簡述plc和變頻器控制電路的調步驟

plc與變頻器控制方法有許多，按照調速方式有有級調速和無極調速，根據控制模式可以是模擬量、脈衝量、PID、多段速、通訊控制等。每種模式都有自己使用的優勢和場合，比如要求變頻器的頻率值較為固定，設定簡單就選用多段速；要求定值控制的如恆定供水、流量控制等採用PID控制；實現無極調速的可以使用模擬量控制；對頻率要求較高，實現一臺plc控制多臺變頻器，對變頻器多引數進行監控的選用通訊控制方式。

確定好控制模式後然後對變頻器引數進行設定，主要有頻率上下限，頻率指令來源、控制指令源，根據裝置要求設定變頻器的加減速時間；採用多段速我們需要定義每個段的頻率值，模擬量需要確定模擬量(0~10v或者0~20ma)對應的實際頻率範圍(0~50Hz等)，那通訊控制則需要通訊引數如站號、波特率、資料位校驗的設定，這些引數要與我們plc的一致。還有電機引數的輸入比如額定功率、電壓、電流等詳細資料。

控制電路的接線要參考變頻器使用手冊的，不同的變頻器端子定義是不一樣的，主要有數字量端子輸入、模擬量端子輸入以及通訊端子控制電路。多段速使用的端子不能隨便使用，在之前變頻器引數定義的才能接如S3設定為10Hz，我們用plc的輸出控制S3的閉合進行頻率調節。模擬量要分清電壓還是電流控制(有的需要在變頻器透過跳線進行切換)。通訊一般的變頻器都支援MODBUS協議採用RS485介面，有的是端子介面，有的是RJ45、RJ11的水晶介面如下圖。

現在市面上的變頻器功能已經很豐富，控制方式有很多，能驅動的負載型別也很多。

所以只能具體使用，具體的除錯。

我們拿三菱變頻器驅動流水線上馬達傳輸為例來看看有些什麼步驟。

我們知道變頻器可以透過自帶的面板控制，

也可以透過模擬或資料開關IO控制，

還可以串列埠或乙太網通訊的方法控制。

專案規劃時就得確定控制方式，至於變頻器端子的定義和具體的接線，

產品手冊上有很詳細的介紹，如下圖，具體功能可以選擇對應端子使用。

控制方式確定了，接線也就確定了。

變頻器的額定頻率引數，

變頻器的額定電壓引數。

變頻器的電子過渡保護。

變頻器限制馬達速度引數。

變頻器控制馬達加減速引數。

以什麼方式控制變頻器會是比較關心的問題。

透過開關量控制變頻器

透過電壓模擬量控制變頻器

透過電流模擬量控制變頻器

當然還有通訊方式來控制變頻器。

具體的通訊協議可以翻閱通訊手冊。

針對協議編寫PLC程式可能是變頻器與PLC協調控制最難的一步。

在引數都設定好後，可以嘗試斷電重啟變頻器。

因為在實際使用時，很多產品的個別引數都要重啟才生效。

遇到問題再微調引數。

比如馬達起動力矩不夠，微調引數提高力矩。

變頻器在使用時總的來說還是很簡單方便的。

除錯也會比較順利。

如果真遇到了問題，一定要養成查閱手冊的習慣。

如下圖，廠家已經將方廣大使用者的常見問題都詳細的進行問題分析與總結。

我正在分享工控方面的教程，可以關注和交流哦。