ABB機器人，安川機器人，Fanuc機器人均使用過。日系的三菱機器人也使用過。

ABB、安川機器人使用的是搬運，鑄造行業。Fanuc使用在碼跺上，三菱用在日系。焊接上。

1、PLC知識。一般PLC都作為主站，機器人作為從站( PLC掃描週期遠高於機器人)。PLC一般使用梯形圖，也有使用STL，SCL程式設計的。

2、匯流排知識。一般很少直接用到IO控制的。目前主流匯流排ProfiNET，PrifiBUS，也有日系的DeviceNET。

3，其他相關知識。機器人一般做某種工作，焊接，搬運，鑄造，碼跺。本身就涉及到演算法。尤其是在初始化的時候。機器人可能在某種干涉位置，要求回到初始位置。

碼跺有的要買帶碼跺功能的OS，焊接有的要焊接OS。焊接，有的要通快焊接機，或者其他焊接機。

有的碼跺，焊接時候要跟隨。需要相機做補償。這裡又要用到相機知識及演算法。

如果機器人是六軸，實際需要的是七軸，需要在下面補充伺服電機，形成七軸機器人。需要機器人知識。

另外說一下。原來用在鑄造的時候，鋁水液位高度未定。機器人頭上用探針。放機器人下行到液位的時候，開始導電。判斷並記錄當時液位高度。

如果是用在電子行業，四軸機器人比較多。EPSON，YAMAHA就比較簡單一些。調教也方便。擺到某個位置，記錄就行了。