應用PLC高速計數器時往往會碰到，計數器與輸入計數脈衝訊號的脈衝電平不匹配、旋轉編碼器、光柵尺資料輸出是TTL電平，而PLC高速計數器卻要求接受的是0 - 24v傳輸脈衝訊號、有的編碼器為了提高編碼器的可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對稱反相計數脈衝或者提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對稱反向的正弦向量訊號，但PLC高速計數器接收的計數脈衝是單相脈衝。使用者沒有選用合適的介面而放棄了其中一相（是為提高系統抗干擾能力而提供的雙相計數脈衝）進行計數。

又如在應用旋轉編碼器、光柵尺的場合非單方向勻速運動，其運動速度是時快時慢、時動時靜止、時正時反的不確定性、或者在運動速度非常低的場合，如果介面沒有匹配處理好是非常容易發生計數誤差的、還有脈衝數據傳輸距離稍長些，脈衝傳輸過程中會產生脈衝波形奇變。

有許多應用場合雖然計數脈衝頻率不高，而忽略了PLC高速脈衝計數器對計數脈衝的沿口是有速率要求（脈衝形成的上升、下降沿口響應速度要陡峭），尤其是在應用線數比較高的編碼器在低速執行時，由於機械運動必然產生細微鬥動或者編碼器前級安有變速齒輪，就很容易會引起編碼脈衝前後沿口上出現鋸齒口。還有長期機械運動產生磨損，使間隙變大也會引起編碼脈衝前後沿口上出現鋸齒口。

在工業現場的干擾是錯綜複雜的，由來自控制現場如電動機的啟動停止、大電流接觸器的切換、可控矽的調相干擾、電弧電脈衝、電磁波等等複雜的干擾群，那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完。

問題最終綜合反映在計數脈衝上，產生了寄生毛刺訊號或寄生干擾脈衝，寄生毛刺脈衝又沒有得到有效的遏止整形。所以必然會導致PLC高速計數器的計數精度不穩定、不可靠、產生累計誤差、經常會碰到偶發性的計數出錯等一系列問題。

所以許多部件在實驗室做模擬試驗時是完好無誤的，而一旦到了工業現場卻出現種種不正常的現象。這往往是因為忽略了系統設計的整體概念，各個系統與系統之間的不匹配所產生的系統性干擾問題。它直接影響到了PLC控制精度，使得原本為了提高控制精度而設定的功能，卻發揮不了本該提高精度的效果。即理論設計精度與實際得到的效果差距甚遠。有時誤認為PLC高速計數器質量有問題、編碼器有故障……。且沒有找到問題的真跡源頭在哪裡無從著手，沒有采取有效克服措施或者沒有找到有效的克服干擾的方法。

為此我們針對這些在國內電氣系統、工業自動化控制系統普遍存在而又常見的有共性的技術問題，專門精心比照分析，研究了許多國外引進的大系統整合專案，自動化控制程度比較高的比較經典的控制系統時。發現有許多常被我們設計師所忽略的細節，往往認為是“多餘”的或者是認為可以“節省”開銷的部件，似乎那些介面件去掉照樣可以工作。常常是在設計時從成本角度考慮被“精簡”掉了。

我們對那些可“精簡多餘”介面部件進行分析研究後方知它在構成系統整體時存在的必要性，和選好的匹配介面對系統長期執行的重要性。尤其是精確度要求比較高的機械電氣合一的數控專案中尤為重要。為此我們引進了先進而又成熟的技術，吸收消化了許多細節的處理方法。專門設計了半中國產化的MHM-02A/B型雙高速光柵耦合器，MHM-06雙高速差模訊號轉換器介面，而且分別有多種輸出方式，可以滿足國內外所有形式的PLC控制器的要求。它已經在許多PLC數控系統上，尤其是在那些問題系統上，在老系統進行數控改造專案上應用得到了驗證。使控制精度有非常顯著提高，使理論設計精度與實際得到的效果完全吻合。的確是“多”而不“餘”，著實能解決問題，起到事半功倍立竿見影的效果。

特點：FEATURES MHM-02型雙高速光電柵耦合器是旋轉編碼器、光柵尺與PLC控制器高速計數器模組進行資料高速傳輸的良好介面

旋轉編碼器、光柵尺基本原理：

將光源、圓型的旋轉編碼盤（編碼盤的線數有360線到2400線數不同）和光電檢測器件等組合在一起構成的通常稱光電旋轉編碼器，碼盤的線數決定了旋轉角精度。同樣兩塊長光柵（動尺和定尺）光柵的單位密度也決定了其單位精度，與光電檢測器件等組合在一起構成的光柵感測器通常稱為光柵尺。

旋轉編碼器每旋轉一格光柵角，每一個光柵電訊號對應一個旋轉角或光柵尺每輸出一個電訊號，動尺移動一個柵距，輸出電訊號便變化一個週期，透過對訊號變化週期的測量來測出動就與定就職相對位移。目前使用的光電旋轉編碼器與光柵尺的輸出訊號一般有兩種形式，一是相位角相差90o的2路方波訊號，二是相位依次相差90o的4路正弦訊號。這些訊號的空間位置週期為W。針對輸出方波訊號的光柵進行計數，而對於輸出正弦波訊號的光柵，經過整形可變為方波訊號輸出進行計數。就可以檢測。輸出方波的旋轉編碼器、光柵尺有A相、B相和Z相三個電訊號，A相訊號為主訊號，B相為副訊號，兩個訊號週期相同，均為W，相位差90o。Z訊號可以作為較準信號以消除累積誤差。

隨著控制精度的要求提高，自動化控制的越來越普及。自然PLC應用得也就越來越廣泛，因此對不同效能功能元件間的連線也提出了更高的介面要求。MHM-02、03型高速光柵隔離器就是一款效能非常良好的為旋轉編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉換介面，同時可以對於輸出正弦波訊號的光柵，經過整形變為方波訊號輸出。現已廣泛的應用到許多進口的、中國產的旋轉編碼器、光柵尺與許多進口的、中國產的不同型別PLC上。為此特別為自動化過程控制系統推薦

特點：FEATURES MHM-02型、MHM-03C型品

MHM-02型高速光柵隔離器（光電耦合器）可以應用於包括微處理器系統TTL與PLC之間資料高速傳輸轉換介面（如解決雷諾德旋轉編碼器輸出與PLC控制器之間轉換介面、應用於西門子FM350-2高速計數模組）、電動機數字光電編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉換介面、變頻器脈衝訊號與PLC控制器之間的訊號傳輸、資料輸入/輸出轉換介面、微處理器系統和計算機外設介面、還特別適用於電機控制應用等領域。尤其是能克服工控系統複雜的現場環境下的強幹擾，將強電傳動執行機構和遠端PLC控制網路系統之間電氣隔離，排除強電場、強磁場等電氣干擾。MHM-02型高速光電耦合模組可以分隔系統和有效保護較為敏感的電路，有效地提高了系統之間的抗干擾性能，為工業自動化控制系統中的高低電壓之間提供一個完全物理隔離的安全介面。內建二路獨立隔離器。

旋轉編碼器、光柵尺基本原理： 將光源、圓型的旋轉編碼盤（編碼盤的線數有360線到2400線數不同）和光電檢測器件等組合在一起構成的通常稱光電旋轉編碼器，碼盤的線數決定了旋轉角精度。同樣兩塊長光柵（動尺和定尺）光柵的單位密度也決定了其單位精度，與光電檢測器件等組合在一起構成的光柵感測器通常稱為光柵尺。 旋轉編碼器每旋轉一格光柵角，每一個光柵電訊號對應一個旋轉角或光柵尺每輸出一個電訊號，動尺移動一個柵距，輸出電訊號便變化一個週期，透過對訊號變化週期的測量來測出動就與定就職相對位移。目前使用的光電旋轉編碼器與光柵尺的輸出訊號一般有兩種形式，一是相位角相差90o的2路方波訊號，二是相位依次相差90o的4路正弦訊號。這些訊號的空間位置週期為W。針對輸出方波訊號的光柵進行計數，而對於輸出正弦波訊號的光柵，經過整形可變為方波訊號輸出進行計數。就可以檢測。輸出方波的旋轉編碼器、光柵尺有A相、B相和Z相三個電訊號，A相訊號為主訊號，B相為副訊號，兩個訊號週期相同，均為W，相位差90o。Z訊號可以作為較準信號以消除累積誤差。 隨著控制精度的要求提高，自動化控制的越來越普及。自然PLC應用得也就越來越廣泛，因此對不同效能功能元件間的連線也提出了更高的介面要求。MHM-02、06型高速光柵隔離器就是一款效能非常良好的為旋轉編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉換介面，同時可以對於輸出正弦波訊號的光柵，經過整形變為方波訊號輸出。現已廣泛的應用到許多進口的、中國產的旋轉編碼器、光柵尺與許多進口的、中國產的不同型別PLC上。為此特別為自動化過程控制系統推薦