根據《隋唐演義》羅成是被李建成 李元吉害死的。羅成本來有傷，不宜出戰，李建成 李元吉以種種藉口讓羅成出去會鬥蘇定方，羅成沒辦法 ，忍著傷痛出去殺敵，結果李建成 李元吉關閉城門，想活活累死羅成，不讓他回城。結果就是帶傷 蘇定方仍然不是羅成的對手，於是蘇定方定了一條詭計，做了一個假人假裝在淤泥河，羅成不知是計就殺過去，結果那是個淤泥河，河裡有大量淤泥，困住了羅成的馬匹和本身，蘇定方下令 萬箭齊發，把羅成射死了，死的時候身上中了幾百箭，為國捐軀。

根據評書《隋唐演義》的描述：羅成遭遇李建成、李元吉的聯合迫害，他們用各種方式讓本就有傷的羅成出征對戰蘇定方。羅成遭遇蘇定方的奸計，最終不慎跌落陷坑被萬箭攢身而死。

羅成在歷史上真實的原型人物為羅士信。

羅士信自幼就心懷報國之志，他十四歲就已經在軍營中殺敵陷陣，立下戰功。武德二年，羅士信成功投靠李淵，成為大唐一員受到重用的大將。

武德五年，羅士信率領部下看守洺水城，但由於兵力不足加上大雪連天，最終城池被攻破，誓死不屈的羅士信被殺害，年僅二十三歲，李世民得知後非常悲傷，以重金贖回他的遺體，將他安葬，並賜諡號為勇。