以控制類為例硬體：1、電源模組12V、9V、5V、3.3V較為常用，如果用電池那麼還要考慮升壓塊，如果用一些必須負電壓供電的晶片，就還要把比如LM337做進去；2、最小系統和系統的擴充套件，以備I/O口不夠的特殊情況，要題目允許乾脆加CPLD；3、驅動模組，電機驅動L298必備，也可以考慮準備CMOS，步進電機控制可以考慮加L297，繼電器電路也可以做一下，用2803或者2003；4、各類感測器模組，至少得準備尋跡光耦（個人使用覺得RPR220不錯），霍爾感測器（A04E）和磁鋼，光電槽和碼盤，避障的光電開關，趨光的光敏電阻或者光敏二極體，另外最好準備些以前比賽中出現過的感測器，沒用上就當玩唄，比如接近開關（探測金屬），角度感測器（太貴了），超聲波等等；5、訊號處理模組，比如光耦我們希望它出來的是開關量，但要不是就得加比較器，所以配合光耦，比較器模組是必備的（推薦LM339、LM393），又比如訊號回來需要放大，那就需要用到運放，適當準備幾塊運放的晶片比如（TL082、TL084）；6、AD/DA模組，其實在控制類方面DA在歷屆比賽中用的並不多，但AD卻是經常出現，比如角度感測器進來的電壓訊號透過AD轉化成數字；7、顯示模組，LCD，數碼管，LED，蜂鳴器一個不能少，為什麼用了LED還用數碼管呢，為什麼峰鳴器也是顯示模組呢，這裡的顯示很大程度上的意思是給人的反饋，比如在平衡點穩定了，讓峰鳴器叫叫；8、鍵盤模組，有輸出當然要有輸入咯。9、其他：控制類很容易出現小車，所以準備一個車摸最好，電機是必備的，要有條件把減速電機、步進電機、測速電機都準備好；說到電機，那麼聯軸器就要準備了，這說明做電子的時候也要適當準備些機械的東西；又比如說考慮周到點，無線通訊模組也加進去，那麼機、電、光、聲、磁就都有了。
以控制類為例硬體：1、電源模組12V、9V、5V、3.3V較為常用，如果用電池那麼還要考慮升壓塊，如果用一些必須負電壓供電的晶片，就還要把比如LM337做進去；2、最小系統和系統的擴充套件，以備I/O口不夠的特殊情況，要題目允許乾脆加CPLD；3、驅動模組，電機驅動L298必備，也可以考慮準備CMOS，步進電機控制可以考慮加L297，繼電器電路也可以做一下，用2803或者2003；4、各類感測器模組，至少得準備尋跡光耦（個人使用覺得RPR220不錯），霍爾感測器（A04E）和磁鋼，光電槽和碼盤，避障的光電開關，趨光的光敏電阻或者光敏二極體，另外最好準備些以前比賽中出現過的感測器，沒用上就當玩唄，比如接近開關（探測金屬），角度感測器（太貴了），超聲波等等；5、訊號處理模組，比如光耦我們希望它出來的是開關量，但要不是就得加比較器，所以配合光耦，比較器模組是必備的（推薦LM339、LM393），又比如訊號回來需要放大，那就需要用到運放，適當準備幾塊運放的晶片比如（TL082、TL084）；6、AD/DA模組，其實在控制類方面DA在歷屆比賽中用的並不多，但AD卻是經常出現，比如角度感測器進來的電壓訊號透過AD轉化成數字；7、顯示模組，LCD，數碼管，LED，蜂鳴器一個不能少，為什麼用了LED還用數碼管呢，為什麼峰鳴器也是顯示模組呢，這裡的顯示很大程度上的意思是給人的反饋，比如在平衡點穩定了，讓峰鳴器叫叫；8、鍵盤模組，有輸出當然要有輸入咯。9、其他：控制類很容易出現小車，所以準備一個車摸最好，電機是必備的，要有條件把減速電機、步進電機、測速電機都準備好；說到電機，那麼聯軸器就要準備了，這說明做電子的時候也要適當準備些機械的東西；又比如說考慮周到點，無線通訊模組也加進去，那麼機、電、光、聲、磁就都有了。