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1 # 樂至於心
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2 # 皮小特
工控機是專門為工業控制設計的計算機,用於對生產過程中使用的機器裝置、生產流程、資料引數等進行監測與控制。工控機經常會在環境比較惡劣的環境下執行,對資料的安全性要求也更高,所以工控機通常會進行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設計。工控機對於擴充套件性的要求也非常高,介面的設計需要滿足特定的外部裝置,因此大多數情況下工控機需要單獨定製才能滿足需求。
在目前,工控機的主要類別有:IPC(PC匯流排工業電腦)、PLC(可程式設計控制系統)、DCS(分散型控制系統)、FCS(現場匯流排系統)及CNC(數控系統)五種。
即基於PC匯流排的工業電腦。據2000年IPC統計目前PC機已佔到通用計算機的95%以上,因其價格低、質量高、產量大、軟/硬體資源豐富,已被廣大的技術人員所熟悉和認可,這正是工業電腦熱的基礎。其主要的組成部分為工業機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成,如CPU卡、I/O卡等。並採取全鋼機殼、機卡壓條過濾網,雙正壓風扇等設計及EMC(electromagneticcompaTIbility)技術以解決工業現場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。
IPC有以下特點:工業PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮溼、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性,其MTTR(MeanTImetoRepair)一般為5min,MTTF10萬小時以上,而普通PC的MTTF僅為10000~15000小時。工業PC對工業生產過程進行實時線上檢測與控制,對工作狀況的變化給予快速響應,及時進行採集和輸出調節(看門狗功能這是普通PC所不具有的),遇險自復位,保證系統的正常執行。
工業PC由於採用底板+CPU卡結構,因而具有很強的輸入輸出功能,最多可擴充20個板卡,能與工業現場的各種外設、板卡如與道控制器、影片監控系統、車輛檢測儀等相連,以完成各種任務。能同時利用ISA與PCI及PICMG資源,並支援各種作業系統,多種語言彙編,多工作業系統。
PLC 英文全稱Programmable Logic Controller,中文全稱為可程式設計邏輯控制器。定義是:一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它採用一種可程式設計的儲存器,在其內部儲存執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,透過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種型別的機械裝置[工業電器網-cnelc]或生產過程。
可程式設計控制器是計算機技術與自動化控制技術相結合而開發的一種適用工業環境的新型通用自動控制裝置,是作為傳統繼電器的替換產品而出現的。隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展,可程式設計控制器更多地具有了計算機的功能,不僅能實現邏輯控制,還具有了資料處理、通訊、網路等功能。由於它可透過軟體來改變控制過程,而且具有體積小、組裝維護方便、程式設計簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點,已廣泛應用於工業控制的各個領域,大大推進了機電一體化的程序。
DCS 英文全稱Distributed Control System,中文全稱為分散式控制系統。它是一種高效能、高質量、低成本、配置靈活的分散控制系統系列產品,可以構成各種獨立的控制系統、分散控制系統DCS、監控和資料採集系統(SCADA),能滿足各種工業領域對過程控制和資訊管理的需求。系統的模組化設計、合理的軟硬體功能配置和易於擴充套件的能力,能廣泛用於各種大、中、小型電站的分散型控制、發電廠自動化系統的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業生產過程控制。
FCS英文全稱Fieldbus Control System,中文全稱為現場匯流排控制系統。它是全數字序列、雙向通訊系統。系統內測量和控制裝置如探頭、激勵器和控制器可相互連線、監測和控制。在工廠網路的分級中,它既作為過程控制(如PLC,LC等)和應用智慧儀表(如變頻器、閥門、條碼閱讀器等)的區域性網,又具有在網路上分佈控制應用的內嵌功能。由於其廣闊的應用前景,眾多國外有實力的廠家競相投入力量,進行產品開發。目前,國際上已知的現場匯流排型別有四十餘種,比較典型的現場匯流排有:FF,Profibus,LONworks,CAN,HART,CC-LINK等。
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工控機叫工業控制計算機,最開始都是用在業現場來控制工業裝置的工作,比如:鋼鐵廠,發電廠等。
由於工控機的穩定性,防潮,防塵,防振,可擴充套件性等優點,得到的廣大使用者的認證,在其它場合也開始用工控機代替普通的PC,比如:高速收費站的收款機,DVR硬碟錄影機,紅綠燈控制機,闖紅燈超速抓拍機等。
籠統的說就是能用計算機的地方就能用工控機。