刀臂式刀庫故障描述：法蘭克系統加工中心Z軸回原點時有撞擊聲響，系統提示Z軸超程報警，怎麼辦？故障分析：一般出現此情況為裝置使用較久，鏈條變長造成，配重塊到底撞到了。解決辦法：將Z機械原點往下調一點點。操作過程：1、為了安全起見，首先將機械座標原點進行回零操作，包含X、Y、A軸等，防止後面誤操作，導致機械原點丟失，得不償失。2、由於Z軸回原點會超程，我們可以採用手輪將Z軸往下移動一段距離，然後在MDI中輸入“G91 G30 Z0.”，然後按“迴圈啟動”，讓Z軸回到機床的換刀點（也稱第二參考點）。3、檢查“Z軸機械座標值”與系統引數“1241”Z軸設定值是否相同，並記錄此值，如下圖：（此值就是距離Z軸機械原點的距離，由於換刀點由機械臂換刀位置決定不能變動，所以當我們將Z軸原點往下調後，換刀點與Z軸原點的距離就會發生改變）4、然後採用手輪將Z軸機械座標值搖到零點，如下圖5、下面筆者將Z軸機械座標原點下調3mm為例，進行故障解除：採用手輪將Z軸機械座標值搖到-3.位置，如下圖：6、開啟系統引數修改通道（6.1）首先將機床模式選擇打到“MDI”狀態，如下圖：（6.2）按機床操作面板“”功能鍵，然後接著按顯示屏下方的“設定”選項，此時游標停留在“寫引數”選項行，然後接著透過操作機床面板數字鍵編寫“1”，然後接著按輸入鍵“”，開啟系統引數修改通道。如下圖：“0”：表示不可以修改系統引數；“1”：表示允許修改系統引數；此時系統可能會產生報警（根據機床廠家設定會有所不同），不用理會系統報警，如下圖：（6.3）Z軸原點的重新設定：按機床操作面板“”鍵，然後透過操作機床面板編寫“1815“，然後接著按顯示屏下方“號搜尋”，顯示屏將會搜尋出引數“1815”選項，然後透過按機床面板左右鍵“”，將游標（黃色）停留在“APZ選項Z軸上 ，然後透過操作機床面板數字鍵編寫“1”，然後接著按輸入鍵“”,完成引數的設定，如下圖：（此時系統會產生報警，提醒需關機重啟）（6.4）Z軸原點設定完成後，關機重機。必須關閉顯示屏電源+機床電源，然後再重新啟動。（6.5）然後返回機械座標顯示介面，確認Z軸是否為“0”,如下圖：（有可能會產生微小的誤差，無需擔心，不影響後續操作）7、設定換刀點按機床操作面板“”鍵，然後透過操作機床面板編寫“1241“，然後接著按顯示屏下方“號搜尋”，顯示屏將會搜尋出引數“1241”選項，然後透過按機床面板左右鍵“想學習UG程式設計可以加QQ群304214709領取UG學習資料和課程,”，將游標（黃色）停留在Z軸引數選項上，然後透過操作機床面板數字鍵編寫“-30.891”，然後接著按輸入鍵“”,完成引數的設定，如下圖：（-30.891是怎麼來的呢？這是由前面記錄的-33.891，將機械座標Z值往下調了3mm，經過計算得出-30.891）溫馨提示：加工中心機械原點重新設定後，換刀點也必須重新設定，因為換刀點是根據機械原點來確定的，如果沒有設定換刀點，機床將無法準確換刀。