直線電機和伺服電機的區別如下：伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置；伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件，閉環控制。 直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置；它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開,並展成平面而成，由定子演變而來的一側稱為初級,由轉子演變而來的一側稱為次級； 在實際應用時，將初級和次級製造成不同的長度，以保證在所需行程範圍內初級與次級之間的耦合保持不變；直線電機可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級，考慮到製造成本、執行費用,目前一般均採用短初級長次級。直線電機結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機透過直接驅動負載的方式，可以實現從高速到低速等不同範圍的高精度位置定位控制；運用於地鐵的自動門伺服電機在低速時易出現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器效能有關；一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。目前用於電腦繡花機的伺服電機多數為五相混合式伺服電機，目的是透過採用高相數的步進電機來減小步矩角和提高控制精度；但是採用該種方式獲得的效能上的提高是有限的，而且成本也相對較高，採用細分驅動技術可以大大改善伺服電機的執行品質，減少轉矩波動，抑制振盪，降低噪音，提高步矩解析度。其實直線電機也是伺服電機的一種。理論上，只要有反饋的系統(直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋)都應該是伺服系統。所以伺服電機應該在廣義上被分為兩類：旋轉伺服電機和直線伺服電機，直線電機的特點：高動態特性、高剛性，相對於傳統的直線傳遞結構(如絲槓，電動缸)，免維護，但成本較高。