南韓已經裝備了若干彈道導彈，並在積極提高其威力，抗衡毗鄰國家日益強大的彈道導彈力量。主要型號為玄武系列彈道導彈，可以達到米級的命中精度。在實際打靶中，曾經直接命中靶心幾米處範圍。

南韓的彈道導彈技術據稱來自於美國與俄羅斯，目前已經發展了機動式的發射平臺，可以在需要時行駛到隱蔽的發射地點，攻擊敵方。該導彈與俄羅斯伊斯坎德導彈非常相似。

南韓軍方根據韓美達成的新導彈協議，決定在5年內投資2.4萬億韓元（約22億美元），開發射程550公里和800公里的導彈，並投入到實戰部署。去年南韓和美國就延長南韓軍方彈道導彈射程達成協議。協議內容包括，南韓導彈射程將由目前的300公里延長到800公里。

這主要是針對毗鄰國家的導彈威脅，對南韓自身導彈發展策略進行的調整。

南韓政府訊息人士介紹，軍方為提升導彈戰鬥力，計劃從明年開始的5年內投資約2.4萬億韓元預算。這筆費用將用於開發射程為550公里和800公里的導彈。軍方計劃在今後5年內將新導彈投入到實戰部署。訊息人士表示，南韓軍方提出了從明年開始每年增加5000億韓元預算的要求。政府已向國會提交預算案。

另一位訊息人士說，這次南韓政府經過較為艱難的協商過程，修改了《韓美導彈協議》。國會需要考慮行政部門為制定新的《導彈協議》做出的努力。

南韓國防部表示，南韓軍方持續不斷進行了導彈研究，目前已擁有相當高的技術水平，預計正式著手部署導彈不會需要很長時間。南韓長期認為，考慮到周邊的導彈開發計劃，南韓有必要延長其導彈射程。特別是周邊洲際彈道導彈試射的行動，再次激化了南韓輿論要求延長導彈射程的呼聲。

南韓完成新導彈的佈署後，有望在一定程度上扼制對手的挑釁，據稱這種新型導彈射程能夠覆蓋對手全境，並可以摧毀堅固的構造物或地下設施。

另一方面，據南韓軍方一位有關負責人介紹，韓美將就美方掌握的北韓情報與南韓導彈防禦系統(KAMD)相連線的問題進行商討。美國透過監視偵察衛星、通訊衛星、全球定位衛星系統(GPS)、無人偵察機等掌握對手導彈、遠射程火炮相關情報。

南韓發展彈道導彈有些年頭了。上世紀世紀70年代，南韓利用美國“奈基”-2防空導彈，將其改造發展為戰術彈道導彈，算是開創了本國研製彈道導彈的先河，南韓人將其命名為“玄武”-1，有180公里的最大射程。1982年，又在“玄武”-1基礎上研製“玄武”-2，南韓人覺得180公里的射程不夠理想，於是繼而不斷改造，成功開發出了射程超過300公里的“玄武”-2A導彈。

2014年3月，南韓成功試射“玄武”-2B，據報道稱，這款新導彈射程超過500公里、有效載荷為1噸的。根據南韓媒體報道，“玄武”-2B可能借鑑了俄羅斯技術，整體外形與綜合性能與俄羅斯“伊斯坎德爾”戰術彈道導彈非常相似。從氣動外形來看，“玄武”-2B呈現無翼式氣動佈局外觀，雙錐體頭部，有四個梯形尾翼。

有報道稱，南韓發展彈道導彈還有進一步的規劃，即發展800公里射程彈道導彈。2013年，南韓國防部表示，將編制預算用於開發射程550公里和800公里的彈道導彈。由於南韓自身沒有完整的彈道導彈核心技術開發能力，因此將繼續尋求國外技術援助，走合作開發之路。外界推測認為，所謂的國外技術援助，指的可能就是俄羅斯。南韓和俄羅斯在軍工技術領域合作廣泛，南韓開發的“鐵鷹”-2防空反導系統，實際上就借鑑了S-400反導武器的技術。

根據南韓方面的說法，將在大約2020年左右完成800公里射程的中近程彈道導彈的開發工作，這個射程可能也就是南韓自主發展彈道導彈的極限了，如果還要繼續推進發展射程更遠的彈道導彈，不光是有技術上的巨大壁壘限制，還有國際導彈防控組織的條約限制，不是簡單想發展就能發展的。

1979年，時任駐韓美軍司令約翰•威克姆向時任南韓國防部長盧載鉉轉交五角大樓的一封公函，強調“南韓研製的彈道導彈射程和彈頭重量應限制在180公里和500公斤以內”，若有違反，美國將大幅度削減對韓軍援規模。面對美國的壓力，時任南韓總統的朴正熙只得遷就。在美國要求下，韓美簽訂了限制更為嚴格的《美韓導彈研製問題理解備忘錄》，規定南韓研製和引進的彈道導彈射程不能超過180公里，這意味著韓軍哪怕靠近“三八線”發射導彈，也只能打擊對面的黃海道和江原道的淺近目標。

由於美國的嚴格管制，再加上南韓自身研製彈道導彈的經驗和技術都很薄弱，因此南韓國立防務技術發展部與南韓導彈研發商LIG Nex1只能在已有的其他導彈基礎上改進發展彈道導彈。經過仔細研究，最終選擇了美製“奈基”遠端防空導彈作為基礎型號。1982年，南韓在“奈基”防空導彈基礎上研製成功第一種彈道導彈，並以中國文化中四靈之一的“玄武”命名，即“玄武”1型彈道導彈，其在外形上與“奈基”無甚區別，射程180公里，採用慣性制導，圓機率誤差約200米，可攜帶480公斤的彈頭。

在上世紀90年代，隨著半島核危機與導彈危機不斷升溫，南韓趁機向美國提出對最初的美韓導彈框架協定進行修訂，並以美國已向南韓出售能夠攻擊北方全境的KF-16戰鬥機為由，勸說華盛頓放鬆“不合時宜的導彈射程限制”。

從1995年開始，美韓經過20多次談判和6輪正式協商，最終在2001年以加入“導彈及其技術控制制度”（MTCR）為交換條件和理由，南韓可以獲得美國提供的射程300公里的陸軍戰術導彈系統，並可以研製最大射程為300公里、彈頭重500公斤的彈道導彈。在達成新協議之後 ，南韓以秘密獲取的俄羅斯SS-26“伊斯坎德爾”導彈技術研製成功了“玄武”2A彈道導彈，射程300公里，可以攜帶500公斤重的彈頭。

2009年4月，半島北邊開始試射洲際導彈，激起南韓突破導彈“枷鎖”的輿論。2009年秋，南韓政府指示國防研究院就延長導彈射程的方案進行研究，併成立工作小組，研究和確立南韓新的導彈政策和主張，適時推出了《延長彈道導彈射程報告》，這份高度機密的報告主要內容是闡述延長射程的必要性，並建議使用“羅老”號火箭技術研製導彈，將導彈射程限制放寬到800-1000公里。

2010年“天安艦”事件為韓美商討修改導彈協議提供了機會。同年9月，南韓正式同美國談判。美國最初拒絕南韓將導彈射程增加到800公里的方案，但隨著北方在2012年將“擁核”寫進憲法，多次宣佈要透過武力實現半島統一。在此情況下，美國於2012年10月同意修改《韓美導彈協議》，隨後南韓釋出《新導彈政策宣言》，宣佈將彈道導彈射程由300公里增加到800公里。

這之後，南韓先後研製了射程500公里的“玄武”2B彈道導彈和射程800公里的“玄武”2C彈道導彈，命中精度分別為30米和5米，均可攜帶500公斤彈頭。2015年6月3日，南韓宣佈成功試射了射程500公里的“玄武”2B導彈；2017年6月23日，南韓首次試射了射程800公里的“玄武”2C彈道導彈，文在寅親臨國防科學研究所（ADD）觀摩。而據外界推測，南韓可能每次都是在正式與美國談判延長導彈射程之前就開始研製新的導彈，例如“玄武”2B可能在2009年就研製成功，並進行實際部署。

“玄武”2A/B導彈的外形一模一樣，彈長約6-7米，直徑約0.8-0.9米，採用固體火箭發動機、頭體不分離設計，導彈裝於儲運、起豎和發射一體的發射箱內。“玄武”2C的導彈發射車從“玄武”2A/B型的8×8變為10×10結構，表明其尺寸和重量更大，彈長可能達到7-8米，彈體直徑增至1米，可攜帶1噸重的彈頭。而且“玄武”2C採用頭體分離設計，在導彈的頭部裝有4片彈翼，表明再入段具有機動變軌能力，突防能力較強；彈體尾部安裝4片不規則五邊形彈翼。制導方式為慣性+GPS。

“玄武”2系列的彈頭種類較多，包括高爆破片、子母彈、鑽地彈等，可打擊多種型別的地面和地下目標。