後輪轉向技術已經很常見了，奧迪Q7，BMW5 Series、5系GT和7系，凱迪拉克CT6都有後輪轉向系統。

後輪轉向簡單來說就是除了我們平常所見的以前輪作為轉向輪之外，後輪也將進行一定角度的偏轉，從而保持更好的動態穩定性和操控性。後輪轉向共有兩種方式，一種是主動轉向，一種是隨動轉向。

隨動轉向結構簡單成本低。僅僅是在後懸掛與車身的連線處加入了一些橡膠軟墊，物理結構非常簡單，當車輛轉彎對某一側擠壓時軟墊會因此變形並導致後輪產生一定角度的變化，從而實現了後輪轉向。不過它的弱點就是低速效果不明顯。

主動轉向主要是透過電機控制兩後輪的拉桿進行伸縮，改變後輪前束，實現後輪轉向。根據目前車輛行駛中的各種資料來判斷後輪的轉向角度，用以調整整車轉向特性，從而提升車輛穩定性和靈活性可以說是這套系統的核心。

而使用後輪轉向的優點是：

1.直線行駛和緊急制動時，兩個後輪前端向內收，就是我們常說的內八字，增強車輛直線行駛的穩定性和阻力。

2.低速轉彎或移庫時，平常的轉彎直徑可能會使我們打好幾把方向，但通過後輪轉向系統使其與前輪的指向相反，幫助減小轉彎半徑，減少轉向不足，提高車輛的過彎性和出庫能力。

3.高速行駛中併線時，通過後輪的角度變化保持與前輪相同的方向，形成軸距增長的效果，使車輛高速行駛更加敏捷穩定。