曹操曾經在劉備歸順漢獻帝的時候，表奏劉備為豫州牧，之所在安徽亳州。當然曹操對劉備並不放心，因此劉備並沒上任，不僅又升劉備為左將軍、宜城亭侯。

劉備這個人其實心裡很虛的，因為自身出身條件不太好，因此一直對自己做徐州牧感到力不從心。袁術稱帝，曹操離間劉備，讓劉備攻打袁術，當然是漢獻帝下的聖旨，劉備欣然前去。留下張飛看守徐州，醉酒後的張飛把呂布的岳父給暴打，呂布一怒之心，搶回徐州。

劉備攻打袁術失利，兵退徐州，和呂布達成協議，表示退守下邳。

劉備被稱呼為“劉豫州”，是因為他曾在豫州擔任過行政長官的緣故，這種稱呼的方法是當時的慣例。例如劉表就被人稱過劉荊州，因為劉表在荊州擔任刺史、州牧達十多年之久。

劉備初入豫州是在興平元年（194年），當時曹操為報殺父之仇，率軍在徐州大殺四方，劉備隨田楷率軍救援陶謙。在曹操退兵後，陶謙拉攏劉備，給他增兵，並表奏他擔任豫州刺史，屯於小沛（豫州沛國沛縣），從此劉備脫離公孫瓚、田楷集團。

之後，陶謙病死，臨死前，交託徐州給劉備，徐州官員於是去小沛迎立劉備，劉備便成了“徐州牧”。

——這是在小沛的短暫經歷，是劉備第一次掛上“豫州刺史”的名號，在這段時間裡，他被稱為劉豫州是可以的。

劉備第二次入豫州，和第一次情況也有類似。當時是建安元年末（196年），劉備的徐州被呂布奪取，又被趕走，於是投奔當年的老朋友、老冤家曹操。曹操正迎漢獻帝遷都許縣，朝廷新設，百廢待興，劉備前來投奔，自然成了曹操的活招牌。

曹操可以對外宣傳：你們看看，劉備作為我曾經的老對手，他只要肯歸附漢廷，我曹操也不會因私仇而報復，我曹操是真心為了大漢的江山著想的。

曹操的幕僚中，有程昱、郭嘉都曾私下提議除掉劉備這個後患，而曹操堅決不同意，說絕不能因為劉備而斷了天下人歸附自己心。曹操的決定是對的，後來在官渡之時，張繡及時投靠曹操，為曹操贏得官渡這張轉折性的勝利增加了一分勝算。

在此時，曹操表奏劉備為豫州牧，並跟他增兵，讓他返回小沛，對抗徐州呂布。

次年（197年），呂布也殺掉袁術的使者向漢廷效忠，曹操也摒棄前嫌，賞賜呂布。此時，劉備和呂布又成了同一陣營，但是大家心裡都明白，劉備不會忘了呂布奪徐州之仇的。

到了建安三年（198年）初，曹操率軍在荊州南陽討伐張繡，而在小沛的劉備則把呂布從河內郡購買的馬匹給半道劫走了，呂布怒不可遏，派高順、張遼前去討伐劉備，當時的濟陰太守夏侯惇則率軍救援劉備，結果劉備、夏侯惇戰敗。

最終是曹操回軍，又馬不停蹄的增援劉備，最終連戰三月，在下邳城擒殺呂布。

曹操重新控制徐州之後，徐州刺史是給了車胄，劉備仍然擔任他的豫州牧。曹操還把呂布的“左將軍”給了劉備，但是劉備仍然對徐州念念不忘。

曹操對劉備親待有加，可是劉備認為曹操不忠於漢廷，並秘密參與董承組織的反曹同盟，在建安四年（199年），劉備趁著率軍討伐袁術之時，殺了徐州刺史車胄，重新佔據了徐州。曹操得知劉備背叛，又率軍親征劉備，劉備聽聞，丟下妻兒，北投袁紹去了。

次年，官渡之戰爆發，劉備向袁紹提議，自己率軍去配合豫州黃巾軍劉闢等人，騷擾曹操的後方，袁紹同意。但是劉備、劉闢等人仍然打不過留守豫州的曹仁，劉闢戰死，劉備只得逃亡荊州，投奔劉表去了。

從此劉備再也沒有踏上豫州的土地，但是他手握豫州牧的印綬，不肯放棄，宣佈自己才是真正的合法任命的朝廷官員。實際上，從此操控的漢廷已經任命劉勳的哥哥（沒有留下名字）擔任豫州刺史，只不過劉備和曹操雙方互不承認罷了。

建安二十四年秋（219年），劉備在蜀地自稱漢中王，也只是向許都漢廷退還了左將軍、宜城亭侯兩個印綬，手中那塊豫州牧的印綬他至死都沒交出來。即使自己用不上，也可以給自己人用嘛。

劉備自稱劉豫州，我覺得準確時間段應該是在194-195年（第一次），196-200年（第二次），此後的情況，劉備都是遙領豫州而已。

除了“劉豫州”，題主同時問道劉備讓徐州於呂布的事情，你以為劉備想把徐州“讓”給呂布？

劉備依附陶謙時，陶謙對劉備就很器重，表劉備為豫州刺史，駐紮在小沛。

（《三國演義》中讓給劉備徐州）

劉備在得到徐州後，不知道有多高興，陳群（就是那個九品中正制的陳群） 勸劉備，表示徐州乃四戰之地，袁術覬覦很久了，倘若袁術從南進攻，呂布襲你之後，徐州該如何是好？

劉備不聽。覺得孔融說的有道理，孔融說袁術是“冢中枯骨”。結果正如陳群所料，“先主與術相持經月，呂布乘虛襲下邳。下邳守將曹豹反，間迎布”。

（《三國演義》中劉備讓徐州）

所以《三國演義》中劉備讓徐州是為了增加小說的色彩。劉備想讓早就讓了。正史中劉備假意的想把徐州讓給袁術而非呂布以作試探和謙讓。

劉備說：“袁公路近在壽春，此君四世五公，海內所歸，君（陳登）可以（徐）州與之。”這才是真實的情況。

（《三國演義》張光北老師呂布，最後敗在曹操手上）

劉備從此只能駐紮小沛，在落魄期間得到了糜竺的資助，由於呂布看到劉備發展很快，又心生歹心，想剿滅劉備。

劉備倉皇而逃，投奔曹操，曹操表劉備為豫州牧，為的就是表明自己有什麼的愛惜人才，只不過這就是個空頭機票，和劉琮的青州刺史一個意思。

自此人們稱劉備為劉豫州表示尊敬。

中國一直以來對這些官員都有這種稱呼，就是姓加官職，不光是三國時期，後世也一樣，比如說最有名的莫過於“包龍圖”了。

劉備是東漢末年的英雄豪傑，從一個以賣草蓆為生的沒落貴族白手起家，最後成為一方霸主。劉備早年的經歷非常值得讓人同情，劉備經常被打的東奔西走，每一次剛剛穩定下來，就有強敵來襲。劉備多年的政治生涯當中，他總是喜歡稱自己為豫州牧，這到底是什麼官？說出來別不信。

豫州牧是豫州的統治者，在東漢的官職等級中，豫州牧要比豫州刺史的待遇更好，權力更大。當時的豫州並非今天的河南，當時豫州的中心在如今的安徽亳州。該地區在過去是資源豐富，人口密集的區域，也是兵家必爭之地。

豫州牧下轄潁川、陳、魯、汝南、譙、弋陽、陽安、襄城、汝陰9個郡，和梁國、沛國2國，地盤可謂是相當大了。劉備對於豫州牧這個官職也是非常喜歡，處處稱自己為豫州牧劉備劉玄德。實際上他與這豫州牧也確實有緣分，曾經三次被推薦成為豫州牧。

第一次就是徐州陶謙推薦的，他非常欣賞劉備的為人，所以他上表朝廷，推薦劉備為豫州牧，並且讓劉備待在小沛這個地方，也就是豫州的境內。但是陶謙的影響力畢竟有限，上頭並沒有下文封賞劉備。後來呂布搶了徐州後，他也上表，推薦劉備為豫州牧，當然，這種推薦也就是做做面子工作，沒有什麼實際作用。

後來劉備到了曹操軍中，曹操再次表奏劉備為豫州牧，這一次可是非常有分量的，因為曹操當時挾天子以令諸侯，說封誰就封誰，從此劉備就真的成為豫州牧了，雖然他並沒有管轄豫州所有地區事務的權利。

劉備作為皇親國戚，他是真的想有自己的一席之地，像劉表、劉璋這樣的漢室宗親，他們都有一州之地作為基業，因此劉備經常稱自己為豫州牧，也算是找回了一些面子。