百獸戰隊主題曲是《ガオレンジャー吼えろ!!》

歌曲：ガオレンジャー吼えろ!!

歌手：山形ユキオ

作詞：桑原永江

作曲：中川幸太郎

歌詞：

ガオー!飛びかかれ! ガオー!食らいつけ!

ガオ!叫べ! ガオ!倒せ! ガオ!ガオ! ガ―――ッ!!

野性の 魂と 魂が いま響きあう

五感を 研ぎ澄ませ 眠れる力がひらく

ガオラオ ガオラオ

ガオラオ ガオラオ ガオレンジャー

気高い雄たけびを あげろ!

地球の命 守るために

ガオ!もっと! ガオ!強く!

百獣戦隊ガオレンジャー ウガアアア!吼えろ!!

ガオー!突っ走れ! ガオー!ぶち當たれ!

ガオ!うなれ! ガオ!燃えろ! ガオ!ガオ! ガ―――ッ!!

苛酷な 戦いを 越えるたび 強くなれるぜ

勇気が 猛り立つ 奇蹟の力に屆く

ガオラオ ガオラオ

ガオラオ ガオラオ ガオレンジャー

野獣の本能を 放て!

生きとし生けるもののために

ガオ!まだだ! ガオ!熱く!

百獣戦隊ガオレンジャー ウガアアア!吼えろ!!

ガオレンジャー

気高い雄たけびを あげろ!

地球の命 守るために

ガオ!もっと! ガオ!強く!

ガオ!まだだ! ガオ!熱く!

百獣戦隊ガオレンジャー ウガアアア!吼えろ!!

中文歌詞：

小啊！ BIKAKARE飛！小啊！食RAITSUKE！

高！叫的！高！ Murdabad ！

高！高！小工具---哈哈！ ！

靈魂和精神的野生？

響了對方現在

研胃腸澄MASE感官

睡美人強行開啟

GAORAO GAORAO

GAORENJA GAORAO GAORAO

雄TAKEBI AKERO一個崇高的！

為了保護地球生命

高！更多！高！或強！

對野獸隊GAORENJA

UGAAAA ！吼於其！！

小啊！突走稀土！小啊！當皮發現！

高！烏納雷！高！姆韋魯！

高！高！小工具---哈哈！！

每一次戰鬥的殘酷

它可以強

猛康復立臺聯黨勇氣

到達權力的奇數跡

GAORAO GAORAO

GAORENJA GAORAO GAORAO

放電子本能的野獸！

對所有生物的事情

高！沒有！高！或熱！

對野獸隊GAORENJA

UGAAAA ！吼於其！！

GAORENJA

雄TAKEBI AKERO一個崇高的！

為了保護地球生命

高！更多！高！或強！

高！沒有！高！或熱！

對野獸隊GAORENJA

UGAAAA ！吼於其！ ！