三菱 G84: 攻牙迴圈 (TAPPING DRILLING CYCLE)
指令格式：
G84 X Y Z R P F K ；
X or Y ：洞孔的座標資料（可為絕對/相對座標）
Z ：由R點到洞底的距離（具方向性）
R ：初始點到R點的距離（具方向性）
P ：在洞底的暫停時間（秒）
F ：進給速率
K ：重複次數（重複移動和鑽孔的動作 ,G91 增量輸入有效）
X,Y,Z,R絕對座標或增量座標由G90/G91來決定
動作說明：
加工開始刀具先以G00移動到所指定之(X, Y)點
以G00下降至所設定之R點。
以G01攻牙下降至洞底Z點
暫停P秒再反轉鑽頭
以G01向上升到R點
以G00向上升到初始點(G98)或程式R點(G99）
攻牙牙距/加工速度換算 :
G94 : 加工速度(F mm/min) =主軸轉速(S r.p.m) * 牙距(P mm/rev)
G95: 加工速度(F:mm/rev) = 牙距(P mm/rev)
G84 加工中 ,加工速度F 主軸轉速S 不接受旋鈕開關控制(固定 100%)
註解：
在下達G84指令前，先以M Code讓鑽頭開始逆時鐘轉動
若M Code和G84在同一個Block中被指定則此一M Code只有在該Block中的第一次定位動作時執行一次
而若是指定重複K次，此M Code也只有在第一個鑽孔動作才會被執行，其它的鑽孔動作則不執行。G84 為模式 G 碼 ,下第一次之後 ,一直有效 ,下一行程式祇下 X,Y 座標 ,控制器會執行該 X,Y 座標鑽孔動作
此模式 G code ,以 G80 取消 ,或是程式遇到 G00 ,G01,G02,G03 或是其它 迴圈 G code ,此模式 G code 會自動被取消
攻牙因主軸從正轉到反轉需要一點時間 ,所以請在 G code 以 P 加暫停時間
限制：
1、在鑽孔軸被改變之前，Canned Cycle必須先被取消。
2、如果Block中不包含任何一軸（X, Y, Z）的移動指令，則不執行鑽孔動作。
3、R所指定的資料只有在執行鑽孔動作的Blocks中才會被設定，若是在非執行鑽孔動作的Block中則不會被設定。
4、群組01的G碼和G84不能在同一個Block中被指定，否則將G84 Canned Cycle取消。
5、在Canned Cycle中，刀具半徑補正模式（G41/G42/G40）將被忽略。
FANUC的也差不多，就是還有反向攻絲高速深孔攻絲迴圈
三菱 G84: 攻牙迴圈 (TAPPING DRILLING CYCLE)
指令格式：
G84 X Y Z R P F K ；
X or Y ：洞孔的座標資料（可為絕對/相對座標）
Z ：由R點到洞底的距離（具方向性）
R ：初始點到R點的距離（具方向性）
P ：在洞底的暫停時間（秒）
F ：進給速率
K ：重複次數（重複移動和鑽孔的動作 ,G91 增量輸入有效）
X,Y,Z,R絕對座標或增量座標由G90/G91來決定
動作說明：
加工開始刀具先以G00移動到所指定之(X, Y)點
以G00下降至所設定之R點。
以G01攻牙下降至洞底Z點
暫停P秒再反轉鑽頭
以G01向上升到R點
暫停P秒再反轉鑽頭
以G00向上升到初始點(G98)或程式R點(G99）
攻牙牙距/加工速度換算 :
G94 : 加工速度(F mm/min) =主軸轉速(S r.p.m) * 牙距(P mm/rev)
G95: 加工速度(F:mm/rev) = 牙距(P mm/rev)
G84 加工中 ,加工速度F 主軸轉速S 不接受旋鈕開關控制(固定 100%)
註解：
在下達G84指令前，先以M Code讓鑽頭開始逆時鐘轉動
若M Code和G84在同一個Block中被指定則此一M Code只有在該Block中的第一次定位動作時執行一次
而若是指定重複K次，此M Code也只有在第一個鑽孔動作才會被執行，其它的鑽孔動作則不執行。G84 為模式 G 碼 ,下第一次之後 ,一直有效 ,下一行程式祇下 X,Y 座標 ,控制器會執行該 X,Y 座標鑽孔動作
此模式 G code ,以 G80 取消 ,或是程式遇到 G00 ,G01,G02,G03 或是其它 迴圈 G code ,此模式 G code 會自動被取消
攻牙因主軸從正轉到反轉需要一點時間 ,所以請在 G code 以 P 加暫停時間
限制：
1、在鑽孔軸被改變之前，Canned Cycle必須先被取消。
2、如果Block中不包含任何一軸（X, Y, Z）的移動指令，則不執行鑽孔動作。
3、R所指定的資料只有在執行鑽孔動作的Blocks中才會被設定，若是在非執行鑽孔動作的Block中則不會被設定。
4、群組01的G碼和G84不能在同一個Block中被指定，否則將G84 Canned Cycle取消。
5、在Canned Cycle中，刀具半徑補正模式（G41/G42/G40）將被忽略。
FANUC的也差不多，就是還有反向攻絲高速深孔攻絲迴圈