PLC控制伺服電機的速度是靠頻率，頻率設定的高伺服的速度就快。可以用位置控制模式，PLC傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行。也可以用速度控制模式，用PLC輸出一個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定一個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。PLC是採用“順序掃描，不斷迴圈”的方式進行工作的。PLC執行時，CPU根據使用者按控制要求編制好並存於使用者儲存器中的程式，按指令步序號作週期性迴圈掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式，直至程式結束，重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。擴充套件資料：PLC的功能特點：1、可靠性高。由於PLC大都採用單片微型計算機，因而整合度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。2、程式設計容易。PLC的程式設計多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行程式設計。3、組態靈活。由於PLC採用積木式結構，使用者只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用於任何控制系統。4、輸入/輸出功能模組齊全。PLC的最大優點之一，是針對不同的現場訊號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、感測電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連線，並透過匯流排與CPU主機板連線。5、安裝方便。6、執行速度快。由於PLC的控制是由程式控制執行的，因而不論其可靠性還是執行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。