戰國秦漢流行一種玉人佩，即在其他玉飾件比的基礎上加上一件或多件玉舞人形象。它形神兼備，玲瓏可愛，楚楚動人，成為人們喜愛的裝飾品。玉舞人皆為長袖折腰、翩翩起舞的女性，她們是典型的女樂形象。是專業的舞蹈伎人。從夏商開始，女樂表演就已經成為宮廷享樂的主要形式。到了漢代，上至宮廷，下至諸侯富商，豢養女樂的情況極為普遍，乃至女樂的多少成為權力和富裕的象徵。同時，社會上也隨之出現了專門培訓女樂的機構，長沙漢墓曾經出土過一件漆卮，上面的彩畫就真實地描繪了當時貴族之家訓練舞伎的生動情景。她們所跳的舞蹈有“袖舞”、“巾舞”、“盤鼓舞”、“鐸舞”等，舞伎長袖飄拂，細腰輕扭，秀裙曳地，五官清秀，且歌且舞，再現了漢代舞蹈藝術的神韻。
早期舞蹈是和人們的勞動生活緊密相關的。原始舞蹈是“擊石拊石，百獸率舞”，殷商甲骨文中的“舞”字是一人雙手執牛尾和鳥羽而舞的形象。西周初期制定的雅樂體系標誌著樂舞文化進入了成熟期。春秋戰國，諸侯征戰，“禮崩樂壞”，民間舞蹈蓬勃興起，表演性舞蹈有了新的發展，大批專業歌舞藝人的出現，推動了當時歌舞藝術的發展。漢代樂舞是一個兼收幷蓄、融合眾技的時代，不僅融合了楚、漢等不同區域的文化，同時也吸收了西域等少數民族地區的藝術。秦漢之際，西域樂舞傳入中原，漢武帝派張騫出使西域，帶來了西域樂舞，李延年曾加以改編。東漢靈帝就非常喜好奔放熱情的胡樂胡舞，當時全國上行下效，豪貴之家競相效尤。漢代舞蹈受雜技、幻術等影響，逐漸向高難度發展，傳情達意的手段日益豐富，舞蹈表現力明顯增強。“袖舞”是以長袖作舞，舞袖凌空飄逸，如行雲流水，舞姿曼妙靈動、千姿百態；“巾舞”與近代長綢舞的長綢相近，舞者男女均有，舞時有樂隊伴奏，據說此舞與鴻門宴故事有關，說是漢高祖劉邦與項羽會於鴻門，項莊舞劍，欲殺劉邦，項伯亦舞，以袖隔之，且雲“公莫害沛公也”，而漢代人一直銘記著項伯的捨身之舉，用巾舞蹈就是取法於項伯用衣袖遮擋漢高祖的姿勢。“盤鼓舞”熱烈奔放，舞者舞時要將盤子和鼓排列在地上，足踏其上舞動表演，一般用七盤一鼓，所以又稱“七盤舞”。還有“鐸舞”是以一種頭狀如鈴鐺的樂器鐸作為道具舞蹈。
除作為宴享的樂舞之外，還有一種感懷而動、即興起舞的禮儀性社交舞蹈，稱之為“以舞相屬”。宴會中主人先舞再邀請客人舞，如果主人邀清，而客人不以舞為報，往往結下冤仇。如東漢的蔡邕被貶得免回京，五原太守王智為他餞行。席間，王智邀請蔡邕起舞，蔡邕沒有起座，王智大怒，蔡邕也拂袖而去。終因得罪權貴，蔡邕竟不能再回京城。而這種舞蹈風俗早在楚漢相爭之際就初露端倪，如鴻門宴中的“項莊舞劍”。漢立國之後，這種席間即興式原創舞風更是屢見不鮮。如西漢時景帝之子長沙定王劉發，由於其母不得寵，故其封地弱小貧困。一次諸王晉京朝覲，劉發遵旨以歌舞祝福皇帝。起舞時劉發故做縮手縮腳之態，觀者譏之動作笨拙，皇帝奇怪地問其為何作此舞姿，定王答：“臣國小地狹，不足回旋。”藉以宣洩心中不平。蘇武出使匈奴被扣押19年，歷經磨難之後被釋放回漢。行前，已降匈奴的漢將李陵設宴為之餞行，李陵起舞唱道：“經萬里兮度沙幕，為君將兮奮匈奴。路窮絕兮矢刃催，士兵滅兮名已障。老母已死，雖欲報恩將安歸？”歌舞畢，與蘇武訣別。再如漢武帝之子燕王劉旦謀反，被發覺，欲發兵又不能，於是在宮中與群臣妃嬪設宴共飲。席間，劉旦歌曰：“歸空城兮，狗不吠，雞不鳴，橫術何廣廣兮，固知國中無人！”華容夫人亦起舞歌唱：“發紛紛兮置渠，骨籍籍兮亡居，母求死子兮，妻求死夫。裴回兩渠間兮，君子獨安居！”舉座皆泣。東漢中平六年（189）靈帝死，少帝劉辯即位。擁有實權的軍閥董卓率兵入京，廢劉辯為弘農王，改立劉協為漢獻帝，後又鴆殺劉辯。劉辯在宮中與皇后唐姬及宮人宴飲訣別時，感慨萬千，遂令唐姬起舞，邊舞邊唱，痛苦椎心，悲愴至極。
劉邦在楚漢戰爭中也曾以“四面楚歌”動搖過項羽士卒之軍心。史載，劉邦本一介平民，自言“以布衣提三尺劍取天下”，好“楚歌”、“楚舞”，尤擅翹袖折腰之舞，其言行中不乏楚風豪邁粗獷之氣。他平定淮南王英布叛亂後，在家鄉沛縣設宴款待鄉親，並親自擊築高唱他本人創作的《大風歌》：“大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方！”並隨歌起舞，慷慨抒懷，泣數行下。及至晚年，他依然鍾情並寄情於楚歌楚舞，以抒發心懷和情志。從劉邦身上我們可以真切感受到豪邁、矯捷、浪漫的大漢舞風。漢舞“羅衣從風，長袖交橫”（張衡《舞賦》），“裙似飛鸞，袖如迴雪”（張衡《觀舞賦》），“怨荊西之折盤”（張衡《南都賦》），諸多文學家在其作品中就淋漓盡致地鋪散漢舞的藝術魅力。也正是因為楚文化的浪漫清爽氣質，與黃老道家的率性而為、返樸歸真的宗旨水乳交融、相得益彰，才孕育出泱泱大度的漢舞風姿。
據《史記》記載，劉邦得天下後，漸漸厭煩疏遠了和他一起打天下的呂后。劉邦每次出遊，都由戚夫人陪著，而把呂后留在宮中。他寵幸戚夫人，日日攬在懷中倚瑟而絃歌。戚夫人貌比西施，擅鼓瑟擊築，舞技高超，尤擅跳翹袖折腰舞。從出土的漢畫石像來看，其舞姿優美，花樣繁複，有著相當高超的甩袖和折腰技巧。戚夫人翩翩起舞時，只見彩袖凌空飛旋，嬌軀翩轉，她同時吟唱《出塞》、《入塞》、《望歸》等曲，聲調抑揚宛轉，數百名侍立的宮女齊聲高唱，聲振雲霄。蘇武牧羊圖戚夫人生有一子如意，性情相貌酷似劉邦，劉邦很是喜愛這個兒子，欲廢掉太子劉盈，改立如意，但遭到了朝中重臣如叔孫通、張良等人的堅決反對。一次宴會中，太子請來了當時被譽為“商山四皓”的四位隱士相隨，四人一致推許太子仁孝，劉邦只好打消廢立的念頭。他召來戚夫人，指著四個人離去的背影說：“我本欲改立太子，無奈他已得四皓輔佐，羽翼已豐，勢難更動了。”戚夫人聞之悲泣，劉邦說：“汝為我楚舞，吾為汝楚歌。”接著唱道：“鴻鵠高飛，一舉千里。羽翮已就，橫絕四海。橫絕四海，當可奈何！雖有繒繳，尚安所施！”戚夫人以舞伴歌，揮灑一腔鬱結和悲涼。劉邦死後，劉盈即位，即漢惠帝。呂后做了太后，她命戚夫人穿上囚衣，戴上鐵枷，並把她拘禁在一個巷子裡舂米。戚夫人悲痛欲絕，乃作歌：“子為王，母為虜，終日舂薄暮，常與死為伍！相去三千里，當誰使告汝？”呂后得知，遂毒死了如意，並下令斬斷戚夫人的手腳，挖眼燻耳，喂以啞藥，做成“入彘”丟入廁所，其景慘不忍睹。由此看來，成王敗寇這種政治博弈向來兇險無比，再美的歌舞昇平也不過是一幕帳帷遮掩下的虛偽和醜惡，聲色享樂的極致便是頹廢與慘痛。
漢代宮庭舞蹈的代表人物還有趙飛燕。趙飛燕本為歌舞藝人，後成為漢成帝的寵姬，又貴至皇后。雖然史籍上沒有她“翹袖折腰”的記載，但她舞技出神入化，“身輕若燕，能作掌上舞”，《趙飛燕別傳》說她“腰骨尤纖細，善踽步行，若人手執花枝顫顫然，他人莫可學也”。踽步是趙飛燕獨創的舞蹈技巧。一次，趙飛燕在太液池瀛洲高榭表演歌舞《歸風》《送遠》。舞興正酣，忽風驟起，趙飛燕揚袖縱身飄舞，幾欲隨風而去，幸虧吹笙者將她拉住。後來便有了唐代詩人杜牧的“楚腰纖細掌中輕”詩句。而風停舞罷，飛燕的裙子被人抓出了皺褶，此後宮中開始流行一種有皺褶的裙式，名“留仙裙”。漢成帝還為趙飛燕特製了一個水晶盤，命宮人托盤，趙飛燕在盤上起舞，其舞姿嫋娜飄逸，輕盈逸美。趙飛燕還是位出色的琴家，當時長安有一位少年音樂家名叫張安世，自幼習琴。一次入宮為漢成帝和趙飛燕演奏了一曲《雙鳳離鸞曲》，其出色的技藝和優美的音樂令二人如痴如醉。趙飛燕尤為興奮激動，令人取來自己的鳳凰寶琴，演奏了一曲《歸風送遠》，張安世聞聽亦驚歎不已。趙飛燕愛惜張安世之才，特求漢成帝賜他侍郎官職，並允其隨便出入皇宮，還送他“秋語疏雨”和“白鶴”兩張名琴。
無論是戚夫人還是趙飛燕，她們都腰肢纖細、舞姿輕盈，舞起的“袖”和扭動的“腰”構成了其舞蹈魅力的主要元素。長袖飄拂，使舞蹈動作更具表現力；腰肢彎扭，使舞蹈動作俯仰傾折、綽約多姿、“繞身若環”、“柔若無骨”。“翹袖”和“折腰”是當時舞蹈中具有代表性的尖端技巧，二者組成的美妙舞姿一直傳承至今。
儘管大漢帝國雄姿英發、豪邁壯闊，但漢代宮庭舞蹈呈現給我們的則是一種柔美之態，散發著漢代舉重若輕的大國氣度。
戰國秦漢流行一種玉人佩，即在其他玉飾件比的基礎上加上一件或多件玉舞人形象。它形神兼備，玲瓏可愛，楚楚動人，成為人們喜愛的裝飾品。玉舞人皆為長袖折腰、翩翩起舞的女性，她們是典型的女樂形象。是專業的舞蹈伎人。從夏商開始，女樂表演就已經成為宮廷享樂的主要形式。到了漢代，上至宮廷，下至諸侯富商，豢養女樂的情況極為普遍，乃至女樂的多少成為權力和富裕的象徵。同時，社會上也隨之出現了專門培訓女樂的機構，長沙漢墓曾經出土過一件漆卮，上面的彩畫就真實地描繪了當時貴族之家訓練舞伎的生動情景。她們所跳的舞蹈有“袖舞”、“巾舞”、“盤鼓舞”、“鐸舞”等，舞伎長袖飄拂，細腰輕扭，秀裙曳地，五官清秀，且歌且舞，再現了漢代舞蹈藝術的神韻。
早期舞蹈是和人們的勞動生活緊密相關的。原始舞蹈是“擊石拊石，百獸率舞”，殷商甲骨文中的“舞”字是一人雙手執牛尾和鳥羽而舞的形象。西周初期制定的雅樂體系標誌著樂舞文化進入了成熟期。春秋戰國，諸侯征戰，“禮崩樂壞”，民間舞蹈蓬勃興起，表演性舞蹈有了新的發展，大批專業歌舞藝人的出現，推動了當時歌舞藝術的發展。漢代樂舞是一個兼收幷蓄、融合眾技的時代，不僅融合了楚、漢等不同區域的文化，同時也吸收了西域等少數民族地區的藝術。秦漢之際，西域樂舞傳入中原，漢武帝派張騫出使西域，帶來了西域樂舞，李延年曾加以改編。東漢靈帝就非常喜好奔放熱情的胡樂胡舞，當時全國上行下效，豪貴之家競相效尤。漢代舞蹈受雜技、幻術等影響，逐漸向高難度發展，傳情達意的手段日益豐富，舞蹈表現力明顯增強。“袖舞”是以長袖作舞，舞袖凌空飄逸，如行雲流水，舞姿曼妙靈動、千姿百態；“巾舞”與近代長綢舞的長綢相近，舞者男女均有，舞時有樂隊伴奏，據說此舞與鴻門宴故事有關，說是漢高祖劉邦與項羽會於鴻門，項莊舞劍，欲殺劉邦，項伯亦舞，以袖隔之，且雲“公莫害沛公也”，而漢代人一直銘記著項伯的捨身之舉，用巾舞蹈就是取法於項伯用衣袖遮擋漢高祖的姿勢。“盤鼓舞”熱烈奔放，舞者舞時要將盤子和鼓排列在地上，足踏其上舞動表演，一般用七盤一鼓，所以又稱“七盤舞”。還有“鐸舞”是以一種頭狀如鈴鐺的樂器鐸作為道具舞蹈。
除作為宴享的樂舞之外，還有一種感懷而動、即興起舞的禮儀性社交舞蹈，稱之為“以舞相屬”。宴會中主人先舞再邀請客人舞，如果主人邀清，而客人不以舞為報，往往結下冤仇。如東漢的蔡邕被貶得免回京，五原太守王智為他餞行。席間，王智邀請蔡邕起舞，蔡邕沒有起座，王智大怒，蔡邕也拂袖而去。終因得罪權貴，蔡邕竟不能再回京城。而這種舞蹈風俗早在楚漢相爭之際就初露端倪，如鴻門宴中的“項莊舞劍”。漢立國之後，這種席間即興式原創舞風更是屢見不鮮。如西漢時景帝之子長沙定王劉發，由於其母不得寵，故其封地弱小貧困。一次諸王晉京朝覲，劉發遵旨以歌舞祝福皇帝。起舞時劉發故做縮手縮腳之態，觀者譏之動作笨拙，皇帝奇怪地問其為何作此舞姿，定王答：“臣國小地狹，不足回旋。”藉以宣洩心中不平。蘇武出使匈奴被扣押19年，歷經磨難之後被釋放回漢。行前，已降匈奴的漢將李陵設宴為之餞行，李陵起舞唱道：“經萬里兮度沙幕，為君將兮奮匈奴。路窮絕兮矢刃催，士兵滅兮名已障。老母已死，雖欲報恩將安歸？”歌舞畢，與蘇武訣別。再如漢武帝之子燕王劉旦謀反，被發覺，欲發兵又不能，於是在宮中與群臣妃嬪設宴共飲。席間，劉旦歌曰：“歸空城兮，狗不吠，雞不鳴，橫術何廣廣兮，固知國中無人！”華容夫人亦起舞歌唱：“發紛紛兮置渠，骨籍籍兮亡居，母求死子兮，妻求死夫。裴回兩渠間兮，君子獨安居！”舉座皆泣。東漢中平六年（189）靈帝死，少帝劉辯即位。擁有實權的軍閥董卓率兵入京，廢劉辯為弘農王，改立劉協為漢獻帝，後又鴆殺劉辯。劉辯在宮中與皇后唐姬及宮人宴飲訣別時，感慨萬千，遂令唐姬起舞，邊舞邊唱，痛苦椎心，悲愴至極。
劉邦在楚漢戰爭中也曾以“四面楚歌”動搖過項羽士卒之軍心。史載，劉邦本一介平民，自言“以布衣提三尺劍取天下”，好“楚歌”、“楚舞”，尤擅翹袖折腰之舞，其言行中不乏楚風豪邁粗獷之氣。他平定淮南王英布叛亂後，在家鄉沛縣設宴款待鄉親，並親自擊築高唱他本人創作的《大風歌》：“大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方！”並隨歌起舞，慷慨抒懷，泣數行下。及至晚年，他依然鍾情並寄情於楚歌楚舞，以抒發心懷和情志。從劉邦身上我們可以真切感受到豪邁、矯捷、浪漫的大漢舞風。漢舞“羅衣從風，長袖交橫”（張衡《舞賦》），“裙似飛鸞，袖如迴雪”（張衡《觀舞賦》），“怨荊西之折盤”（張衡《南都賦》），諸多文學家在其作品中就淋漓盡致地鋪散漢舞的藝術魅力。也正是因為楚文化的浪漫清爽氣質，與黃老道家的率性而為、返樸歸真的宗旨水乳交融、相得益彰，才孕育出泱泱大度的漢舞風姿。
據《史記》記載，劉邦得天下後，漸漸厭煩疏遠了和他一起打天下的呂后。劉邦每次出遊，都由戚夫人陪著，而把呂后留在宮中。他寵幸戚夫人，日日攬在懷中倚瑟而絃歌。戚夫人貌比西施，擅鼓瑟擊築，舞技高超，尤擅跳翹袖折腰舞。從出土的漢畫石像來看，其舞姿優美，花樣繁複，有著相當高超的甩袖和折腰技巧。戚夫人翩翩起舞時，只見彩袖凌空飛旋，嬌軀翩轉，她同時吟唱《出塞》、《入塞》、《望歸》等曲，聲調抑揚宛轉，數百名侍立的宮女齊聲高唱，聲振雲霄。蘇武牧羊圖戚夫人生有一子如意，性情相貌酷似劉邦，劉邦很是喜愛這個兒子，欲廢掉太子劉盈，改立如意，但遭到了朝中重臣如叔孫通、張良等人的堅決反對。一次宴會中，太子請來了當時被譽為“商山四皓”的四位隱士相隨，四人一致推許太子仁孝，劉邦只好打消廢立的念頭。他召來戚夫人，指著四個人離去的背影說：“我本欲改立太子，無奈他已得四皓輔佐，羽翼已豐，勢難更動了。”戚夫人聞之悲泣，劉邦說：“汝為我楚舞，吾為汝楚歌。”接著唱道：“鴻鵠高飛，一舉千里。羽翮已就，橫絕四海。橫絕四海，當可奈何！雖有繒繳，尚安所施！”戚夫人以舞伴歌，揮灑一腔鬱結和悲涼。劉邦死後，劉盈即位，即漢惠帝。呂后做了太后，她命戚夫人穿上囚衣，戴上鐵枷，並把她拘禁在一個巷子裡舂米。戚夫人悲痛欲絕，乃作歌：“子為王，母為虜，終日舂薄暮，常與死為伍！相去三千里，當誰使告汝？”呂后得知，遂毒死了如意，並下令斬斷戚夫人的手腳，挖眼燻耳，喂以啞藥，做成“入彘”丟入廁所，其景慘不忍睹。由此看來，成王敗寇這種政治博弈向來兇險無比，再美的歌舞昇平也不過是一幕帳帷遮掩下的虛偽和醜惡，聲色享樂的極致便是頹廢與慘痛。
漢代宮庭舞蹈的代表人物還有趙飛燕。趙飛燕本為歌舞藝人，後成為漢成帝的寵姬，又貴至皇后。雖然史籍上沒有她“翹袖折腰”的記載，但她舞技出神入化，“身輕若燕，能作掌上舞”，《趙飛燕別傳》說她“腰骨尤纖細，善踽步行，若人手執花枝顫顫然，他人莫可學也”。踽步是趙飛燕獨創的舞蹈技巧。一次，趙飛燕在太液池瀛洲高榭表演歌舞《歸風》《送遠》。舞興正酣，忽風驟起，趙飛燕揚袖縱身飄舞，幾欲隨風而去，幸虧吹笙者將她拉住。後來便有了唐代詩人杜牧的“楚腰纖細掌中輕”詩句。而風停舞罷，飛燕的裙子被人抓出了皺褶，此後宮中開始流行一種有皺褶的裙式，名“留仙裙”。漢成帝還為趙飛燕特製了一個水晶盤，命宮人托盤，趙飛燕在盤上起舞，其舞姿嫋娜飄逸，輕盈逸美。趙飛燕還是位出色的琴家，當時長安有一位少年音樂家名叫張安世，自幼習琴。一次入宮為漢成帝和趙飛燕演奏了一曲《雙鳳離鸞曲》，其出色的技藝和優美的音樂令二人如痴如醉。趙飛燕尤為興奮激動，令人取來自己的鳳凰寶琴，演奏了一曲《歸風送遠》，張安世聞聽亦驚歎不已。趙飛燕愛惜張安世之才，特求漢成帝賜他侍郎官職，並允其隨便出入皇宮，還送他“秋語疏雨”和“白鶴”兩張名琴。
無論是戚夫人還是趙飛燕，她們都腰肢纖細、舞姿輕盈，舞起的“袖”和扭動的“腰”構成了其舞蹈魅力的主要元素。長袖飄拂，使舞蹈動作更具表現力；腰肢彎扭，使舞蹈動作俯仰傾折、綽約多姿、“繞身若環”、“柔若無骨”。“翹袖”和“折腰”是當時舞蹈中具有代表性的尖端技巧，二者組成的美妙舞姿一直傳承至今。
儘管大漢帝國雄姿英發、豪邁壯闊，但漢代宮庭舞蹈呈現給我們的則是一種柔美之態，散發著漢代舉重若輕的大國氣度。