工作原理：當車輛處於坡道上，制動後再起動時，由於重力的關係，車輛會發生倒溜的風險，存在與後車碰撞的可能性。

HHC坡道輔助系統，能自動判斷車輛是否處於坡道上，如果車輛處於坡道上，當駕駛員鬆開制動踏板後。

HHC坡道輔助系統會繼續保持制動壓力2秒，從而確保車輛處於靜止狀態。

在起步時，系統會隨著驅動扭矩的增加而漸漸減小制動壓力。

上坡輔助系統(Hill-start Assist Control，HAC)，是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能。

它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒。

這樣便可為讓駕駛者輕鬆的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故，並且還不會讓駕車者感到手忙腳亂。

車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，駕駛員從制動踏板切換至油門踏板車輛將向後下滑，從而導致起步困難。

為防止此情況發生，上坡起步輔助控制暫時(最長約2秒)對四個車輪施加制動以阻止車輛下滑。

未配備上坡起步輔助控制時，駕駛員必須快速且準確地從制動踏板切換至油門踏板。

然而，配備上坡起步輔助控制時，因為上坡起步輔助控制可以防止車輛向後下滑，所以駕駛員可以輕鬆駕車起步並從容操作踏板。