地球表面大約70%被水覆蓋，剩下的30%由七塊大陸組成。在充滿水的海洋和覆蓋泥土和植物的大陸下面地球表面層是由岩石組成的。大約45億年前熔岩冷卻時，熔岩外層形成了堅硬的岩石外殼。地殼被分成許多相對移動緩慢的大板塊(構造板塊)。世界各地的山脈是由板塊碰撞而形成的，它們的邊緣被抬高了。許多其他地表特徵是這些構造板塊運動的結果。板塊每年移動25到100毫米。大約2.5億年前，大部分陸地連線在一起。

地球土壤下面的岩石層叫做地殼。這包括大陸和海洋盆地。地殼厚度不一，大陸厚35-70公里，海洋盆地厚5-10公里。地殼主要由鋁矽酸鹽組成。整個地殼只佔地球體積的1%。隨著你深入地球，地殼的溫度會升高。它開始時很冷，但是在地殼和地幔的交界處可以達到400℃。

構造板塊實際上漂浮在熔融軟流圈上，軟流圈是地球的下地幔。地震、火山、山脈和海溝的形成沿著板塊邊界發生。這些板塊一直在運動。構造板塊能夠移動的原因是地球的岩石圈比下面的軟流圈具有更高的強度和更低的密度。它們的運動是由地幔散熱決定的。地幔的橫向密度變化導致對流，對流透過摩擦阻力、俯衝帶的向下吸力以及地殼地形和密度變化的某種組合轉化為板塊運動，從而導致重力的差異。

對我們來說，地球表面可能看起來是固定不變的，但是在我們的腳下有不斷的運動和變化，直到地震或火山爆發，我們才可能注意到。