我們在觀看飛船發射等航天發射直播時，經常會聽到在火箭發射過程中傳出的各種指令正常等話語，而這些就是火箭發射過程必不可少的測控過程。可以說沒有完整的航天測控就談不上航天器的精準入軌，特別是像北斗這種導航衛星對於自身的精準定位要求。基本上每個航天大國都有自己一套完整的航天測控系統，而一套完整的航天測控系統主要包括有航天器的跟蹤測軌、遙測訊號接收與處理、遙控訊號傳送任務等任務。為了提高航天器的精確入軌和航天測控的精準性，整個航天測控系統中除了有簡單直接的地面、衛星測控外還包括有海上或者陸地機動測控，比如我們為了能夠在整個飛行路線上完成全段的航天測控觀測，還建造了遠望系列海上航天測量船,以便駛往遠洋對航天器進行跟蹤觀測，和地面的航天測控站一起完成整個火箭發射過程中的航天測控任務。而在這些地面固定/海上陸地移動測控站中，都配備有各種光學裝置、無線電雷達裝置、資訊接收及傳送和處理裝置以及大型電子計算機來保證整個航天測控中的資訊效應。回到北斗導航衛星的航天發射測控上，正常來說衛星的測控主要包括有發射入軌階段的航天測控和後期的執行測控兩部分。由於導航地位衛星的對執行軌道的精準要求，火箭在發射北斗導航衛星時，在火箭整個飛行過程中，都要透過航天測控來實時獲取火箭/衛星的飛行軌跡和預定路線進行精確對比，所以就出現了火箭發射過程中的某某站捕獲成功、跟蹤正常等話語。如果沒有按照飛行路線飛行，就要透過測控系統及時向火箭發射修正指令，就會出現遙測正常等話語，直到火箭將導航衛星精確送入預定軌道才算發射成功。要想建設一個完整的全球衛星導航系統就要在各個軌道上精準放置導航衛星和中繼衛星，而這些衛星的軌道執行精度則直接影響到後續的衛星定位精度和使用者體驗。所以導航衛星上除了有授時的原子鐘外，更重要的是衛星定位的三角定位中各個衛星的精確位置。而這些就需要在火箭發射過程中，不管是地面的測控站還是海上的航天測量船對火箭發射的飛行軌跡進行精確測控，力保發射的每顆都能夠精準的控制在相對應的位置上，如果整個航天測控系統的衛星測控測的不準，就會降低衛星定位的精度影響使用者體驗。當然這只是導航衛星發射時的航天測控要求，在導航衛星進入預定軌道後還要定期對每顆導航衛星的執行軌道進行測控，如果發現有誤差就要及時進行修正。而導航衛星根據覆蓋的區域大小不一樣所需要的衛星數量也不一樣，比如要想達到覆蓋全球的衛星導航需求，就需要發射超過30顆導航衛星才行，這麼多的衛星不可能時刻由地面的航天測控站管理，所以就需要整個北斗導航衛星星系能夠自主管理，這就是“星際鏈路”技術。可以說沒有這個技術就談不上導航衛星的正常執行，星際鏈路技術最主要的功能就是能夠實現不同軌道、不同傾角上的多顆北斗導航衛星之間的資訊傳輸功能，同時因為同軌道上的衛星之間的位置都是固定不變的（導航衛星因為更高的定位需求，在軌執行定位期間衛星上的發動機是不能啟動的），所以還可以透過雙向測距功能提高衛星的在軌執行精度和導航精度。所以只要能夠保證和提高整個導航系統中的各個導航衛星之間的精確執行軌道精度就能提高地面的導航定位精度。

這是一個非常重要的問題，因為具有專業性，所以沒什麼人回答。

下面這張圖是我講課時用的PPT，重點說明了一個問題，那就是對衛星的無線電訊號有兩種，一種是直接為公眾提供服務的通訊訊號，另外一種是對衛星進行測量控制的測控訊號。

衛星的姿態調整等都需要地面指揮中心的指令，而地球又是一個圓的，960萬平方公里上面的太空我們可以進行測控，那地球另外一邊太空上的北斗衛星又該怎麼辦呢？這真是一個非常重大的問題。

美國在全世界有60多個軍事基地，擁有非常多的GPS測控站，因此美國不存在這方面的問題。而中國在海外沒有軍事基地，以往只能透過開到在公海上的遠洋測控船來進行測控，其實非常不便。

現在有了一個新的方法，那就是北斗三代星。原計劃2020年前發射35顆北斗二代星全球組網，後來計劃改成了北斗三代星。

現在，北斗三代星基礎系統已經建設完畢，並開始向全世界提供服務，但北斗三代星的發射任務尚未完成，三代星的發射工作仍在繼續。