一、三菱系統加工中心G指令：
G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函式補間 正轉
G03.3 指數函式補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式引數輸入/補正輸入
G11 程式引數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極座標補間 有效
G13.1/113 極座標補間 取消
G15 極座標指令 取消
G16 極座標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3
G33 螺紋切削
G34 特別固定迴圈（圓周孔迴圈）
G35 特別固定迴圈（角度直線孔迴圈）
G36 特別固定迴圈（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定迴圈（棋盤孔迴圈）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 區域性座標系設定
G53 機械座標系選擇
G54 工件座標系選擇1
G55 工件座標系選擇2
G56 工件座標系選擇3
G57 工件座標系選擇4
G58 工件座標系選擇5
G59 工件座標系選擇6
G54.1 工件座標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 座標迴轉 有效
G69 座標迴轉 取消
G70 使用者固定迴圈
G71 使用者固定迴圈
G72 使用者固定迴圈
G73 固定迴圈（步進迴圈）
G74 固定迴圈（反向攻牙）
G75 使用者固定迴圈
G76 固定迴圈（精搪孔）
G77 使用者固定迴圈
G78 使用者固定迴圈
G79 使用者固定迴圈
G80 固定迴圈取消
G81 固定迴圈（鑽孔/鉛孔）
G82 固定迴圈（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定迴圈（深鑽孔）
G84 固定迴圈（攻牙）
G85 固定迴圈（搪孔）
G86 固定迴圈（搪孔）
G87 固定迴圈（反搪孔）
G88 固定迴圈（搪孔）
G89 固定迴圈（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械座標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97周速一定至於 取消
G98 固定迴圈 起始點復歸
G99 固定迴圈 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個
二、三菱系統加工中心M指令：
M00 程式停止（暫停）
M01 程式選擇性停止/選擇性套用
M02 程式結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 吹氣啟動
M08 切削液啟動
M09 切削液關閉
M10 吹氣關閉 →M09也能關吹氣
M11《斗笠式》主軸夾刀
M12 主軸松刀
M13 主軸正轉+切削液啟動
M14 主軸反轉+切削液啟動
M15 主軸停止+切削液關閉
M19 主軸定位
M21 X軸鏡象啟動
M22 Y軸鏡象啟動
M23 鏡象取消
M24 第四軸鏡象啟動
M25 第四軸夾緊
M26 第四軸鬆開
M27 分度盤功能
M29 剛性攻牙
M30 程式結束/自動斷電
M48 深鑽孔啟動
M52 刀庫右移
M53 刀庫左移
M70 自動刀具建立
M71 刀套向下
M72 換刀臂60°
M73 主軸松刀
M74 換刀臂180°
M75 主軸夾刀
M76 換刀臂0°
M77 刀臂向上
M81 工作臺交換確認
M82 工作臺上
M83 工作臺下
M84 工作臺伸出
M85 工作臺縮回
M86 工作臺門開
M87 工作臺門關
M98 呼叫子程式
M99 子程式結束
一、三菱系統加工中心G指令：
G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函式補間 正轉
G03.3 指數函式補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式引數輸入/補正輸入
G11 程式引數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極座標補間 有效
G13.1/113 極座標補間 取消
G15 極座標指令 取消
G16 極座標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3
G33 螺紋切削
G34 特別固定迴圈（圓周孔迴圈）
G35 特別固定迴圈（角度直線孔迴圈）
G36 特別固定迴圈（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定迴圈（棋盤孔迴圈）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 區域性座標系設定
G53 機械座標系選擇
G54 工件座標系選擇1
G55 工件座標系選擇2
G56 工件座標系選擇3
G57 工件座標系選擇4
G58 工件座標系選擇5
G59 工件座標系選擇6
G54.1 工件座標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 座標迴轉 有效
G69 座標迴轉 取消
G70 使用者固定迴圈
G71 使用者固定迴圈
G72 使用者固定迴圈
G73 固定迴圈（步進迴圈）
G74 固定迴圈（反向攻牙）
G75 使用者固定迴圈
G76 固定迴圈（精搪孔）
G77 使用者固定迴圈
G78 使用者固定迴圈
G79 使用者固定迴圈
G80 固定迴圈取消
G81 固定迴圈（鑽孔/鉛孔）
G82 固定迴圈（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定迴圈（深鑽孔）
G84 固定迴圈（攻牙）
G85 固定迴圈（搪孔）
G86 固定迴圈（搪孔）
G87 固定迴圈（反搪孔）
G88 固定迴圈（搪孔）
G89 固定迴圈（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械座標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97周速一定至於 取消
G98 固定迴圈 起始點復歸
G99 固定迴圈 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個
二、三菱系統加工中心M指令：
M00 程式停止（暫停）
M01 程式選擇性停止/選擇性套用
M02 程式結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 吹氣啟動
M08 切削液啟動
M09 切削液關閉
M10 吹氣關閉 →M09也能關吹氣
M11《斗笠式》主軸夾刀
M12 主軸松刀
M13 主軸正轉+切削液啟動
M14 主軸反轉+切削液啟動
M15 主軸停止+切削液關閉
M19 主軸定位
M21 X軸鏡象啟動
M22 Y軸鏡象啟動
M23 鏡象取消
M24 第四軸鏡象啟動
M25 第四軸夾緊
M26 第四軸鬆開
M27 分度盤功能
M29 剛性攻牙
M30 程式結束/自動斷電
M48 深鑽孔啟動
M52 刀庫右移
M53 刀庫左移
M70 自動刀具建立
M71 刀套向下
M72 換刀臂60°
M73 主軸松刀
M74 換刀臂180°
M75 主軸夾刀
M76 換刀臂0°
M77 刀臂向上
M81 工作臺交換確認
M82 工作臺上
M83 工作臺下
M84 工作臺伸出
M85 工作臺縮回
M86 工作臺門開
M87 工作臺門關
M98 呼叫子程式
M99 子程式結束