據史料記載，武當丹士張三丰觀蛇雀相爭創太極拳。

當然張三丰創造太極拳絕非一朝一夕。張三丰沒有出家之前叫張君寶，遼寧阜新人。他的祖上就是著名的張天師，還有張良。本身就是書香門第，而且精通兵法。尊張三丰為祖師爺的有三支，一支是湖北武當山武當派。比較著名的就是三豐派鍾雲龍道長還有陳師行。

還有就是趙堡太極拳傳人。代表人物蔣發。楊式太極拳也尊張三丰為祖師爺，以上是傳承圖。

這是趙堡太極拳傳承表。現在最大的爭議就是蔣發和陳王廷的師徒關係。趙堡太極拳傳人認為蔣發是陳王廷的師傅。

而陳式太極拳傳人認為陳王廷是蔣發的師傅

史料記載反清復明的義士蔣發遭官兵追捕，被河南陳家溝的陳王廷所救。不知道什麼原因成了陳家的僕人。有說是為了報恩，甘願為奴。還有說為了隱藏身份，偽裝成奴僕。我估計兩個人亦師亦友，互相學習。陳王廷教蔣發祖傳的陳家拳，蔣發教陳王廷武當太極拳。

現在街面上和廣場上老爺爺老奶奶練的太極拳就是體委簡化的楊式太極拳。又稱二十四式，四十二式太極拳。

至於太極拳到底是何人所創，就仁者見仁，智者見智了。就當太極是無極而生吧。

附：張三丰太極拳經

一舉動，周身俱要輕靈，尤須貫串。氣宜鼓盪，神宜內斂，無使有缺陷處，無使有凹凸處，無使有斷續處。其根在腳，發於腿，主宰於腰，行於手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣，向前退後，乃能得機得勢。有不得機得勢處，身便散亂，其病必於腰腿求之，上下前後左右皆然。凡此皆是意，不在外面，有上即有下，有前則有後，有左則有右。如意要向上，即寓下意，若將物掀起而加以挫之之力。斯其根自斷，乃壞之速而無疑。虛實宜分清楚，一處有一處虛實，處處總此一虛實，周身節節貫串，無令絲毫間斷耳。

長拳者，如長江大海，滔滔不絕也。掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠，此八卦也。進步、退步、左顧、右盼、中定，此五行也。掤、捋、擠、按，即（先天八卦）乾、坤、坎、離、四正方也；採、挒、肘、靠，即巽、震、兌、艮、四斜角也。進、退、盼、顧、定，即金木水火土也，合之則為十三勢也。

xfpla……………………根據中央電視臺有期欄目說，《太極拳》這個名稱是楊露蟬憑長拳打出名氣後，準備開武館，臨時請兩個私塾先生想出來的，之前並沒有"太極拳"這個說法。大家都是為了錢而忽悠罷了。