下面按照歷史時間順序依次回答：

先來看“應天府”。應天府是北宋時期開始設立的行政管理區劃，也是北宋的陪都南京應天府（今河南商丘）。

因為宋朝開國皇帝趙匡胤在後周時曾任歸德節度使，管轄宋州，所以宋州這個地方就佔了光，升格為應天府，後來再次升格應天府為南京，為陪都(副都或者輔都)。

順天府，在明清兩代，都是北京的別稱。清朝時，順天府的轄區一共有五州十九縣，既：通、薊、涿、霸、昌平五州；

大興、宛平、良鄉、房山、東安、固安、永清、保定、大城、文安、武清、香河、寶坻、寧河、三河、平谷、順義、密雲、懷柔十九縣，又混稱為順天府二十四州縣。

奉天府設立時間較晚，位於盛京(今瀋陽)。1644年，滿清政府入關，盛京改為留都，並設盛京五部。1911年辛亥革命清朝滅亡後，奉天府也不復存在了。

康熙朝以後盛京將軍管轄﹐其範圍東至興京邊二百八十里吉林烏拉界﹐西至山海關八百餘裡山海衛界﹐南至金州(今遼寧大連)南境七百三十餘裡海界﹐北至開原邊二百六十餘裡。

這個問題不太好解釋，簡單地說——應天府有兩個，順天府和奉天府各有一個。

所謂的應天府，顧名思義，就是一個皇朝在此龍興，並且打下天下的地方。中國歷史上，應天府共有兩處，並且都叫“南京”。只不過一個是宋代的應天府，也就是如今的商丘；另一個則是明朝的應天府，現在的南京。

順天府是明、清兩代北京地區的最高行政長官，所管轄的也就是北京地區的事務。

而奉天府是清朝沿襲了明朝的做法，將他們起家的地方、原來的首都盛京（也就是現在的瀋陽）升格，為了表示“奉天承運”，才將其改名為奉天府的。直到民國時期，遼寧依然還叫奉天。

回答這個問題前，先明確兩個概念：

這裡的“天”值得是什麼？這裡的“府”，指的是什麼？

先說“天”，“天”為天子之意，“天府”是與帝王有直接的關係的地方。比如皇帝的出生地，皇帝稱帝前的根據地，皇帝稱帝前的封地等等。簡單說來，就是某位君王的龍興之地，當然，是那種有著重要地位的皇帝。

“府”是中國古代行政區劃名稱，明清時期的二級行政區劃，地位介於省和地級市之間，即地位比省低，比地級市稍高。

那麼各個“天府”指的是哪些城市呢？“靜Yes”認為：

1、應天府

“應天”意思為“上應天意”，應天府在歷史上出現過兩次，一次是北宋，一次是明朝。

宋朝的應天府在今天的河南省商丘市睢陽區。

宋應天府，別名“河南郡”，為宋朝四京之一的南京，治所宋城縣南京城。

959年6月，趙匡胤被封為後周殿前都點檢、兼宋州歸德軍節度使。因趙匡胤發跡於宋州，因此國號取名為“宋”；1006年，宋真宗以帝業肇基之地升宋州為應天府。1014年，宋真宗駕臨應天府，建應天府為南京，應天府遂成為宋朝政治、經濟中心和軍事重鎮。

1127年4月，“靖康之變”爆發後，康王趙構在應天府南京城南門外幸山築“中興壇”。5月一，趙構在南京應天府登基即位，重新建國，是為南宋。

明朝的應天府在今天的江蘇省南京市。

1356年，朱元璋率軍攻破元朝集慶路，也就是南京，改名應天府。隨後改集慶路為應天府。

朱元璋建立明朝後，以應天府作為明朝的都城，一直延續到1421年朱棣遷都北京。朱棣遷都北京後，將北京定為新的都城，將南京應天府作為留都，至此明朝實行二京制。

2、順天府

“順天”意思為“遵循天道，順從天的意旨”，順天府在歷史上也出現過兩次，分別是明朝順天府和清朝順天府。

明朝的順天府指的是今天的北京，大堂位置在鼓樓東大街路北。

順天府前身是1368年設定的北平府。1403年，朱棣登基後，將北平府改為順天府，仍舊管轄今天的北京及其周邊部分地區。1412年，朱棣升格順天府，地位等同於南京應天府。1421年朱棣遷都北京後，順天府地位再次得到升格，

明朝順天府是京師最高地方行政機關，行政長官府尹地位特別顯赫，品級為正三品，高出一般的知府二至三級，由尚書、侍郎級大臣兼管，位同封疆大吏的總督、巡撫。順天府管轄二十四縣。

清朝的順天府基本沿襲明朝，仍指今天的北京，大堂位置在安定門交道口西北,鼓樓東大街北。

清朝進入北京後，對明朝的制度進行了大規模的繼承，其中就包括順天府的設定。清朝由於實行滿漢分居政策，因此在明朝基礎上，對順天府管轄的地區進行了多次調整，最終在1743年最終確定並延續到清朝滅亡。

清朝的順天府管轄五州十九縣，又稱為“順天府二十四州縣”。

3、奉天府

“奉天”意思為“奉天承運”，奉天府在歷史上也出現過兩次，分別為明朝奉天府和清朝奉天府。

明朝奉天府指的是湖南省西南部的武岡。

1368年，朱元璋改武岡路為武岡府，1376年又改為武岡州。

明朝滅亡後，1647年3月，朱由榔被軍閥劉承胤誘騙移陛武岡，以岷王府為王宮，改武岡州為奉天府。8月，清軍進攻武岡，永曆帝敗走黔滇，武岡復為州。武岡作為奉天府前後不到半年時間。

清朝奉天府指的是今天遼寧省瀋陽市。

1644年，清軍入關後，原來在關外的都城盛京成為清朝的留都。1657年，順治帝在盛京城設立奉天府，也稱奉天將軍，從此，瀋陽又稱為奉天。

奉天府設盛京五部。該府設府尹轄有治中，通判等官職。1912年，清朝滅亡，該府廢除。

值得一提的是“奉天”這個名字。除了清朝的奉天府，奉天將軍管轄的地區相當於今天的遼寧省。1928年底，張學良東北易幟後，奉天省改為遼寧省。

此外，除了以上三個“天府”，歷史上還有一個“承天府”，分別指的是明朝的湖北鍾祥（明世宗朱厚熜封地），明亡後臺灣鄭氏集團的赤嵌城，以及清朝時期越南國順化部分地區。

多有疏漏，煩請斧正！

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應天府

宋朝時期

應天府又叫河南郡，宋朝四京之一的南京，位於今天的河南省商丘市商丘古城。

宋真宗時期，以趙匡胤因此地發跡為由，將宋州為應天府，定為北宋南京城。

南宋時期，金國佔領之後改名為歸德府。

明朝時期

1356年，朱元璋帶兵攻破集慶路，之後改名為應天府。位於今天的南京境內。

應天之名為上應天意，因為朱元璋以復宋為名，所以在攻佔集慶路後，把此地改名為應天府。

在1645年，清軍攻克南京後，改應天府為江寧府。

順天府

順天府位於今天的北京境內，自從遼國和金國在此建都之後，用過幽都府，析津府，大興府等名字，元朝稱大都路，朱元璋攻破大都後改名為北平府。

朱棣之後改名為順天府，清朝攻克北京後，也一直沿用了順天府的名字。這個名字一直沿用到了民國時期。

奉天府

1644年清軍入關，之後遷都燕京，在1657年在盛京（今瀋陽）設立奉天府，取自“奉天承運”之意。

1912年，清朝滅亡時，該府從此廢除。