兩萬左右裝配有ABS的摩托車還是比較多的,但因為車型不同，在效能上差異還是比較明顯的，所以結合題主的身高和主要用途，有以下幾款車型推薦可供選擇。第一款力帆v16 平均售價1.98萬

力帆v16是一款巡航太子車，它搭載一款v缸風冷，電噴發動機，它的動力特性比較偏向於低扭，而這種動力表現平時代步的話，是非常適合的。

其次因為是太子車的結構這款力帆v16，題主駕馭起來相對就會比較容易一些，這主要是因為這款車坐高比較低，雙腳可以輕鬆實現著地，市區代步的話走走停停的路面，腳著地還是比較重要的。

除此之外題主比較關心的ABS這款車也有裝備,所以這款車是這種需求下,首先應該考慮的物件。第二款 升仕幽靈250 平均售價1.78萬

這是一款做工細緻，配置豐富的跨騎摩托車，它搭載一款單缸油冷發動機，這款發動機的動力表現同樣比較適合平時代步使用。

而它的配置應該是這個價位內比較豐富的，除了一些常規配置以外，它還有許多電裝配置，其中就包括試使用性比較高的ABS防抱死系統。

除此之外，這款車的座高也比較友好只有780mm,這樣一來對於題主的身高來說，也不會有太大的壓力，加上這款車並不是很重，所以題主也是可以輕鬆駕馭這款車的。第三款 五羊本田暴風眼190r國四版,這款車雖然還沒有正式上市,但據說五月份可以和廣大車友見面，所以可以提前關注一下。

它雖然不是雙通道ABS,但至少在前輪上可以看到ABS的影子，而它的動力特性也比較適合平時代步騎行，其次這款車相比傳統的跨騎車，在座椅高度上也有一定的優勢，所以1.66cm的身高駕馭的話也是沒問題的。

以上三款車型就是這個價位內比較有特點的幾款適合平時代步使用的摩托車，除此之外在要求上能夠滿足的車型還有很多，比如錢江貝納幼獅250，隆鑫無極300，春風250NK等車型，只不過推薦的這三款車型在動力表現和座椅高度上，比較接近題主的要求，所以選擇時可以根據具體預算和車輛效能進行選擇。