計算公式：模數m = 分度圓直徑d / 齒數z = 齒距p /圓周率π。齒輪模數被定義為模數制輪齒的一個基本引數，是人為抽象出來用以度量輪齒規模的數。在齒輪設計中，模數是決定輪齒大小的決定性元素。不同國家對模數的定義方法有所區別，最典型的就是國際標準（除英國外，包括中國在內的其餘國家的標準都與國際標準接軌）和英制標準。國際標準定義模數的原理是：定義單個輪齒在分度圓(齒輪）/ 或線（齒條）出佔有的圓弧（齒輪）/ 直線（齒條）的長度, 其長度為π * m，m 即為模數。從這裡可以看出，模數是有單位的，其標準單位為毫米（mm）。很多人，習慣於模數簡寫，譬如，模數為1mm的齒輪，簡寫m=1； 大家都逐漸接受這種寫法，因此也是可以的。 但是，個別對齒輪模數理解不夠深刻的同仁，認為模數沒有單位，這個概念是錯誤的。擴充套件資料小模數齒輪冷擠成型工藝，在國內正式用於生產也就是近20 多年的時間，目前小模數齒輪冷擠成型工藝，主要應用於汽車起動電機、單向離合器等關鍵部件上。以及單向離合器上的驅動齒輪和減速行星齒輪及內齒圈的生產上，齒輪模數一般在4 mm 以下。冷擠成形齒輪的材料一般採用低碳鋼、中碳鋼、低碳合結鋼、銅材、鋁材等。延伸性好，冷硬效果低的金屬材料均可用作冷擠成型材料。冷擠成型的齒輪精度一般在GB/T100958-12 級，成形齒輪的精度取決於模具的精度。國內冷擠齒輪模具的加工都採用電火花加工成形，用高精度進口慢走絲線切割機加工的齒輪凸、凹模精度在GB/T10095 6～7級之間，最高也可以達到5 級。冷擠成形的齒輪精度要比模具齒輪凸、凹模精度低1～2級。如再經過熱處理，因熱處理變形，齒輪精度等級還會下降1～2 級。因此，齒輪最終精度最高只能達到GB/T10095 8 級。冷擠齒輪的精度與模數之間也存在一定的關係，熱處理的變形與模數之間也存在很大的關係。模數小，齒輪精度等級的變化相對也較小一些。