如果在輸出短用電阻，也是可行的，但是要用精度比較高的那種合金電阻之類，就是把電阻上邊的電壓取樣了拿來放大，透過運放處理，而且一般不是太好處理，因為電阻容易溫漂，一般只適合做一些閥值比較這樣的控制。

用霍爾當然沒有問題，或者精度比較高，很多伺服和變頻器都是使用霍爾來測量輸出電流，就是價格有點貴了。

雙閉環直流調速系統的直流電流測量通常採用直流分流器作為直流取樣測量。而採用霍爾元件作為測量元件較少使用。測量的精度這兩個元件都有不同精度的元器件型別，設計者可以根據設計要求、系統不同精度選擇。至於這兩個元器件有何不同，我認為霍爾元件受環境、使用條件限制，使得雙閉環直流調速系統有些侷限。

直流電機閉環用什麼測電流?有哪些差別?

答；所謂直流電動機運轉速度的開環控制與閉環控制的區別；

開環控制，指直流電動機在接通工作電源後，它的速度不再受到速度訊號的控制，隨著機械負載的波動，電動機的速度也將伴隨著機械負載變化。這種直流電動機的開環控制線路比較簡單，實用於對速度要求比較粗糙簡單的機電控制裝置中。請看下圖“直流電動機雙閉環控制示意圖”。 閉環控制；它是指直流電動機在接通電源工作的同時，一部分電機工作電流經過主迴路的取樣電阻取樣，由“電流正反饋”電路傳遞給給定電路，進行分析放大，來自動跟綜直流電動機的機械負載的大小，調節閘流體的導通角，提供適應的電流給電動機。

另外在直流供電電源中，還有一個“電壓負反饋”電路，它隨電動機的運轉後的速度變化，將不斷變化的電壓訊號，反饋到觸發器的輸入端，與輸入端的給定訊號作比較，當直流電動機所傳動的機械發生變化而使輸出端反饋訊號，不能滿足原來輸入訊號的要求時，將會由對比運放來自動改變輸入訊號的大小，迫使電動機的速度回到原來的給定值。

1、閘流體也稱可控矽，它在直流電動機調速中，對於中小功率電動機，多數以單相橋式半控（或全控）可控矽整流方式進行調壓調速。

2、主電路；主電路採用了兩隻可控矽和兩隻二極體組成的單相半控橋式全波整流電路，其工作過程是在交流電源的正半週期，一隻可控矽導通，在負半週期另一隻可控矽導通，這樣兩隻可控矽輪流導遍，就得到全波整流的輸出波形。

3、調節放大器及給定電壓，電流正反饋電壓，調節放大器及其輸入訊號電路。①調節放大器。它由運算放大器N1組成。電流正反饋訊號由分流器R31並聯的RP6的抽頭b點引出，經R21、C6濾波環節後，再經隔離電阻R16，送入N1反相輸入端，RP6可調節電流正反饋強度，濾波環節可使脈動的電流訊號平穩，並可使電流突變訊號成為緩慢變化的訊號，避免引起過大的衝擊，R16的作用與R18相同。

4、主放大器及電壓負反饋，電流截止負反饋電路。

①主放大器由V14、Ⅴ15兩隻電晶體直接耦合組成，第一級為NPN，後一級為PNP，電源由22Ⅴ供電，其輸入訊號→調節放大器→電壓負反饋的訊號電壓→R10、R11後→並聯輸入到V15的基極，→放大器→集電極→V14的基極→C1串聯。

②電壓負反饋電路，主迴路與放大器的公用點相接為Q，主迴路負極性電壓由電位器RP7的N點引出→經R20、C3濾波→隔離電阻R11，→與調節放大器的正值輸出訊號（經隔離電阻R10）同時→V15的基b，由於兩者極性相反，故構成了負反饋，電壓負反饋可以補償由於整流電源內阻造成電壓降的變化。

④V12為單結電晶體與V11組成觸發電路，簡單了，此處省略。

⑤電動機失磁保護由k1組成。

希望對提問者有一點幫助。

知足常樂2018.5.3於上海