哈布斯堡王朝的海軍始建於1786年，當時叫奧地利帝國海軍。1867年，奧地利與匈牙利合併為奧匈帝國，奧地利海軍改為奧匈帝國海軍。1918年，奧匈帝國在第一次世界大戰中戰敗，再次分為奧地利和匈牙利兩個國家，而且奧地利的沿海地區克羅埃西亞和斯洛維尼亞也獨立了，哈布斯堡王朝亦不復存在，於是奧地利從此再無海軍，存在時間132年。

上為奧地利海軍旗，只有一頂CROWN，下為奧匈海軍旗，多了一頂王冠

初建時期的奧地利海軍力量薄弱。1797年，拿破崙打敗奧地利軍隊，消滅了威尼斯共和國，奧地利割讓了比利時給法國，威尼斯共和國則被法國和奧地利瓜分，其中威尼斯、伊斯特拉半島和達爾馬提亞（今克羅埃西亞沿海一帶）歸屬奧地利。原威尼斯共和國海軍隨之歸屬了奧地利，使奧地利海軍力量得到一次有限的擴充。

早期的奧地利海軍非常弱小，在歐洲不值一提

1837年，奧地利皇帝的第三個兒子、年僅16歲的弗里德里希大公被任命為奧地利海軍司令。他著手對海軍進行改革，主要是推行用德語取代義大利語，大公認為，不這樣做，奧地利海軍永遠是一隻掛著奧地利旗幟的威尼斯海軍。

弗里德里希大公，世界上最年輕的海軍司令，他啟動了奧地利海軍的奧地利化（好拗口），卻沒能看到完全成功

1840年，奧斯曼帝國治下的埃及實際統治者穆罕穆德·阿里帕夏尋求獨立，英國、奧地利、普魯士站在奧斯曼帝國一方進行干涉。由弗里德里希大公指揮的奧地利海軍與英國皇家海軍協同封鎖了亞歷山大港，炮轟了西頓、貝魯特，並在阿克組織了登陸戰，粉碎了阿里帕夏的部隊。

奧地利海軍護衛艦“奧古斯都”號和“奧地利”號

這是奧地利海軍建軍以來首次實戰。大公本人也因此獲得瑪麗婭·特蕾莎（已故的奧地利歷史上唯一的女皇）勳章。1844年弗里德里希大公被晉升為海軍中將，但1847年就不幸去世了。

奧地利海軍參與鎮壓1848年革命

大公的死並沒有使奧地利海軍的奧地利化停止。海軍中德語逐漸取代了義大利語，到1850年代初，奧地利海軍的規模發展到4艘護衛艦（Frigate，1200噸，32-40門炮），6艘巡防艦（Corvette，800-900噸，20門炮），7艘炮艦（Brig，500噸，16門炮）以及10艘炮艇、4艘運輸船。依然是一支小的可憐的海軍。

馬克西米連大公，他實現了奧地利海軍的大擴充和現代化

1854年，奧皇弗蘭茨·約瑟夫一世（即著名的茜茜公主的丈夫）的弟弟，時年22歲的斐迪南·馬克西米連大公成為海軍總司令。他狂熱的撲到奧地利海軍的工作上，進一步促進現代化工作，在任期間建立了的裡雅斯特海軍基地和一支強大的作戰艦隊。

奧地利海軍的第一艘鐵甲艦龍（Drake）號，該級艦排水量3000噸，舷側10門48磅滑膛炮與18門24磅前裝線膛炮。

在馬克西米連大公時期，奧地利海軍出現了第一位世界級的海軍名將，特格霍夫。他開創了兩個世界之最——最後的木質軍艦海戰和最早的鐵質軍艦海戰。

特格霍夫，他在利薩海戰中採取的橫陣和撞擊戰術曾經影響了海軍戰術和軍艦設計二十年之久

1864年，普魯士與奧地利聯合進攻丹麥。威廉·馮·特格特霍夫上校率領一支分艦隊從地中海趕赴北海，5月9日於黑爾戈蘭島與丹麥海軍交戰。普魯士海軍的一艘明輪蒸汽艦和兩艘炮艇與奧地利海軍的兩艘螺旋槳護衛艦組成的聯合艦隊與丹麥海軍兩艘螺旋槳護衛艦和一艘螺旋槳巡防艦交火，雙方都沒有軍艦沉沒。

戰事結束後，雙方各自聲稱自己獲勝，特格特霍夫上校回國後晉升為少將。這次海戰也成為歐洲海戰舞臺上木質艦船的謝幕戰，同時這也是世界海戰史上丹麥的謝幕戰，從此之後丹麥沒有再參加過任何海戰。

1866年，普魯士為謀求實現德意志的統一，發動了普奧戰爭。義大利為得到威內託，也對奧地利宣戰。

利薩海戰的油畫，特格霍夫親自指揮撞沉了義大利海軍的鐵甲艦“義大利”號，奠定勝局

1866年7月20日，試圖奪取奧地利在亞得里亞海的海軍基地利薩島的義大利海軍，與特格特霍夫少將指揮的奧地利艦隊爆發了利薩海戰。雙方都出動了多艘鐵甲艦，這是世界上第一次鐵甲艦隊之間的海戰，奧地利海軍成功的擊敗了優勢數量的敵軍取得勝利。

但這只是戰術勝利，普奧戰爭以普魯士的勝利告終，被打得焦頭爛額的義大利依舊如願以償的得到了威內託。奧地利海軍的主要基地於是從威尼斯移到普拉（今屬克羅埃西亞）。

斐迪南大公，奧匈海軍的第三位皇室支持者

從此奧地利和義大利就結下了樑子，雙方的海軍建設都是以對方為假想敵。特別是第一次世界大戰之前，雙方國進行軍備競賽以求奪取亞得里亞海的制海權。這一時期，奧匈帝國皇儲斐迪南大公（就是他的遇刺成為一戰的導火索）成為奧匈海軍的熱情而堅定的支持者，使海軍預算大大增加。奧匈帝國海軍部曾制定了一個龐大的造艦計劃，力圖打造一支能衝出亞得里亞海，從而掌控整個東地中海戰略主動權的強大海軍。

聯合力量級無畏艦的首艦，特格霍夫號，以奧地利海軍唯一的名將特格霍夫命名

但是奧地利畢竟財力有限，當時海軍強國的象徵——無畏艦，奧地利傾盡全力也只造了四艘，這就是世界上第一批裝備三聯裝主炮的聯合力量級。由於建造時間上稍晚於英、法、德、意等國，在設計上有一些新的突破，比如安裝了馬可尼無線電裝置和防空武器。1914年7月28日一戰爆發時，奧匈帝國海軍共有4艘無畏型戰列艦、3艘新型前無畏戰列艦、6艘舊式前無畏戰列艦、4艘海防艦、3艘裝甲巡洋艦、5艘防護巡洋艦、4艘新式輕巡洋艦、30艘驅逐艦、36艘魚雷艇、6艘潛艇。總排水量37.2萬噸，排行世界第八。

特拉普和他的U-5號潛艇

但戰爭開始後，面對英、法、意三國海軍的聯手，奧地利人果斷地慫了，除了個別巡洋艦進行襲擾之外，基本上是在港裡不出來。倒是潛艇部隊很活躍，德國在U-1號潛艇服役後，向大感興趣的奧匈帝國提供了全套圖紙資料以及技術支援。奧匈帝國隨之發展出了數個級別幾十艘潛艇。同時德國也將部分自己的潛艇轉交給奧匈帝國使用，使得潛艇部隊成了整個一戰中奧匈帝國海軍最具威脅的部分。後來在1965年的好萊塢電影《音樂之聲》中揚名的馮·特拉普（Von Trapp）上校是奧匈帝國海軍的功勳艇長。截止1917年10月，他指揮的潛艇擊沉了一艘法國巡洋艦、一艘義大利潛艇，以及11艘協約國貨船，外加俘虜了一艘貨船，此後到1918年5月，他指揮的潛艇又擊沉了10艘敵船。

出師未捷身先死的伊斯特萬號無畏艦。奧匈海軍創造了一個尷尬的歷史記錄，唯一在海上被魚雷艇擊沉的戰列艦

1918年6月，眼看敗局已定，奧匈海軍決心雄起一把，奧匈海軍總司令霍爾蒂（匈牙利人）計劃調動包括4艘無畏艦在內的主力艦隊對奧特朗托封鎖線發動一場更大規模的突襲，但在前往海峽的途中，伊斯特萬號無畏艦被義大利的魚雷艇發射的魚雷擊沉，拼命計劃中途夭折。從此奧匈無畏艦再也沒出過海。奧匈帝國也在一戰最後的硝煙中土崩瓦解，其原有的沿海領土分屬於義大利和南斯拉夫王國，奧地利只保留了她的日耳曼核心領土，就是奧地利現有的版圖，成為一個內陸國。

末代奧匈海軍司令霍爾蒂上將，一戰後他成為匈牙利獨裁者，畢生以自己的海軍身份為榮

哈布斯堡王朝曾經控制著除法國、希臘、俄國、北歐三國、瑞士和被奧斯曼帝國佔據的部分東南歐地區之外的全部歐洲大陸地區，它的海軍最強大部分是西班牙艦隊和義大利艦隊，隨著西班牙、義大利、德意志、西歐低地國家與它的分離，失去海岸線的哈布斯堡王朝就失去了自己的海軍。西班牙海軍被英國擊敗，尼德蘭的獨立，哈布斯堡王朝失去了對西班牙、葡萄牙、荷蘭、比利時、盧森堡的管轄；普魯士掘起，割裂了哈布斯堡與德意志諸侯們的關係，普法戰爭出生的德國，徹底斷送了哈布斯堡王朝對德意志地區的控制和影響；匈牙利人的反抗，哈布斯堡不得不承認匈牙利的獨立地位，變成了奧匈帝國；塞爾維亞青年在薩拉熱窩殺死了斐迪南公爵夫婦，引發第一次世界大戰，奧匈帝國瓦解，失去了保加利亞、羅馬尼亞、義大利、整個巴爾幹半島地區，變成了今天的奧地利。