人工製作豆腐需要的主要材料有：大豆，水，滷水（或者其他替代品）

主要工具有：磨（石磨或者電磨）提布，鍋具，模具（下邊可以滲水的那種）

每個地方製作豆腐的方法有所不同，需要的原材料也不一樣，不過主要成分基本都是一致的。

首先將浸泡二十四小時的大豆磨成漿，製作豆漿是製作豆腐的第一步，不過家裡豆漿機做的豆漿就很難製作豆腐，水分含量和豆渣的處理工藝不一樣。製作豆腐需要水的比例大約為1:5到1:10，這個沒有標準，水少豆腐老，水多豆腐嫩，自己把握即可。

製作好的豆漿用提布過濾去其中的殘渣（豆渣），將過濾好的豆漿放入鍋中煮開，注意控制溫度，及時攪拌，不要讓豆漿糊了。煮開後就可以放入盛具中點滷水了，滷水的量大約是1公斤豆漿放15-20g左右，倒入滷水後不斷的攪拌，直至豆漿開始結塊。

取出模具，裡面墊好提布，將結塊的豆漿倒入模具中，上方用提布包好，放上一些平整的重物壓一下，靜待數小時之後，手工豆腐就只做完成了。

根據豆腐口味的不同，裡面可以新增各種各樣的新增劑，比如加入蔬菜汁、果汁等，不過個人覺得還是傳統的豆腐味道更好。需要注意的是滷水是有毒的，用量一定要控制，也有很多無毒的滷水替代品可以選擇。

豆腐是最常見的豆製品，在全國範圍內裡皆有出產。其營養極高，含鐵、鎂、鉀、煙酸、銅、鈣、鋅、磷、葉酸、維生素B1、蛋黃素和維生素B6等。它的高氨基酸和蛋白質含量使之成為穀物很好的補充食品。其味甘性涼，有益氣和中、生津潤燥、清熱解毒的功效。