摩托車的起動以腳蹬起動方式為主。起動機構有以幸福XF250摩托車為代表的扇形齒輪起動機構。腳蹬起動變速桿帶動扇形齒輪、起動棘輪、離合器總成鏈輪、前鏈條、曲軸鏈輪驅動曲軸旋轉，起動發動機。當發動機起動後，靠起動棘輪的單向作用及回位彈簧的作用使起動機構恢復原始位置。這種起動機構，起動時把起動變速桿撥到空檔位置，踩下腳蹬即可起動。另一種為一些引進機型所採用的起動蹬杆式起動機構。與前者不同，起動時首先要捏緊離合器手把，使離合器分離，變速桿可放在任何檔次位置，不必一定要放在空檔，起動後鬆開離合器，加大油門即可起步。當踩下起動蹬杆時，起動蹬杆軸上的棘爪與起動蹬杆傳動齒輪的內棘齒齧合，使傳動齒輪轉動，經空轉齒輪、從動齒輪、離合器齒輪、起動小齒輪驅動曲軸旋轉起動發動機。起動後，腳離開起動蹬杆，復位彈簧使蹬杆反向轉動、棘爪脫離與內棘齒的齧合，恢復原始位置。在排量較大的摩托車如長江牌750D摩托車、山葉二缸摩托車、鈴木GT750三缸摩托車、本田CL1000四缸摩托車等都採用起動電機起動。

1、首先需要把摩托車擺放在寬敞的空地上。

2、用摩托車鑰匙開啟摩托車鎖，把鑰匙插進鑰匙孔。

3、往右擰，使鑰匙從OFF到ON。這個時候摩托車鎖就開啟了。摩托車的檔位顯示燈會亮。

4、此時把摩托車的檔位調整到0檔。用腳踩動檔位控制部件的後部，即可減小檔位。檔位顯示器顯示檔位為0。

5、這個時候就可以啟動摩托車了，首先把右手放在油門控制部件上。

6、用右腳往下踩動啟動裝置。

7、同時往下擰動油門控制部件。聽到摩托車發動機的響聲後，摩托車就啟動了。如果一次沒成功，多次重複步驟6就可以啟動摩托車了。

8、摩托車啟動後就可以開動摩托車了。首先用左手抓緊離合器。

9、然後用左腳踩動檔位控制器的前半部分。

10、這個時候檔位從0變成1。

11、這個時候慢慢釋放左手抓緊的離合器摩托車就開始開動了，這個時候就像騎腳踏車一樣，注意轉彎就好了。