人採用的工業用電：380V三項交流電

2、仿人型機器人，能源主要依靠鋰電池來供應。

有人會問，鋰電供應的電流，電壓都比較小。怎麼能夠滿足機器人運動跑跳的功能？

這裡得先來介紹一下仿人型機器人的運動控制的主要結構。

這款全球知名的波士頓動力的atlas機器人，你看到他身上揹著的，就是提供能源的鋰電池。

鋰電供應能源——控制器發出動作指令（具體如何發出的，這裡就不詳細解釋了）——驅動器——伺服電機——減速機——各個關節。

如果簡化一些說：就是控制器發出指令之後，驅動器會控制伺服電機進行精確地轉動，由於仿人型機器人本身都是輕量化結構，所以伺服電機一般會在大腿，肩部關節處採用盤式電機，在手腳的細小關節採用直驅電機。當電機提供的力矩比較小，我們又想機器人更有力度的時候，就會採用減速機。透過減速機，提高扭矩，實現節能，並且大扭矩的效果。

伺服電機+減速機，來實現提高扭矩的效果。

但是並不是整個機器人上面都是採用的伺服電機+減速機的傳動結構，還有一種電液伺服的傳動結構。比如說在主體的軀幹部位，在控制振動平衡中，以及腳掌的踝關節處，有不少機器人有用過液壓控制的方式。

1、核心控制器+外部感測=計算和規劃路徑，以及動作

對於仿人型機器人來說，透過3D視覺感測器，或者是鐳射導航感測器獲取外部自然環境的資訊。需要控制器進行運動學逆解，從而邁出動作。

你可以簡單的理解為，大腦計算的過程。這是過程其實挺耗能的。但是這又是不可節省的地方。

2、伺服系統，驅動肢體動作

不管這個機器人是用在什麼領域，是去踢足球，還是去跳舞，甚至就是巡邏等等工作。都要有基本的動作啊！

那麼能源的另外消耗就在這裡，如果能夠實現運動分解上面更好的控制，其實是可以節省不少能耗的。這個不是說，原本走兩步，我走一步就行了。而是說，這個邁腿的動作，可以動5個關節，且需要轉動的幅度都比較大，我現在只需要動三個關節，轉動一定的幅度就可以實現這個動作。這才是運動上面的節省。

（圖片引用自：機械狗圖紙）

當前仿人型機器人，依然還是以鋰電為主。但是在氫電池技術逐漸小型化之後，基本可以預測氫電池的優勢會更加明顯，或許對於研究仿人型機器人具有一定的幫助。

目前全球在研究仿人型機器人的企業，例如豐田，本田，波士頓動力，其目的都是要創造一個可以進行機器學習，具備一定環境適應能力的機器人。而不是一個設定程式後，完成固定工作的機器人。因此，仿人型機器人的核心瓶頸在，機器人學習，人工智慧上面。現在整個機器人屆走的是兩條路，這兩條路並沒有完全分開。

1、硬體：運動控制之路

這條路的代表就是波士頓動力。整個機器人現在已經可以實現後空翻，體操表演了。這裡面不單單包含高超的機器學習演算法，也包含了強悍運動控制能力。

2、alphgo 阿法狗：人工智慧路線

谷歌的阿法狗是人工智慧的代表之一，這就是一個機器人從零開始學習的典範。

未來如果能夠實現這兩者緩慢的有效結合，那才是仿人型機器人獲得榮光的時刻。

路過，正好本人是學機器人的，隨便說上幾句。

機器人的發展和能源問題基本無關。相對網際網路企業而言，國內機器人產業起步比國外晚很多，而且機器人產業需要技術積累，跨學科和專業，這點類似汽車產業。資金投入也比較大，研發週期也長。在網際網路，通訊企業能夠比較快速盈利，而且利潤比較高情況下，願意在機器人方向下功夫的人才，投資者和企業家（指真正明白行業的，而不是跟風）自然就少了。或許這算是一個重要原因。這個不分國內外，國際上也是網際網路企業吃香，這事是行業和資本本身的特性決定的。

我個人覺得在機器人產業追趕國外同行還需要走很長的路，如果想這一類行業超越，只能是創新了。我本人在開發低程式碼嵌入式系統開發平臺，實際是相當於一個機器人程式設計師。是一個非常新穎的產品（主要以軟體為主），但使用方法很簡單。使用梯形圖程式設計。中學生即可掌握。主要解決控制器，工業網際網路和物聯網的問題。開發機器人，無人機軟體的創業者，使用這類產品能大幅節省開發成本。