從前有一位王子，他想找一位公主結婚，但是她必須是一位真正的公主。他走遍了全世界，想要尋找到一位真正的公主，但不論走到什麼地方，總碰到一些障礙。公主倒有的是，但王子無法判斷她們她們究竟是不是真正的公主，因為她們總有一些地方不大對勁，結果，他只好回家來，心中很不快活，因為他是多麼渴望得到一位真正的公主。

有一天晚上，忽然起了一陣可怕的暴風雨，天空在掣電，在打雷，還下著大雨，這真使人有些害怕！這時有人在敲門，老國王就走過去去開門。

站在城外的是一位美麗的公主。可是，天哪！經過了風吹雨打之後，她的樣子是多麼難看啊！水沿著她的頭髮和衣服向下流，流進鞋尖，又從腳跟流出來。她說她是一個真正的公主。

老皇后心想：“是的，這點我們馬上就可以考查出來。”可是，她什麼也沒說。她走進臥房，把所有的被褥全部搬開，在床榻上放了一粒豌豆於是她取出二十張床墊子，把它們壓在豌豆上。隨後，她又在這些墊子上放了二十床鴨絨被。

這位公主夜裡就睡在這些東西上面。

早晨大家問她昨晚睡得怎樣。

“啊，不舒服極了！”公主說。”我差不多整夜都沒有合上眼！天曉得床下有什麼東西？有一粒很硬的東西硌著我，弄的我全身發紫，這真怕人！”

現在大家看出來了，她的確是一位真正的公主。因為壓在這二十層床墊子和二十床鴨絨被下面的一粒豌豆，她居然還能感得覺出來。除了真正的公主以外，任何人都不會有這麼細嫩的面板的。

因此，那位王子就選她做妻子了，因為他知道他得到了一位真正的公主。這粒豌豆因此也送進了博物館。如果沒有人把它拿走的話，人們現在還可以在那兒看到它呢。

透過這個故事，可以看出作者對封建王貴的那種嬌慣奢侈生活的一種諷刺。