通用變頻器怎樣用向量控制電動機？ 答；通用變頻器就是能夠適用所有負載特性的變頻器；按照變頻器的控制方式分類它有；①V/F控制，又稱為正弦脈寬調製(SPWM)控制方式。這種方式的變頻器在改變頻率的同時，也改變輸出電壓； ②向量控制，又分為無速度感測器向量控制(SVC)或有速度感測器向量控制(FVC)；
這種控制方式實質上是將交流電動機等效成為一個直流電動機，分別對速度、磁場兩個分量進行獨立控制。該控制方式的主要優點是轉矩可以連續平滑調節，調速範圍寬。但是控制引數的選擇比較麻煩，需要線上進行調整。向量控制原理見下圖所示。
變頻器用向量控制電動機的設定步驟，需要看變頻器的使用說明書；本人這裡僅用匯川MD380系列通用變頻器來說；首先在功能碼上將F0.00選擇電機的型別，它的1為G型負載(恆轉矩負載機型)，2為P型負載(適用風機、水泵類負載機型)；將功能碼的F0.01；第一電機控制方式選擇在0或1上(2為V/F控制，不選擇)；0為無速度感測器向量控制；1為有速度控制。 如果是有速度感測器向量控制，得在功能碼中找到F1-27、F1-28、F1-30，根據使用編碼器的線數、編碼器的型別、AB編碼器的相序進行對應設定；另外還要將所控制的電機進行自動調諧；F1-00、F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05都是電動機的銘牌上的引數值，需要對應的輸入進去。
與此同時找到向量控制引數碼，F2組別中的F2-00至F2-22一共有21個主要引數；這些產生設定後，對V/F控制就沒有效果了。下圖所示為向量控制PI引數設定示意圖。
簡單地說，變頻器執行在不同頻率下，可選擇不同速度環PI引數。執行頻率小於切換頻率1(F2-02)時，速度環PI調節引數為F2-00和F2-01。執行頻率大於切換頻率2時，速度環PI調節引數為F2-03和F2-04。 透過設定速度調節器的比例係數和積分時間，可以調節向量控制的速度動態響應特性。增加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環的動態響應。但是比例增益過大或積分時間過小均可能使系統產生振盪。
這裡設定專案太多，不宜個個說到位，請自己根據說明書中的提示，一一對應去設定為佳。 友情提示；向量控制電流環的PI引數，該引數在非同步電機完整自動調諧後，一般不需要修改了。 向量控制電機表面上看比較複雜，但只要自己用心良苦，其實也不過如此。
以上為個人觀點，僅供閱讀者們參考，希望對大家有一點幫助。
知足常樂2019.4.6日於上海
通用變頻器怎樣用向量控制電動機？ 答；通用變頻器就是能夠適用所有負載特性的變頻器；按照變頻器的控制方式分類它有；①V/F控制，又稱為正弦脈寬調製(SPWM)控制方式。這種方式的變頻器在改變頻率的同時，也改變輸出電壓； ②向量控制，又分為無速度感測器向量控制(SVC)或有速度感測器向量控制(FVC)；
這種控制方式實質上是將交流電動機等效成為一個直流電動機，分別對速度、磁場兩個分量進行獨立控制。該控制方式的主要優點是轉矩可以連續平滑調節，調速範圍寬。但是控制引數的選擇比較麻煩，需要線上進行調整。向量控制原理見下圖所示。
變頻器用向量控制電動機的設定步驟，需要看變頻器的使用說明書；本人這裡僅用匯川MD380系列通用變頻器來說；首先在功能碼上將F0.00選擇電機的型別，它的1為G型負載(恆轉矩負載機型)，2為P型負載(適用風機、水泵類負載機型)；將功能碼的F0.01；第一電機控制方式選擇在0或1上(2為V/F控制，不選擇)；0為無速度感測器向量控制；1為有速度控制。 如果是有速度感測器向量控制，得在功能碼中找到F1-27、F1-28、F1-30，根據使用編碼器的線數、編碼器的型別、AB編碼器的相序進行對應設定；另外還要將所控制的電機進行自動調諧；F1-00、F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05都是電動機的銘牌上的引數值，需要對應的輸入進去。
與此同時找到向量控制引數碼，F2組別中的F2-00至F2-22一共有21個主要引數；這些產生設定後，對V/F控制就沒有效果了。下圖所示為向量控制PI引數設定示意圖。
簡單地說，變頻器執行在不同頻率下，可選擇不同速度環PI引數。執行頻率小於切換頻率1(F2-02)時，速度環PI調節引數為F2-00和F2-01。執行頻率大於切換頻率2時，速度環PI調節引數為F2-03和F2-04。 透過設定速度調節器的比例係數和積分時間，可以調節向量控制的速度動態響應特性。增加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環的動態響應。但是比例增益過大或積分時間過小均可能使系統產生振盪。
這裡設定專案太多，不宜個個說到位，請自己根據說明書中的提示，一一對應去設定為佳。 友情提示；向量控制電流環的PI引數，該引數在非同步電機完整自動調諧後，一般不需要修改了。 向量控制電機表面上看比較複雜，但只要自己用心良苦，其實也不過如此。
以上為個人觀點，僅供閱讀者們參考，希望對大家有一點幫助。
知足常樂2019.4.6日於上海