汽車轉向採用的助力泵有兩種，一種是機械液壓助力，一種是電子液壓助力。下面分開來講。

機械液壓助力泵，系統內不同的液流方式可分為常壓液壓助力和常流液壓助力。常壓助力的特點是不管方向盤處於哪個位置，只要發動機啟動，系統內都保持高壓狀態；常流式液壓系統助力泵雖然也是始終處於工作狀態，但是液壓系統不工作時，液壓泵處於空轉狀態，液壓管路負荷比常壓小。可以看到，兩種工作方式，液壓泵都是保持開機工作的。

電子液壓助力系統，它和機械液壓助力原理基本相同，都有助力油泵，不同的是油泵改為由電力驅動，同時助力力度可變。電控單元透過感測器獲取資料後透過控制轉向閥的開啟角度來改變液壓助力，實現轉向力度的調節。既然是電子控制的助力泵，它跟轉向角度，車速都有關聯，所以電子液壓助力泵只有在需要轉動方向的時候才工作反應更加靈敏，而且力度可變，起到了舒適和節能的作用。

還有一種是EPS電子隨速轉向系統，也就是電動助力轉向系統，轉向助力完全由助力電機提供，也就沒有了液壓泵，它節能，環保，靈敏。目前基本代替了液壓助力。但是價格是比較高，相信隨著科技進步，成本應該會慢慢降低！

目前使用轉向助力泵的轉向系統有兩種，分別是機械液壓助力和電子液壓助力。從原理上來說這兩種系統都是利用液壓力推動轉向系統進行助力，但是兩個系統中轉向助力泵的工作方式略有不同。

機械液壓助力系統依靠發動機帶動轉向助力泵工作，所以只要發動機在轉液壓泵就一直在轉。但是在沒有打方向的時候液壓油都會從轉向柱裡的控制轉閥中重新流回來，並不對外做功，所以這時候消耗發動機的功率相對少一點，當我們轉動方向盤時轉閥開啟液壓油開始推動轉向機構，液壓泵開始做功，消耗更多發動機動力，也正是如此很多機械液壓助力的車打方向時會有皮帶噪音，這就是液壓泵負荷增加導致皮帶承受力增加而引起的。

電子液壓助力系統使用電動機驅動液壓泵，不需要轉向助力的時候電動機不工作，需要提供助力時電動機工作帶動液壓泵提供助力壓力。這種系統可以減少發動機負荷，而且需要時才工作，能量損失少，而且還可以根據轉速提供可變的助力值。

現在這兩種助力形式基本上已經被淘汰，取而代之的是電動助力，在轉向柱上裝有電動機，直接驅動轉向柱提供助力，這種結構效率最高，而且便於調節助力值，在高速行駛中助力更少，方向盤偏重，增加一定的穩定性。

汽車的轉向系統經過這半個多世紀的發展已經有了非常大的進步和改善，已由最初笨拙的機械轉向發展到現在的電動轉向系統。轉向系統的發展也為車輛的駕駛安全性、便利性、操作精準性和汽車燃油經濟性提供了有利輔助。汽車轉向系統發展經歷了以下四個階段：純機械轉向系統；機械液壓轉向系統；電控液壓轉向系統和電動轉向系統。純機械轉向系統早就淘汰了，機械液壓轉向系統在一些十幾年二十年的老舊車還是會遇到，電子液壓助力系統在十年左右的車型中普遍存在，電動轉向系統是近幾年普及使用最多的轉向系統。因此，常見的有轉向助力泵結構的存在於機械液壓和電子液壓助力轉向系統車型中，最新的電動轉向系統是沒有助力泵的。

轉向助力泵什麼時候工作？機械液壓轉向助力泵由於需要發動機運轉來提供力矩所以發動機一旦啟動它就進入工作狀態。電控液壓轉向助力系統是由電源提供能量進行助力，所以只有在車輛有轉向操作時系統才會介入工作。

發動機工作，轉向助力系統就開始工作

機械液壓助力是發展時間最長也是技術最成熟的轉向助力系統，它的優勢是結構成熟、電控系統少，執行更穩定、維修保養簡單便宜。缺點就是相對佔用體積大，增加油耗、又由於需要依靠發動機運轉傳遞動力所以對發動機依賴度高，一旦發動機停止運轉或者故障就會導致轉向系統就不能有效工作。（一般有保護設定，但失去動力源後也只能有效助力若干次）

原理如下：旋轉方向盤會使轉向軸產生一定的轉角，轉角感測器在感知角速度和角方向的變化時為感應控制單元提供感應訊號然後驅使液壓助力泵再有效助力輔助工作。機械液壓助力系統動力來源是發動機透過皮帶傳輸動力驅動液壓泵，所以必須依賴發動機的運轉；只通過轉向角速度來確定液壓傳遞和力度，所以它在車輛停止-低速-高速三個階段提供的液壓力矩可調節範圍很小；雖然它相比機械助力更有效但是對精準性和安全性上還是有所欠缺。

轉向助力來源於電機，發生旋轉操作才會工作原理和機械液壓轉向大致是一樣的，但它比機械液壓主要多了速度感測分析單元和電子控制液壓驅動單元，由電磁閥控制液體流量。也正是主要的這兩個單元讓轉向系統更精準和可調節並且不再依賴於發動機的運轉。工作狀態它會根據車速和轉角速度提供的資訊綜合分析後輸出相應訊號，控制單元接受訊號後控制電機輸出相應的功率從而驅動液力泵有效工作，液力泵助力轉向工作。

電動液壓助力系統現在七八年或者十來年上的車都很普遍的採用。它的優點是結構緊湊、轉向力可變、轉向精準並且不受發動機是否運轉有所影響；缺點是液壓油和油管、油路、液壓裝置的耐用性、穩定性以及受損機率較大。電動液壓助力可根據轉向角和速度的變化而智慧調節壓力矩的釋放，所以一般裝有電動液壓助力的車型在停車或者低速時助力泵會提供最大力矩，在高速狀態釋放較小力矩，這樣車輛無論是在停止-低速-高速狀態我們都有較為精準和舒適的方向操作感。也就是我們說的原地打方向靈活，高速方向盤很穩的感覺。

無液壓助力泵，電控單元和電機控制轉向電動轉向助力系統擁有電控的可變和精準性又避免了液壓系統的缺點，用控制單元和電機完全取代了液壓控制系統的液壓裝置。結構主要由控制單元、扭矩感測器、角度感測器、車速感測器、電動機、離合器等主要控制元件組成。其動力傳遞依靠的是電機，控制單元接受感測器的資訊進行分析後控制電機進行助力扭矩的分配從而驅動轉向。由於它是一套硬體+軟體組合的配套系統，在不改變硬體設施的前提下可以對軟體升級、修改後又能適應更多情況，所以它也是未來的發展方向。不過由於技術含量高、電子配套穩定性和耐用性起到整個轉向系統至關重要的作用，所以它也是隨著汽車電氣化技術的不斷提升而發展。

近幾年的家庭車型往往也都採用了電動助力轉向系統，在國內電動助力轉向系統的普及率和搭載時間先後上日、韓系優於德、美系。不過現在的轎車如果不是電動助力轉向系統估計都不好意思售賣，現在也似乎都是標配了。

總結：汽車未來方向是電氣化，所以很多以前車型才用的液壓助力系統都會逐漸被電控系統取代。因為電氣化和現在車企提倡的平臺化能很好的結合起來，電氣化推動技術進步而平臺化又可以降低成本，未來的汽車也會是物美價廉。