在halcon/.net，我們可以用過一個類的例項

（instancesofclass）來呼叫halcon運算元。在halcondotnet引用裡，也就是動態連結庫裡包許多例項化一個類方法，這些

方法可能是過載的，靜態的halcon運算元我們可以直接透過類名來呼叫（這些方法包括halcon裡所有的運算元），而非靜態的方法必須要透過例項化一個類

後才可以使用，通常halcon/.net封裝了一個類的例項化方法以及類方法。

例如在c++中，可以使用以下兩種方法：

1.c++（運算元模式）

透過程式碼匯出，以c++為例，預設匯出為運算元型的語法結構，而非面向物件的；在此模式下，全部函式宣告為全域性型別，資料型別只需要用hobject、htuple兩類型別進行宣告；

2.c++（面向物件）

可以以面向物件的方式重寫程式碼，也即利用類及類的成員函式；在這種模式下，控制變數的型別仍未htuple，而圖形資料可以由多種型別，如himage等；

halcon手冊建議使用者使用第二種方法。

例如我們使用第二種方法實現抓取影象序列（imagesequence）裡第一張影象，並且將他顯示在hwindowcontrol視窗中。程式碼是：

[cpp]viewplaincopy

privatehwindowwindow;

privatehframegrabberframegrabber;

privatehimageimg;

window=windowcontrol.halconwindow;

framegrabber=newhframegrabber("file",1,1,0,0,0,0,"default",

-1,"default",-1,"default",

"board/board.seq","default",1,-1);

img=framegrabber.grabimage();

img.dispobj(window);

grabimage運算元是透過hframegrabber的例項來呼叫的。如果你是一個有經驗的halcon使用者，也許你已經看出來hframegrabber的建構函式呼叫了openframegraber運算元。

但是對於新手來說，可能剛剛接觸halcon，對於halcon運算元還處於熟悉階段，從hdevelop中直接到出來的程式碼也是直接使用靜態類。那麼建議先使用第一種方法，你只需要明白透過hoperatorset這個類你可以呼叫任何一個halcon運算元。

下面我們來看一下到底怎麼樣呼叫一個運算元。以grabimage運算元為例：

[cpp]viewplaincopy

staticvoidhoperatorset.grabimage(outhobjectimage,htupleacqhandle)//靜態方法直接呼叫運算元，包含的引數和halcon運算元引數完全相同

voidhimage.grabimage(hframegrabberacqhandle)//類中封裝的類方法，要先例項化類後才可以使用

himagehframegrabber.grabimage()//過載的方法

image(output_object).....................................................image;himage

acqhandle(input_control)..........................framegrabber;hframegrabber/htuple

[cpp]viewplaincopy

我們可以看出，運算元可以透過三個類進行調

用：hoperatorset,himage,和hframegrabber。其中第一種透過hoperatorset呼叫主要是用在匯出的

hdevelop中(如果你匯出程式的話就會看到)，也是建議新手使用的方法。而熟悉了之後一般我們在寫程式時建議使用另外兩種方式，就像下面這樣進行調

用：

[cpp]viewplaincopy

himageimage1;

himageimage4=newhimage();

hframegrabberframegrabber=

newhframegrabber("file",1,1,0,0,0,0,"default",-1,

"default",-1,"default","board/board.seq","default",-1,-1);

image1=framegrabber.grabimage();

himageimage3=null;

需要注意的是透過

hframegrabber呼叫返回方法的值，而透過himage呼叫沒有返回值而是呼叫的類例項被修改,也就是himage物件被修改。通常，呼叫類實

例不會被一個運算元所修改，除了被上面所看到的“類構造器”（constructor-like）運算元呼叫。

一些運算元像countseconds可以當做類方法來使用，例如，你可以直接透過類名呼叫它們而不用生成一個例項：

[cpp]viewplaincopy

doubles1,s2;

s1=hsystem.countseconds();

這是因為這些運算元宣告前面都有static關鍵字：

[cpp]viewplaincopy

staticvoidhoperatorset.countseconds(outhtupleseconds)

staticdoublehsystem.countseconds()

下面我們看一下類的生命週期：從宣告（declaration）到終結（finalization）

下面的宣告僅僅聲明瞭一個類himage的變數，而沒有指向任何的物件：

[cpp]viewplaincopy

himageimage1;

在這個語句中，你不能只使用變數直接去呼叫運算元；有些語言裡面甚至不能夠將它用做一個輸出引數（例如vb2005）。只有先給它一個影象物件，例如：

[cpp]viewplaincopy

image1=framegrabber.grabimage();

你也可以在宣告的時候初始化一個變數：

[cpp]viewplaincopy

himageimage2=framegrabber.grabimage();

[cpp]viewplaincopy