地球的轉動分為自轉和公轉：自轉是地球繞著地軸（AXIS）的轉動，轉動的週期是一天（DAY）。

公轉是地球繞著太陽（SUN）的轉動，轉動的週期是一年（YEAR）。

我們觀察到的地球在永不停歇的自轉和公轉，且感覺不到變化。事實上，初始的地球自轉速度可比現在快太多了。地球在形成的早期，自轉一圈僅僅只有22分鐘，因為這時候的地球還沒有被太陽俘獲，所以可以無拘無束的自轉，直到5.4億年前，地球才被太陽捕獲，從此地球上才有了穩定持久的太Sunny照射，之後的地球上才出現了生命的大爆發，同時自轉速度才慢慢減速，直到現在自轉一週需要將近24小時！

地球轉動的動力學原理，目前比較常見的是慣性說、地球內部動力說、太陽磁暴說、原始星雲說。其中原始星雲說相對被肯定的較多。

原始星雲說認為，地球自轉主要是因為地球形成時的原因。地球起源於太空灰塵的不斷積累。由於地球一直圍繞太陽公轉，太空灰塵對地球的相對沖力導致了地球的自轉。而形成太陽系的原始星雲原來就帶有角動量，在形成太陽和行星系統之後，它的角動量不會損失，但必然發生重新分佈。各個星體在漫長的積聚物質的過程中分別從原始星雲中得到了一定的角動量。由於角動量守恆，各行星在收縮過程中轉速也將越來越快。地球也不例外，它所獲得的角動量主要分配在地球繞太陽的公轉。地月系統的相互繞轉和地球的自轉中，這就是地球自轉的由來。這就是說，在地球的形成過程中，自轉和公轉，自始至終伴隨著地球的形成過程，而不是地球形成之後再在某種原因下開始自轉或公轉的。不知道這個回答能不能給大家一些啟發和思路，畢竟關於地球轉動的問題到現在也是不停的困擾著全世界各國的科學家。希望大家能夠在這方面做出更進一步的認識。

誰說地球沒有動力，地球運動動力的能量來源於太陽的公轉，之所以會說地球沒有動力，是因為前輩用勻速圓周運動公式：F＝mrω＜平方＞推匯出公式：V＝√g.r，並據此來解釋天體公轉原理，衛星上天原理，殊不知範了一個天大的錯誤，都把這些運動當成慣性運動了，卻忽略了太陽確實在公轉這一重要因素，在本質上，太陽公轉時透過萬有引力對地球作功，所作功用於地球公轉時克服飛行阻力，即太陽甩轉了地球，同理，地球甩轉了月球、衛星，宇宙中大小星糸、天體環環相扣，這種甩轉作用普遍存在於其中，本人在此特別糾正，可參閱我提出的＜甩轉假說＞。