鞭腿即邊腿，即散打中弧線腿法的統稱，有高邊腿、中邊腿、低邊腿。也有人稱邊腿為“鞭腿”。但實際上鞭腿不是正確的叫法，稱之為邊腿更加恰當。 邊腿的基本技術
邊腿的出擊，是利用扭轉腰部和軸心腿產生的慣性力，快速踢出，軸心腿與上體保持一條軸線。按傳統武術理論來說，邊腿練習應按前邊腿與後邊腿的方法來進行，凡是在做實戰預備姿勢時，在前側的腿出邊踢即為前邊腿（也稱小邊腿），站在後側的腿作邊踢即為後邊腿。
前邊腿（以中位鞭腿為例）
前邊腿具有速度快、靈活性強的特點。在實戰中，雙方都精神高度集中，可先掌握好與對手的距離，調整好角度。接近對手時，以拳法為假動作，突然起前邊腿搶攻，打擊後迅速收腿與對手拉開距離，以防對手反撲。前邊腿是運用最多的腿法之一，具有隱蔽性好，速度快，不易防守的特點。
以左側實戰姿勢為例：右腳向前墊步，左腿迅速將膝向正前方提起，重心落於支撐的右腿，接著，右腳跟向前旋轉，上體側傾，左膝關節稍向內，左腳背繃直向外，大小腿夾緊，隨之左膝蓋向內，快速送髖將小腿彈出，力達腳背。然後收左腳，大小腿稍摺疊，髖關節放鬆，左腿自然落下，兩腳同時後撤一步，還原成左實戰姿勢。
右腳要配合左腿的向前移動，左腳的小腿要快速彈出，儘量增加邊打力量，在擊打的一剎那，膝蓋方向朝對方腹部，小腿彈出後，在彈直的一剎那，要有一個制動的過程，使腳產生鞭打的效果。易犯的錯誤是，小腿直接伸直接觸對方，膝關節沒有由屈到伸的動作，使擊打力度不足；墊步的動作幅度過大，動作隱蔽性不強；髖部沒有前送，腿的長度沒有被充分利用，動作不連貫，形成分解，大小腿摺疊不緊，彈擊軟而無力。如換作右腳在前作鞭踢，動作方法要領是一樣的。
後邊腿（以中位鞭腿為例）
後邊腿攻擊距離長，威力巨大，常用於防守反擊或連擊。比如對手用拳攻我頭面時，其肋部就是空當，可側身偏頭閃躲，同時，擰腰轉髖，發出邊腿掃擊其肋部。由於後邊腿的攻擊距離長，速度相對較慢，極易被對手中路突破，故不可濫用，必須找準時機和結合其它拳、腿、步法使用。
以左側實戰姿勢為例：左腳向前上一步，右腳屈膝從左腳內側直線上提，當右膝關節抬起時，支撐的左腳跟向前扭轉，上體微側傾，右腳大小腿摺疊夾緊，右腳背繃直向外，緊隨扭轉腰部發力，並扭轉軸心腳，提臀松髖的瞬間，右腳繃緊腳背，快速送髖將小腿向前彈出，同時同側臂前伸，另側手護住胸前，隨後收腳成提膝，繼右旋體，右腳向後收落成左側實戰姿勢。
後邊腿的練法應分作幾個程式來練，屈抬腿向正前方上抬的前提下進行的邊踢，其目的是保持身體的平衡，以縮小攻擊距離，加快攻擊速度，同時隱蔽性更強，對手一時無法判斷我方的攻擊方式，而且由於膝關節向正前方頂膝抬起，可保護襠、腹部要害。但在攻擊力度上相對小一些，因腰的扭轉幅度變小，不能充分地施展邊擊力，由於是從直線頂膝起腿，角度小，距離短，速度則更快。待這種方法練好之後，就以不屈抬腿，靠旋腰擰髖之力，直接踢，在踢擊腳落地的同時，另一腿繼續踢擊。
鞭腿即邊腿，即散打中弧線腿法的統稱，有高邊腿、中邊腿、低邊腿。也有人稱邊腿為“鞭腿”。但實際上鞭腿不是正確的叫法，稱之為邊腿更加恰當。 邊腿的基本技術
邊腿的出擊，是利用扭轉腰部和軸心腿產生的慣性力，快速踢出，軸心腿與上體保持一條軸線。按傳統武術理論來說，邊腿練習應按前邊腿與後邊腿的方法來進行，凡是在做實戰預備姿勢時，在前側的腿出邊踢即為前邊腿（也稱小邊腿），站在後側的腿作邊踢即為後邊腿。
前邊腿（以中位鞭腿為例）
前邊腿具有速度快、靈活性強的特點。在實戰中，雙方都精神高度集中，可先掌握好與對手的距離，調整好角度。接近對手時，以拳法為假動作，突然起前邊腿搶攻，打擊後迅速收腿與對手拉開距離，以防對手反撲。前邊腿是運用最多的腿法之一，具有隱蔽性好，速度快，不易防守的特點。
以左側實戰姿勢為例：右腳向前墊步，左腿迅速將膝向正前方提起，重心落於支撐的右腿，接著，右腳跟向前旋轉，上體側傾，左膝關節稍向內，左腳背繃直向外，大小腿夾緊，隨之左膝蓋向內，快速送髖將小腿彈出，力達腳背。然後收左腳，大小腿稍摺疊，髖關節放鬆，左腿自然落下，兩腳同時後撤一步，還原成左實戰姿勢。
右腳要配合左腿的向前移動，左腳的小腿要快速彈出，儘量增加邊打力量，在擊打的一剎那，膝蓋方向朝對方腹部，小腿彈出後，在彈直的一剎那，要有一個制動的過程，使腳產生鞭打的效果。易犯的錯誤是，小腿直接伸直接觸對方，膝關節沒有由屈到伸的動作，使擊打力度不足；墊步的動作幅度過大，動作隱蔽性不強；髖部沒有前送，腿的長度沒有被充分利用，動作不連貫，形成分解，大小腿摺疊不緊，彈擊軟而無力。如換作右腳在前作鞭踢，動作方法要領是一樣的。
後邊腿（以中位鞭腿為例）
後邊腿攻擊距離長，威力巨大，常用於防守反擊或連擊。比如對手用拳攻我頭面時，其肋部就是空當，可側身偏頭閃躲，同時，擰腰轉髖，發出邊腿掃擊其肋部。由於後邊腿的攻擊距離長，速度相對較慢，極易被對手中路突破，故不可濫用，必須找準時機和結合其它拳、腿、步法使用。
以左側實戰姿勢為例：左腳向前上一步，右腳屈膝從左腳內側直線上提，當右膝關節抬起時，支撐的左腳跟向前扭轉，上體微側傾，右腳大小腿摺疊夾緊，右腳背繃直向外，緊隨扭轉腰部發力，並扭轉軸心腳，提臀松髖的瞬間，右腳繃緊腳背，快速送髖將小腿向前彈出，同時同側臂前伸，另側手護住胸前，隨後收腳成提膝，繼右旋體，右腳向後收落成左側實戰姿勢。
後邊腿的練法應分作幾個程式來練，屈抬腿向正前方上抬的前提下進行的邊踢，其目的是保持身體的平衡，以縮小攻擊距離，加快攻擊速度，同時隱蔽性更強，對手一時無法判斷我方的攻擊方式，而且由於膝關節向正前方頂膝抬起，可保護襠、腹部要害。但在攻擊力度上相對小一些，因腰的扭轉幅度變小，不能充分地施展邊擊力，由於是從直線頂膝起腿，角度小，距離短，速度則更快。待這種方法練好之後，就以不屈抬腿，靠旋腰擰髖之力，直接踢，在踢擊腳落地的同時，另一腿繼續踢擊。