PID指比例積分微分，Proportion比例，Integration積分，Differentiation微分
西門子PLC程式設計軟體中有PID嚮導，程式中的PID程式塊可利用s7-Micro/win程式中的“工具”→“指令嚮導”生成。根據嚮導的提示可以對死區、報警、手動等功能進行選擇，可以對設定範圍、P、I、D等引數進行設定（完成後還可以利用嚮導進行更改）。根據提示完成設定後會自動生成一個子程式和一箇中斷程式，在主程式或其他程式中呼叫PID子程式就可以實現PID調節功能。需要更詳細的說明可以直接察看程式設計軟體的幫助文件，那裡說明的還是比較詳細的。
PID控制說明：
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全瞭解一個系統和被控物件，或不能透過有效的測量手段來獲得系統引數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制 ：比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。
積分（I）控制 ：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性元件（環節）或有滯後元件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
西門子PID各引數的解釋
COM_RST :=初試化
MAN_ON :=手動
PVPER_ON:=過程變數外設接通
P_SEL :=比例分量接通
I_SEL :=積分分量接通
INT_HOLD:=積分分量保持
I_ITL_ON:=積分分量初始化接通
D_SEL :=微分分量接通
CYCLE :=取樣時間
SP_INT :=內部設定值
PV_IN :=過程變數輸入
PV_PER :=過程變數外設輸入
MAN :=手動值
GAIN :=比例增益
TI :=復位時間
TD :=微分時間
TM_LAG :=微分分量的滯後時間
DEADB_W :=死區寬度
LMN_HLM :=被控量上限
LMN_LLM :=被控量下限
PV_FAC :=過程變數係數
PV_OFF :=過程變數偏移量
LMN_FAC :=被控量係數
LMN_OFF :=被控量偏移量
I_ITLVAL:=積分分量初始值
DISV :=干擾變數
LMN :=被控量
LMN_PER :=被控量外設
QLMN_HLM:=被控量上限值到達
QLMN_LLM:=被控量下限值到達
LMN_P :=比例分量
LMN_I :=積分分量
LMN_D :=微分分量
PV :=過程變數
ER :=誤差訊號
PID指比例積分微分，Proportion比例，Integration積分，Differentiation微分
西門子PLC程式設計軟體中有PID嚮導，程式中的PID程式塊可利用s7-Micro/win程式中的“工具”→“指令嚮導”生成。根據嚮導的提示可以對死區、報警、手動等功能進行選擇，可以對設定範圍、P、I、D等引數進行設定（完成後還可以利用嚮導進行更改）。根據提示完成設定後會自動生成一個子程式和一箇中斷程式，在主程式或其他程式中呼叫PID子程式就可以實現PID調節功能。需要更詳細的說明可以直接察看程式設計軟體的幫助文件，那裡說明的還是比較詳細的。
PID控制說明：
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全瞭解一個系統和被控物件，或不能透過有效的測量手段來獲得系統引數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制 ：比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。
積分（I）控制 ：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性元件（環節）或有滯後元件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
西門子PID各引數的解釋
COM_RST :=初試化
MAN_ON :=手動
PVPER_ON:=過程變數外設接通
P_SEL :=比例分量接通
I_SEL :=積分分量接通
INT_HOLD:=積分分量保持
I_ITL_ON:=積分分量初始化接通
D_SEL :=微分分量接通
CYCLE :=取樣時間
SP_INT :=內部設定值
PV_IN :=過程變數輸入
PV_PER :=過程變數外設輸入
MAN :=手動值
GAIN :=比例增益
TI :=復位時間
TD :=微分時間
TM_LAG :=微分分量的滯後時間
DEADB_W :=死區寬度
LMN_HLM :=被控量上限
LMN_LLM :=被控量下限
PV_FAC :=過程變數係數
PV_OFF :=過程變數偏移量
LMN_FAC :=被控量係數
LMN_OFF :=被控量偏移量
I_ITLVAL:=積分分量初始值
DISV :=干擾變數
LMN :=被控量
LMN_PER :=被控量外設
QLMN_HLM:=被控量上限值到達
QLMN_LLM:=被控量下限值到達
LMN_P :=比例分量
LMN_I :=積分分量
LMN_D :=微分分量
PV :=過程變數
ER :=誤差訊號